SU543452A1 - Устройство управлени пружинонавивочной машиной - Google Patents

Description

подключенного к устройству управлени  пружинонавивочной машиной. Выходы устройства управлени  машиной соединены с механизмами привода 2 оправки и шагообрааовани  4. Устройство управлени  7 пружинонавивочной машиной содержит счетчик 8 числа витков с предварительной установкой числа поджатых и рабочих витков, вход которого соединен с датчиком 3 числа оборотов оправки 1, а соответствующие выходы счетчика 8 витков соединены с раздельными входами триггера 9, наход щегос  в исходном положении в нулевом состо нии, причем выход нулевого плеча триггера 9 соединен с исполнительным .органом 5 шагообразующего механизма 4 через блок 10 управлени  и с одним из входов схемы 11 совпадени , другой вход которой соединен с датчиком 6, сигнализирующим окончание перемещени  исполнительного органа 5, а выход схемы 11 совпа дени  соединен через усилитель 12 и коммутирующий элемент 13 с задатчиком 14 скорости комплектного регулируемого электропривода . Сбрасывающий вход счетчика числа витков соединен с выходом репе 15 времени , вход которого соединен с усилителем 12. В цепь управлени  комплектного тиристорно- го электропривода вход т кнопки управлени  16, 17, контакт 18 реле времени, задатчик скорости 14, тиристорный преобразователь 19, электродвигатель 20 и контакт самоблокировки 21 цепи управлени  привода.Скорость двигател  регулируетс  изменением управл ющего напр жени  на входе тиристорного пре образовател  19. Устройство работает следующим образом. Мерный пруток подаетс  одним концом к поверхности оправки 1. Кнопкой управлени  16 включаетс  цепь управлени  тиристорного преобразовател  19, и двигатель 20, получа  питание от тиристорного преобразовател , начинает вращатьс  на пониженной скорости , соответствующей среднему положению движка задатчика 14 скорости электропривода , передава  крут щий момент на механизм привода 2. С началом вращени  оправки пруток прижимаетс  к ее поверхности соответствующим механизмом, остава сь прижатым на определенной длине дуги поверхности оправки. От датчика 3, реагирующего на вращение оправки 1, начинают поступать импульсы на вход устройства 7 управлени  пружинонавивочной машиной, в частности на вход счетчика 8 витков. По достижении предварительно заданного числа импульсов, соответствую щих заданному числу поджатых витков, с выхода счетчика 8 числа витков поступает импульс на нулевой ьход триггера 9. ПоследИИ переходит в единичное состо ние. На этом заканчиваетс  процесс образовани  по; жатых витков. Единичный сигнал с выхода триггера 9 поступает на вход схемы 11 совпадени  и через блок управлени  на вход шагообразующего механизма 4, вызыва  линейное перемещение освобожденной прижимным механизмом части прутка исполнительным органом 5, например шаговым упором, вдоль поверхности оправки. Металлический лепесток, закрепленный на шаговом упоре, входит в прорезь бесконтактного датчика 6, сигнализирующего окончание перемещени  исполнительного органа 5. Сигнал с выхода датчика 6 поступает на вход схемы 11 совпадетни , на другой вход которой единичный сигнал с выхода триггера 9 поступил раньше. На выходе схемы совпадени  по вл етс  потенциальный сигнал, поступающий через усилитель 12 на вход коммутирующего элемента 13, например, на базу транзистора, и на вход реле 15 времени. Коммутирующий элемент 13 открываетс , шунтирует часть сопротивлени  задатчика 14 скорости и на вход тиристорного преобразовател  19 подаетс  напр жение управлени , соответствующее номинальной скорости вращени  двигател  20. Навивка рабочих витков пружины происходит при повышенной скорости вращени  оправки . Шаг пружины образуетс  при непрерывной подаче прутка вращающейс  оправкой путем деформации материала прутка между прижимным механизмом и шаговым упором одновременным сходом навитой части пружи ны с оправки., От датчика 3 вращающейс  с повышенной скоростью оправки 1 продолжают поступать импульсы на вход счетчика витков. По достижении заданного числа импульсов, соответствующих заданному числу рабочих витков, на другом выходе счетчика числа витков по вл етс  импульс, возвращающий триггер 9 в исходное нулевое положение, в св зи с чем на входе блока 10 и схемы 11 по вл етс  запрещающий нулевой сигнал. Коммутирующий элемент 13 закрываетс , исполнительгный орган 5 шагового механизма 4 возвращаетс  в исходное состо ние, электродвигатель 20 механизма привода 2 оправки 1 п&реходит на пониженную скорость вращени , соответствующую установленному ранее положению движка задатчика скорости 14. Оставша с  длина мерного прутка навиваетс  на оправку 1 на пониженной скорости, образу  поджатые витки в конце пружины. После навивки последнего поджатого вирка пружина выталкиваетс  прижимным механизмом и сходит с оправки на приемное уст ройс во (на фиг. 1, 2 не показано).

После отключени  потенциального сигнала со входа реле 15 времени размыкающимс  с выдержкой времени, необходимой дл  навивки последних поджатых витков, контактом 18 реле отключаетс  цепь управлени  тиристор- ного преобразовател  19, электродвигатель 20 останавливаетс  и одновременно производитс  импульсное сбрасывание в исходное состо ние О счетчика 8 числа витков.

На этом заканчиваетс  цикл навивки пружины и схема управлени  пружинонавивочной машины готова к навивке следующей пружины . Далее процесс повтор етс .

Разделение скорости и процесса навивки на начальную - образование опорных витков, и номинальную - навивка рабочих витков, повышает качество пружин, надежность работы и производительность пружинонавивочной машины .

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 421416, М.кл, В 21 F 35/00, 1972 г.

f

Ж

У

твТ