Claims (2)
Тем не менее, этот движитель имеет существенный недостаток, заключающийс в том, что при движении его в режиме вра. ени ходовых колес, полезную работу совершают лишь два колеса, н т гова мощность не реализуетс полностью, кроме того, не реализуетс опорна поверхность, которук; могло бы создать подн тое колесо, кзхо-дись оно под нагрузкой. Цель изобретени - повышение прэходимости движител в колесном режиме его работы, Дл этого два рычага установлены шарнирно на колесной оси третьего и снабжены к еханизмом поворота их относительно указанной оси. того, механизм поворота рычагов содержит размещеннута в третьем рычаге планетарн -ю передачу, эпицикл которой соединен с нервым рычагotvij а водилосо вторым. Кроме того, с целью улучшени взаимо действи ходовьк колес с грунтом, шарниры первого и второго рычагов св зань; ме ду собой упругим эле - ентом. На фиг. 1 схематически изображен движитель , вид спереди; на фиг, 2 - механизм поворота рычагов; на фиг 3 - упругий эле мент, вид спереди; на фиг 4 то же, вид сбоку. Движитель содержит систем трех рыча гов, состо щую из двух крайних рычагов шарнирно соединенных с центральным рычагом 3,, другой конец которого шарнирно установлен в корпусе транспортного средства 4. На концах всех трех рычагов установлены ходовые колеса 3. Движитель м ожет раб отать в двух режим ах : режиме раздельного вра:цени систекГырьг-тагоВ; обес печиваемом эпициклом 6, и врашенк ходовых колес, осуществл емом водилом 7. Зубчата передача 8 служит дл дистан ционного перевода крайних рычгзгов из положени треугольник в положение раскладки рычагов (на фиг. 1 показано штри пунктирной линией). Фиксаци рычагов в положении треугольник производитс с помолью упоров 9 и электромагнитного то моза 10. Дл улучшени взаимодействи крайних ходовых колес с грунтом при работе движител в положении раскладка рычагов, шарниры рычагов 1, 2 соединены друге друг ом упруг им элементом 11 (фиг, 3 и 4). Работа движител в каждом из цвух режимов и изменение положени рычагов производитс от электро.г.вигател 12 и осуществл етс при помощи планетар ного р да 13,, электромагнитных тормозов 14 и 15, планетарного механизма 16, со держащего водило 17 и эпицикл 18, которые св заны друг с другом элементом 11 Дл ограничени угла закрутки упругог элемента служат упоры 19, Составными част ми привода вращени ходовых колес вл ютс зубчата передача 2С и цепна передача 21. Работа движител в режиме раздельного вращени системы рычагов вокруз центральной оси производитс следующем образом . Крайние рычаги J. и 2 наход тс в положении трезтольник, тормоз 10 включен . Крут щий момент электродвигател 12 передаетс через р д 13, при включенном тормозе 14 удерживающим води/:о 7, па энииикл 8 и через включенный тормоз 10 на рьгчаг 3, тормоз 15 при этом выключен Перевод крайних рычагов 1 и 2 в положение раскладка возможен при контакте колеса, установ.ленного на рычате 3. с грунтом и прокзвопитс в след тощем пор дке. Включаютс тормоза 14 и 15. в результате чего блокируетс вращение рычага 3 относительно корпуса транспортного средства и привод вращени хэдовьж колес. Тормоз 10 выключаетс . ос,обожда при этом эпицикл 6„ Крут щий МО-мент от выходного вала электродвигател 12. через р д 13 и (3 передаетс на передачу В и механизм 16з водило 17 которого св зано через элемент 11 с рьтчагом 2, а эпицик-ч 18 - с рычагом 1„ Под воздействием крут щего момента начинает разворачиватьс один из крайних рьтчгагов. колесо которого не находите; з контекте с грунтом. В конце разворота рь.гчага, после контакта третьего колеса с грунтам, производитс дополнител:ьиь Й взаимный развоюот водила 17 и эпицикла 18, сопровождающийс закруткой э,:1емента 11. Угол закрутки упругого вала ограничен упорами 19 и задаетс , исход из условжч распределени нагрузок по колесам движител и требований, пресг вл емых к проходимости и плавности хода транспортного средства. В резу.льтате закрутки упругого вала, вошедшее в контакт с грунтом третье колесо воспринимает часть нагрузки, прихо.ц жейс на движитель от веса транспортного средства. После этого включаетс тормоз 10, который блокирует передачу 8. одновременно производитс выключение электродвигател 12. Таким образом , движитель находитс в положении раскладка крайних рьчагов и подготовлен к движению в режиме врашени ходовык колес . Дл обеспечени режима вращени ходовьх ДьОлес необходимо выключить тормоз 14, тормоза 10 и 15 остаютс включенными . После этого включением электродвигател 12 осуществл етс передача крут, щего момента на водило 7, передач 20 и далее, через передачу 21, всем трем ходовым .ко.лесам /цвижител , ,Данное изобретение значительна расшир ет возможности движител при его работ в режиме вращени колес. Как уже отмеча лось, введение механизма раскладка край ных рычагов увеличивает опорную поверхност движител и всего транспортного средства в полтора раза, а это позвол ет использовать режим вращени колес в более широком диапазоне грунтов. Особенно перспективным вл етс его использование дл транспортных средств - планетоходов, так как этот движитель легко конвертируетс и занимает сравнительно малый объем а после доставки может работать в любом из своих режимов, в зависимости от условий рельефа и грунта. Формула изобретени 1. Колесно-шагающий движитель, содержащий систему соединенных между собой трех рычагов с установленными на их концах ходовыми колесами, оси которых размеш .ены в вершинах углов равностороннего треугольника, и приводы раздельного вращени системы рычагов и ходовых колес, отличающийс тем, что, с целью повьш1ени проходимости в колесном режиме , два рычага установлены шарнирно на колесной оси третьего и снабжены механизмом поворота их относительно указанной оси. 2.Движитель по п. 1, отличающ и и с тем, что механизм поворота рьгчагов содержит размещенную в третьем рычаге планетарную передачу, эпицикл которой соединен с первым рычагом, а водило - со вторым. 3.Движитель по п. 1, отличающийс тем, что, с целью улучшени взаимодействи ходовых колес с грунтом, шарниры первого и второго рычагов св заны между собой упругим элементом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1,Патент Японии 45-23765, 80.А5, 1 970 г. However, this propulsor has a significant drawback, which consists in the fact that when it is moved in the mode of a thrust. the running wheels, only two wheels do useful work, the pulling power is not fully realized, moreover, the supporting surface is not realized; could create a raised wheel, kzho-dis it under load. The purpose of the invention is to increase the driveability of the drive in the wheel mode of its operation. For this, two levers are pivotally mounted on the third wheel axle and are equipped with a mechanism for rotating them relative to the specified axis. In addition, the lever rotation mechanism contains a planetary gear in the third lever, the epicyclic of which is connected to the nerve lever and the second lever. In addition, in order to improve the interaction of the wheels with the ground, the hinges of the first and second levers are connected; between themselves an elastic element. FIG. 1 shows a schematic view of the front view; Fig, 2 - the mechanism of rotation of the levers; Fig. 3 is an elastic element, front view; Fig 4 is the same, side view. The propeller contains three levers systems consisting of two extreme levers pivotally connected to the central lever 3, the other end of which is pivotally mounted in the vehicle body 4. The driving wheels 3 are installed at the ends of all three levers. ah: separate vrah mode: value systecGyrg-tagov; provided by the epicyclic 6, and the vrashenk of the traveling wheels carried out by the carrier 7. The gear transmission 8 serves for the remote transfer of the extreme levers from the triangle position to the position of the lever arrangement (in Fig. 1 it is indicated by a dashed line). The levers are locked in the triangle position by grinding the stops 9 and the electromagnetic engine 10. To improve the interaction of the extreme travel wheels with the ground when the drive is in the lever position, the hinges of the levers 1, 2 are connected to each other by an elastic element 11 (FIG. 3 and four). The operation of the propeller in each of the two modes and the change of the position of the levers is carried out by the electric motor 12 and is carried out using a planetary row 13, electromagnetic brakes 14 and 15, a planetary mechanism 16 containing a carrier 17 and an epicycle 18, which element 11 are connected with each other. To limit the twist angle of the elastic element, stops 19 are used. Components of a drive for rotating the traveling wheels are a gear 2C gear and a chain gear 21. The driving unit works in the mode of separate rotation of the system of levers around the central load the axes are as follows. The extreme levers J. and 2 are in the position of a pincer, the brake 10 is on. The torque of the electric motor 12 is transmitted through row 13, when the brake 14 is applied, to hold the drive /: about 7, on the eniikl 8 and through the applied brake 10 to the pinch 3, the brake 15 is switched off. the contact of a wheel mounted on a lug 3. with a primer and programed in a thin order. The brakes 14 and 15 are engaged. As a result, the rotation of the lever 3 relative to the vehicle body and the rotational drive of the wheels are blocked. Brake 10 is deactivated. wasp, thus avoiding the epicyclic 6 "spinning MO-moment from the output shaft of the electric motor 12. through row 13 and (3 is transmitted to the transmission B and the mechanism 16z drove 17 of which is connected through element 11 with pin 2, and epicyc-18 - with the lever 1 "Under the influence of the torque, one of the extreme fingers begins to turn, the wheel of which you do not find; you are locked with the ground. At the end of the turn of the hook, after the contact of the third wheel with the ground, the following is made: and epicycle 18, accompanied by a twist e: 1 of the step 11. The spin shaft of the elastic shaft is limited by the stops 19 and is set based on the conditional distribution of the loads on the wheels of the engine and the requirements for the patency and smoothness of the vehicle. As a result of the spin on the elastic shaft, the third wheel receives part of the load , the propulsion device comes from the weight of the vehicle. After this, the brake 10 is activated, which blocks the transmission 8. At the same time, the electric motor 12 is switched off. Thus, the propulsion unit is in position The layout of the extreme levers is prepared for movement in the turnaround mode. In order to maintain the rotational mode of the DIoles, it is necessary to turn off the brake 14, the brakes 10 and 15 remain engaged. After that, turning on the electric motor 12 transmits the twisting moment on the carrier 7, the transmission 20 and further, through the transmission 21, all three chassis of the wood / dreamer, the present invention significantly expands the capabilities of the driver during its operation in the mode of rotation of the wheels . As already noted, the introduction of the mechanism for adjusting the levers increases the bearing surface of the engine and the entire vehicle by one and a half, and this makes it possible to use the mode of rotation of the wheels in a wider range of soils. Particularly promising is its use for planetary vehicles, since this propulsion unit is easily converted and occupies a relatively small volume and, after delivery, can operate in any of its modes, depending on the terrain and ground conditions. Claim 1. Wheel-walking propeller containing a system of three levers connected to each other with running wheels mounted at their ends, the axes of which are placed at the vertices of an equilateral triangle, and drives of separate rotation of the system of levers and running wheels, characterized in that in order to increase the permeability in the wheel mode, two levers are pivotally mounted on the third wheel axle and are equipped with a mechanism for turning them relative to the specified axis. 2. The propeller according to claim 1 is also distinguished by the fact that the mechanism for rotating the cambers contains a planetary gear located in the third lever, the epiclip of which is connected to the first lever and the carrier with the second one. 3. The propeller according to claim 1, characterized in that, in order to improve the interaction of the traveling wheels with the ground, the hinges of the first and second levers are interconnected by an elastic element. Sources of information taken into account in the examination: 1, Japan Patent 45-23765, 80.A5, 1 970 g.
2.Патент США Ко 3348518, 115-1, 1967 г.2. US patent Co 3348518, 115-1, 1967
5five
цг.1cg.1
Фиг. 2FIG. 2