SU539240A1

SU539240A1 - Balancing machine

Info

Publication number: SU539240A1
Application number: SU2184609A
Authority: SU
Inventors: Алексей Алексеевич Абрамов; Владимир Иванович Потрашков; Наталья Петровна Климантович
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6382
Priority date: 1975-10-23
Filing date: 1975-10-23
Publication date: 1976-12-15

Description

2, на который устанавливаетс балансируемое изделие 3, корпус 4, удерживаемый от опрокидывани пружинными раст жками 5 и установленный двум диаметрально противоположными цапфами 6 и 7 на подшипники 8 и 9 основани 1. Привод станка содержит регулируемый электродвигатель 10, который через приводную 11 и тормозную 12 электромагнитные муфты соединен с кривошипом 13, св занным через шатун 14 с регулируемым по длине коромыслом 15. Водило 16 планетарной передачи жестко св зано с коромыслом 15, солнечное колесо 17 - с черв чным колесом 18. Через черв чное колесо 18 солнечное колесо 17 св зано с 19. Солнечное колесо 20 жестко св зано с валом 21, вл ющимс выходным валом привода и соединенным соосно с валом 2 колебательной скстемы через упругий элемент 22.2, on which a balanced product 3 is mounted, the housing 4, supported from tilting by spring tension 5 and installed by two diametrically opposed pins 6 and 7 on the bearings 8 and 9 of the base 1. The machine drive contains an adjustable electric motor 10, which through the drive 11 and the brake 12 The electromagnetic couplings are connected to the crank 13, connected via a connecting rod 14 with an adjustable rocker arm 15. The planetary carrier 16 is rigidly connected with the rocker arm 15, the sun wheel 17 is connected to the worm gear 18. Through the worm gear Olesen 18 sun wheel 17 is coupled with the sun gear 19. 20 is rigidly connected to the shaft 21, is yuschims output drive shaft and connected coaxially with the shaft 2 through skstemy oscillatory elastic element 22.

Сателлиты 23 и 24 соединены соответственно € солнечными колесами 17 и 20. Нерегулируемый электродвигатель 25 соединен с черв ком 19. Датчик 26 колебаний подключен к измерительному блоку (на чертеже не показан ). Устройство 27 дл устранени дисбаланса размеш,ено в непосредственной близости от балансируемого издели 3.The satellites 23 and 24 are respectively connected by solar wheels 17 and 20. The unregulated electric motor 25 is connected to the screw 19. The vibration sensor 26 is connected to the measuring unit (not shown in the drawing). The device 27 for eliminating the imbalance is placed in the immediate vicinity of the product 3 to be balanced.

Станок работает следующим образом.The machine works as follows.

Вращение от электродвигател Ш через включенную муфту 11 при отключенной муфте 12 передаетс на кривощин 13. Посредством шатуна 14 и коромысла 15 это врашение преобразуетс в угловое колебание водила 16. При этом частота колебани соответствхет числу оборотов вала электродвигател 10, а амплитуда - длине коромысла 15. Если электродвигатель 25 отключен, то колесо 17 неподвижно , н колебание водила 16 через зацепление сателлитов 23 и 24 с солнечными колесами 17 и 20 нередаетс на вал 21 и далее через упругий элемент 22 на вал 2 с изделием 3. Под воздействием возникшей периодической силы изделие 3 вместе с валом 2 и корпусом 4 совершает колебательпое движение вокруг осн цапф 6 и 7. После включени электродвигател 25 приводитс во вращение солнечное колесо 17. В результате этого на колебательное движение вала 2 с изделием 3 накладываетс посто нное вращение. С поворотом издели 3 вектор дисбаланса мен ет пространственное положение. Амплитуда колебаний колебательной системы относительно основани 1, регистрируема датчиком 26, мен етс .The rotation from the motor W through the switched on clutch 11 when the clutch 12 is turned off is transmitted to crankshaft 13. By means of the connecting rod 14 and the rocker arm 15, this doctor converts the angular oscillation of the carrier 16. In this case, the oscillation frequency corresponds to the speed of the shaft of the electric motor 10 and the amplitude to the length of the beam 15. If the electric motor 25 is disconnected, the wheel 17 is stationary, the carrier 16 oscillates through the engagement of the satellites 23 and 24 with the sun wheels 17 and 20 is not distributed to the shaft 21 and then through the elastic element 22 to the shaft 2 with the product 3. Under the influence of znikshey periodic force product 3 together with the shaft 2 and the housing 4 does kolebatelpoe movement around DOS trunnions 6 and 7. After incorporation of the motor 25 is driven to rotate the sun gear 17. As a result of this oscillating movement on the shaft 2 with the workpiece 3 is superimposed constant rotation. With the rotation of product 3, the unbalance vector changes its spatial position. The oscillation amplitude of the oscillating system with respect to the base 1, recorded by the sensor 26, varies.

В момент, когда место дисбаланса будет находитьс напротив устройства 27 дл устранени дисбаланса, вращение электродвигател 25 прекратитс , и изделие 3 будет совершать только колебательное движение. Измерительный блок задает величину компенсации дисбаланса, пронорциональную амплитуде колебаний, регистрируемой датчиком 26. После устранени дисбаланса делаетс контрольный замер, и, если точность балансировки соответствует требуемой, изделие 3 снимаетс со станка и замен етс следующим. Муфта И отключаетс п включаетс муфта 12, когда устранение дисбаланса осуществл етс па неподвижном изделии 3 и при замене последнего.At the moment when the unbalance spot will be opposite the device 27 for eliminating the unbalance, the rotation of the electric motor 25 will stop and the product 3 will only oscillate. The measuring unit sets the imbalance compensation value, which is proportional to the amplitude of oscillations recorded by sensor 26. After eliminating the imbalance, a control measurement is made, and if the balancing accuracy is as required, product 3 is removed from the machine and replaced with the next one. The clutch And is disconnected; the clutch 12 is activated when the imbalance is eliminated on the fixed article 3 and when the latter is replaced.

Изобретение позвол ет повысить точность балансировки благодар тому, что предлагаема конструкци нривода создает возможность оптимально выбирать и ноддерживать посто ппыми амплитуду и частоту колебательного движени балансируемого издели .The invention makes it possible to increase the accuracy of balancing due to the fact that the proposed design of the drive makes it possible to optimally select and maintain with constant the amplitude and frequency of the oscillatory motion of the product to be balanced.

Фор.мула изобретени Formula of invention

Станок дл балансировки изделий, содержащий колебательную систему с вертикальным валом, привод угловых колебаний и непрерывного .вращени издели , включающий два электродвигател , упругий элемент, соедин ющий выходной вал привода с валом колебательпой системы, измерительный блок п устройство дл устранени дисбаланса, отличающийс тем, ЧТО, с целью повышени точности балансировки, привод выполнен в виде кривошишю-шатунного механизма с коромыслом , кривошип которого соедииен через электромагнитную муфту с регулируе.мым по скорости вращени электродвигателем и через шатун - с регулируемым но длине коромыслом , и планетарной нередачи, одно солнечное колесо Которой соединено через .упругий элемент с валом колебательной систе.мы, другое - носредством черв чной передачи со вторым электродвигателем, перегулируемым но скорости вращени , а водило планетарной передачи л естко св зано с коромысломA machine for balancing products containing an oscillating system with a vertical shaft, a drive for angular oscillations and a continuous rotation of the product, including two electric motors, an elastic element connecting the output shaft of the drive with the shaft of the oscillator system, a measuring unit and an imbalance device, different from that , in order to improve the accuracy of balancing, the drive is made in the form of a crank-crank mechanism with a rocker arm, the crank of which is connected through an electromagnetic clutch with adjustable speed electric motor and through the crank - with an adjustable but the length of the rocker, and planetary irregularity, one solar wheel which is connected through an elastic element to the shaft of the oscillating system. we another - by means of the worm gear with the second electric motor, adjusted by the rotation speed, and the planetary carrier transmissions are strictly related to the beam

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:Sources of information taken into account in the examination:

1.«Теори и практика балансировочной техники иод ред. В. А. Щепетильпикова, М., «Машиностроение, 1973 г., стр. 104.1. "Theory and practice of balancing technology iod ed. V.A. Schepetilpikova, M., “Mashinostroenie, 1973, p. 104.

2.Авторское свидетельство Л 177126, М. Кл.2 G 01М 1/06, 1963 г. (прототип).2. Authors certificate L 177126, M. Kl.2 G 01M 1/06, 1963 (prototype).

.wcrf.wcrf