SU538466A1

SU538466A1 - Device for controlling the thyristor electric drive of hoisting-and-transport machines

Info

Publication number: SU538466A1
Application number: SU1671378A
Authority: SU
Inventors: Юрий Дмитриевич Капунцов
Priority date: 1971-06-14
Filing date: 1971-06-14
Publication date: 1976-12-05

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОДЪЕМНО- ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН(54) DEVICE FOR CONTROLLING THYRISTOR ELECTRIC DRIVE OF LIFTING AND TRANSPORT MACHINES

управлени в двигательном режиме работы; фиг. 3 - то же, в генераторном режиме работы.control in motor mode of operation; FIG. 3 - the same, in the generator mode of operation.

Устройство состоит из двух основных сельсинов С и С„, валы которых механически св заны с ручкой управлени , имеющей положение вперед - В и назад -Ни вспомогательного сельсина С, с застопоренным валом ротора; четырех формирователей импульсов /)И, - фИ, выходные цени которых подключены к управл ющим электродам тиристоров Tg тиристорногопреобразовател и двигател Д. Первичные обмотки трансформатора Т с пр моугольной петлей гистерезиса формировател импульсов канала управлени в двигательном режиме (фиг. 2) через балластные резисторы R включены на выход сельсина. Цепи вторичных обмоток трансформатора содержат контур R С формировател импульсов и ограничивающие обратное напр жение резистор R, диоды Д , Д . Параллельно трансформатору на балластные резисторы подсоединен трехфазный вьшр мительный мост В, на выходе которого включен транзистор Т., Цепь змиттер - база транзистора соединена с делителем напр жени , включенным через стабилитрон датчик тока в виде резистора (), В схеме канала управлени в генераторном режиме (фиг. 3) в цепи эмиттер - коллектор транзистора TRвключен источник смещени Е через резистор Rj соединенный с цепью кор двигател через транзистор Трз с делителем напр жени , состо щим из резисторов R, R,, RB и стабилитронов Ст и Ст,. The device consists of two main selsyns, C and C, whose shafts are mechanically connected with the control knob, which is in the forward position — B and back — of the auxiliary selsyna C, with the rotor shaft locked; four pulse shapers /) AND, - FI, output values of which are connected to control electrodes of thyristors Tg of thyristor converter and motor D. Primary windings of transformer T with rectangular hysteresis loop of driver control pulse in motor mode (Fig. 2) through ballast resistors R included on the output selsina. The circuits of the secondary windings of the transformer contain a circuit R c of the pulse shaper and limiting the reverse voltage resistor R, diodes D, D. In parallel to the transformer, a three-phase quick bridge B is connected to the ballast resistors, the output of which includes a transistor T., The emitter circuit - the base of the transistor is connected to a voltage divider connected through a Zener diode current sensor in the form of a resistor () Fig. 3) in the emitter-collector circuit of the transistor TR, a bias source E is connected through a resistor Rj connected to the core of the motor through a transistor Trz with a voltage divider consisting of resistors R, R, RB and zener diodes St and C ,.

Устройство работает следующим образом. Напр жение со вторичных обмоток сельсинов С, Са подаетс на формирователи импульсов ФИ, ФИг соответствующих групп тиристоров Вперед - , , Тг, Тз и Назад - Т4, TS , Те. Ограничение тока в двигательном режиме (фиг. 2) осуществл етс отрицательной обратной св зью по току с отсечкой. Токова отсечка вступает в действие , когда ток кор становитс равным или больще тока отсечки, а падение напр жени на R4 превыща пороговое напр жение стабшштрона Ст,, открьтает транзистор Тр,.. В результате через выпр мительный мост В J щунгируетс входна цепь формирователей импульсов. Исчезновение управл ющих импульсов влечет за собой уменьшение тока кор двигател .The device works as follows. The voltage from the secondary windings of the selsins C, Ca is applied to the pulse formers FI, FIG of the corresponding groups of thyristors Forward,, Tr, T3 and Back - T4, TS, Te. The current limit in the motor mode (Fig. 2) is carried out by negative current feedback with a cut-off. The current cut-off comes into effect when the current of the core becomes equal to or greater than the cut-off current, and the voltage drop on R4 exceeds the threshold voltage of the str Str, opens the transistor Tr, .. As a result, the input circuit of the driver forcing pulses through the rectifying bridge B. J. The disappearance of control pulses entails a decrease in the current of the motor core.

Ограничение тока двигател в генераторном режиме осуществл етс следующим образом. Формирователь импульсов ФИз работает в ждущем режиме (фиг. 3). Транзистор Тр благодар наличию смещени открыт, когда ток двигател неThe motor current limit in the generator mode is as follows. The FIES pulse shaper operates in standby mode (FIG. 3). The transistor Tr due to the presence of bias is open when the motor current is not

гфевосходит тока отсечки. При этом на выходе ФИз управл ющие импульсы отсутствуют. Транзистор Трз открываетс только в том случае, если падение напр жени на Ss от тока кор превосходит пороговое напр жение стабшштрона Стз и э.д.с. двигател соответствует генераторному режиму. При ожрытом Трз закрываетс Трз на выходе ФИз по вл ютс ущ)авл ющие импульсы, обеспечивающие максимальное напр жение преофазовател . Резисторы Кб и Sj образуют делитель напр жени , а стабилитрон Ст2 офаничивает напр жение в цепи коллектора-эмиттера Трз.It has a cut-off current. In this case, there are no control pulses at the output of the FIES. The Trz transistor opens only if the voltage drop on Ss from the current of the core exceeds the threshold voltage of the Stz and emf stabilizer. engine corresponds to the generator mode. When Trz is closed, Trz at the output of the Fiz will appear impulsive impulses, providing maximum pre-phaseer pre-voltage. Resistors KB and Sj form a voltage divider, and the Zener diode St2 terminates the voltage in the collector-emitter circuit Trz.

Рассматриваемое устройство существенно упрощает систему управлени тиристорным преобразователем , что позвол ет повысить надежность электропривода и снизить трудоемкость его обслуживани .The device under consideration significantly simplifies the control system of the thyristor converter, which makes it possible to increase the reliability of the electric drive and reduce the complexity of its maintenance.

Claims

1. A device for controlling a thyristor electric drive of a hoisting vehicle, performed in the form of a selsyn, with an output driver control pulse driver containing an RC - KOHTyp, with a cut-off current, characterized in that, in order to simplify the control circuits, between the selsyn and the RC circuit the shaper additionally includes a transformer with a rectangular hysteresis loop, a three-phase surge bridge and ballast resistors, and the output of the current-cut node is included in the control circuit of the inserted transistor connected to the output of three aznogo bridge whose input through ballast resistors connected to the output of the synchro.

2. The device is distinguished by the fact that, in order to limit the current when operating in the generator mode, a voltage divider on three resistors was added in parallel to the motor pole and the current sensor, one of which is connected in parallel to the current sensor and the emitter-base circuit of the additional transistor, collector the basic transition of which through another resistor, shunted by the introduced zener diode, is connected to the control circuit of the first transistor.

Sources of information taken into account in the examination:

1. Shipillo V. P. Automated valve electric drive. Energie, 1969, p. 153.

2.Sokolov M.M. Automated electric drive of common mechanisms. Energie, 1969, p. 225.

C-A

V DG

:: h,

/;

"Y. /

Rig.2

Rig.Z