SU537189A1

SU537189A1 - Hydraulic RPM for internal combustion engines

Info

Publication number: SU537189A1
Application number: SU1889255A
Authority: SU
Inventors: Кинт Евгеньевич Долганов; Анатолий Григорьевич Говорун; Сергей Иванович Андрусенко
Original assignee: Киевский Автомобильно-Дорожный Институт
Priority date: 1973-03-02
Filing date: 1973-03-02
Publication date: 1976-11-30

Description

1one

Изобретение относитс к регул торам числа оборотов двигателей внутреннего сгорани .The invention relates to speed controllers for internal combustion engines.

Известны гидравлические регул торы числа оборотов пр мого действи дл двигателей внутреннего сгорани с измерителем угловой скорости, выполненным в виде расположенного во вращающемс роторе груза-золотника, установленного в рассечку нагнетательной и сливной магистралей питающего насоса дл получени давлени в сервомоторе регул тора , измен ющегос в функции числа оборотов двигател .Hydraulic speed controllers of direct action are known for internal combustion engines with an angular velocity meter made in the form of a spool-load located in a rotating rotor installed in the dissection of the discharge and drain lines of the feed pump to obtain the pressure in the servo-motor of the regulator, which changes as a function engine speed.

В этих регул торах используетс принцип регулировани по отклонению, поэтому дл обеспечени устойчивости системы автоматического регулировани двигател внутреннего сгорани они должны иметь степень неравномерности пор дка 5-10% на номинальном режиме,In these regulators, the principle of regulation based on deviation is used, therefore, to ensure the stability of the automatic control system of the internal combustion engine, they must have a degree of irregularity of the order of 5-10% in nominal mode,

Известен также гидравлический регул тор числа оборотов дл двигателей внутреннего сгорани , наиболее близкий к изобретению, содержащий поворотный ротор, в полости которого размещен измеритель скорости в виде подпружиненного груза-золотника, выходные каналы которого подключены к исполнительному гидроцилиндру, св занному с рейкой топливного насоса, а входной канал - к источнику питапи .Also known is the hydraulic speed regulator for internal combustion engines, closest to the invention, comprising a rotary rotor, in the cavity of which a velocity meter is placed in the form of a spring loaded spool, whose output channels are connected to an executive hydraulic cylinder connected to the fuel pump rail, input channel - to the source of pitapi.

В указанном регул торе, с целью повышени качества регулировани , применен сервомотор воздействи по нагрузке с подпружиненным норшнем, соединенным с грузомзолотником через регулируемый дроссель, с суммирующим рычагом через упругую св зь, а со сливной магистралью через дросселирующее отверстие в стенке сервомотора воздействи но отклонению и выточку на поршне.In the specified regulator, in order to improve the quality of regulation, a servomotor was applied to the load with a spring-loaded norn, connected to the load carrier through an adjustable choke, to the summing lever through an elastic link, and to the drain line through the throttling hole in the wall of the servomotor affected by deflection and you on the piston.

Наличие сервомотора воздействи по нагрузке и суммирующего рычага усложн ет этот регул тор.The presence of a load servomotor and a summing lever complicates this regulator.

Цель изобретени - упрощение конструкции регул тора.The purpose of the invention is to simplify the design of the controller.

Это достигаетс тем, что в одном из выходных каналов груза-золотника установлен дроссель, выполненный в виде кольцевых выточек в корпусе исполнительного гидроцилиндра и его поршне.This is achieved by the fact that in one of the output channels of the spool cargo a choke is installed, made in the form of annular recesses in the body of the actuating hydraulic cylinder and its piston.

На чертеже нрйведена схема регул тора.The drawing shows a regulator circuit.

Регул тор содержит поворотный ротор 1, в полости 2 которого установлен измеритель скорости и виде груза-золотника 3 с пружиной 4. На стержне груза-золотника сделана выточка 5, кромки которой частично перекрывй Ют отверсти входного канала 6 и выходно го канала 7. Выходной канал 8 всегда полноcTbto открыт. Регул тор содержит также исполнительный гидроцилиндр 9 с поршнем 10, пружину 11, муфту 12, св занную с рычагом 13 управлени настройкой регул тора. НаThe regulator contains a rotary rotor 1, in the cavity 2 of which a speed meter is installed and a type of spool cargo 3 with a spring 4. A recess 5 is made on the rod of the cargo spool, the edges of which partially overlap the opening of the inlet channel 6 and the outlet channel 7. Output channel 8 is always full. The regulator also contains an actuating hydraulic cylinder 9 with a piston 10, a spring 11, a clutch 12 connected to the lever 13 for controlling the adjustment of the regulator. On

поршне 10 имеетс кольцева выточка 14, кромка 15 которой при перемещении поршн образует дроссель с кромками кольцевой выточки 16, выполненной в корпусе гидроцилиндра 9. Поршень 10 соединен с рейкой 17 топливного насоса. Источник питани включает питаюш,ий насос 18, переливной клапан 19 и бак 20 с рабочей жидкостью.The piston 10 has an annular recess 14, the edge 15 of which, when the piston is moved, forms a throttle with the edges of the annular recess 16 formed in the cylinder body 9. The piston 10 is connected to the rail 17 of the fuel pump. The power supply includes a power supply pump 18, an overflow valve 19, and a fluid reservoir 20.

Выточка 5 на стержне груза-золотника сообшена каналами, выполненными в нем, с внутренней полостью 2 ротора 1, выходной канал 8 груза-золотника - с торцовой полостью гидроцилиндра 9 сервомотора.The recess 5 on the rod of the cargo spool is connected by channels made therein with the internal cavity 2 of the rotor 1, the output channel 8 of the cargo spool is with the end cavity of the hydraulic cylinder 9 of the servomotor.

Работает регул тор следующим образом.Works regulator as follows.

Питающий насос 18 подает рабочую жидкость из бака 20 во входной канал 6, давление в котором регулируетс переливным клапаном 19. Это давление всегда выше рабочего давлени в нолости 2.The feed pump 18 supplies the working fluid from the tank 20 to the inlet 6, the pressure in which is controlled by the overflow valve 19. This pressure is always higher than the working pressure in bed 2.

При вращении ротора 1 груз-золотйик 3 автоматически устанавливаетс относительно отверстий входного 6 и выходного 7 каналов в ноложение, при котором давление рабочей жидкости в полости 2 уравновешивает центробежную силу груза-золотника, усилие пружины 4 и давление в подзолотниковой нолости, сообщенной с выходным каналом 7 со сливной магистралью.When the rotor 1 rotates, the load-breech 3 is automatically set relative to the openings of the inlet 6 and outlet 7 channels to a position in which the pressure of the working fluid in cavity 2 balances the centrifugal force of the spool-load, the force of the spring 4 and the pressure in the podzolotnikovoy bed communicated with the output channel 7 with a drain line.

Это давление используетс в качестве ре- гулирующего импульса по отклонению, который передаетс в гидроцилиндр 9. Рабоча жидкость из выточки 5 через канал 7 и сливную магистраль, отверстие кольцевой выточки J6 и кольцевую выточку 14 непрерывно поступает в бак 20.This pressure is used as a regulating impulse by deflection, which is transmitted to the hydraulic cylinder 9. The working fluid from the recess 5 through the channel 7 and the drain line, the hole of the annular recess J6 and the annular recess 14 continuously flow into the tank 20.

При работе двигател на режиме номинальной нагрузки проход ща через груз-золотник жидкость свободно сливаетс через отверстие кольцевой выточки 16 и выточку 14 в бак 20. С уменьшением нагрузки число оборотов двигател возрастает, что приводит к повышению давлени в полости 2. Поршень 10 под действием увеличивающегос давлени неремещаетс , сжима пружину 11. Подача топлива насосом высокого давлени при этом уменьшаетс , а отверстие кольцевой выточки 16 постепенно перекрываетс кромкой 15 выточки 14. В результате возросшего гидравлического сопротивлени в отверстии кольцевой выточки 16 давление в выходном канале 7 и в подзолотниковой полости повышаетс . Это влечет за собой дополнительное увеличение давлени в полости 2, пропорциональное положению рейки топливного насоса, а следовательно, и нагрузке. Дополнительное повышение давлени приводит к снижению числа оборотов.When the engine is operating at the rated load, the fluid passing through the cargo spool freely drains through the hole of the ring undercut 16 and undercut 14 into the tank 20. As the load decreases, the engine speed increases, resulting in an increase in pressure in cavity 2. The piston 10 under the effect of increasing the pressure does not move, compressing the spring 11. The supply of fuel to the high-pressure pump decreases, and the opening of the ring undercut 16 gradually overlaps with the edge 15 of the undercut 14. As a result of the increased hydraulic pressure Resistance in the hole of the annular undercut 16; the pressure in the output channel 7 and in the podzol-shaped cavity rises. This entails an additional increase in pressure in cavity 2, which is proportional to the position of the fuel pump rail and, consequently, to the load. An additional increase in pressure leads to a decrease in the number of revolutions.

В результате суммировани в гидроцилиндре 9 приращений давлени , вызванных изменением числа оборотов и положени рейки (нагрузки), число оборотов двигател при изменении нагрузки остаетс посто нным или измен етс сколь угодно мало, что определ етс выбором параметров пружины регул тора , размеров сервомотора и дросселирующих отверстий.As a result of the 9 increments of pressure in the hydraulic cylinder caused by a change in the number of revolutions and the position of the rail (load), the number of revolutions of the engine remains constant or changes arbitrarily small as the load changes, which is determined by the choice of the spring parameters of the regulator, the dimensions of the servomotor and the throttling holes .

С помощью рычага 13 можно измен ть настройку регул тора, чем обеспечиваетс его всережимность.With the help of the lever 13, the adjustment of the regulator can be changed, thus ensuring its all-round mode.

Применение предлагаемого регул тора числа оборотов позвол ет, не усложн конструкции , сделать его чувствительным к нагрузке двигател внутреннего сгорани , что значительно улучшаег динамические свойства системы автоматического регулировани .The application of the proposed speed regulator allows, without complicating the design, to make it sensitive to the load of the internal combustion engine, which greatly improves the dynamic properties of the automatic control system.

Claims

Invention Formula

A hydraulic speed regulator for internal combustion engines, comprising a rotary rotor, in the cavity of which a speed meter is placed, made in the form of a spring-loaded spool cargo, the output channels of which are connected to an actuating hydraulic cylinder connected with

the fuel pump, and the input channel to the power supply, excluding chats and the fact that, in order to simplify the regulator, a choke is installed in it in one of the output channels of the spool

annular recesses in the body of the hydraulic actuator and its piston.