SU535509A1 - Устройство дл определени направлени перемещени объекта - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области измерени  параметров движени .

Известный датчик направлени  перемещени  (1), содержащий два чувствительных элемента, сдвинутых относительно друг друга и соединенных через усилитель с измерительной схемой, сложен конструктивно.

Известно также устройство дл  определени  направлени  перемещени  (2), содержащее источник посто нного напр жени  с ограничительпым резистором, дифференцирующую / С-цепь и два ключа, управл емые квантованной шкалой, отсто щие друг от друга на величину, равную 0,5 величины кванта и выдающие информацию в Виде импульсов напр жени  той или иной пол рности, в зависимости от направлени  перемещени .

Недостатком этого устройства  вл етс  низка  надежность срабатывани .

Дл  ловыщени  надежности предлагаемое устройство снабжено трансформатором, выполненным на сердечнике с пр моугольной петлей гистерезиса, концы согласно и последовательно соединенных первичных обмоток которого подключены к клеммам одного из ключей, выполненного двухпозиционным, причем обща  точка контактов этого ключа через последовательно соединенные источник посто нного напр жени  и резистор подключена к общей точке первичных обмоток трансформатора , а его вторична  обмотка, последовательно соединенна  с однопозиционным ключом другого датчика, подключена к регистратору .

На чертеже представлена схема описываемого устройства, содержащего два контактных датчика 1 и 2, установленных по пути следовани  объекта, на котором имеетс  квантованна  шкала 3, представл юща  собой чередование впадин и выступов.

Устройство содержит также трансформатор 4, выполненный на сердечнике с пр моугольной петлей гистерезиса, концы согласно и последовательно соединенных первичных обмоток 5, 6 которого подключены к контактам 7, 8 двухпозиционного ключа датчика 1, причем обща  точка 9 этого ключа через последовательно соединенные источник посто нного напр жени  10 и резистор 11 подключена к общей точке первичных обмоток 5, 6 трансформатора 4, вторична  обмотка 12 которого, последовательно соединенна  с ключом датчика 2, подключена к регистратору (на чертеже не показан).

Устройство работает следующим образом. В -исходном состо нии Против датчиков находитс  Впадина, ключ датчика 1-в положении 8, а ключ датчика 2 разомкнут.

Сердечник трансформатора 4 насыщен до индукции +5т.

При движении квантованной шкалы объекта слева направо срабатывает датчик 1, и его ключ переключаетс  в положение 7, подключа  источник посто нного напр жени  10 через ограничительный резистор 11 к обмотке 5. При этом сердечник трансформатора 4 перемагпичиваетс  от индукции +Вт до -Вт, и на обмотке 12 возникает импульс напр жени , который в выходную цепь не проходит, так как ключ датчика 2 разомкнут. При дальнейшем движении объекта замыкаетс  ключ датчика 2. В момент прохождени  выступом датчика 1 ключ переключаетс  в исходное положение 8. Сердечник трансформатора 4 перемагничиваетс  от -5т до , и на обмотке 12 по вл етс  импульс напр жени , который -проходит на выход устройства.

В момент прохождени  выступом датчика 2 ключ размыкаетс , и устройство оказываетс  в первоначальном состо нии. При продолжении движени  объекта в том же направлении описанный цикл работы повтор етс : на выходе устройства образуютс  импульсы положительной пол рности.

При перемещении квантованной шкалы справа налево сначала замыкаетс  ключ датчика 2. Затем КЛЮЧ датчика 1 переключаетс  в положение 7, что приводит к перемагпичивапию сердечника трансформатора от индукции -f Вт до -ST, и на обмотке 12 по вл етс  отрицательный импульс напр жени , который проходит на выход. При прохождении выступом датчика 2 ключ размыкаетс . При прохождении выступом датчика 1 ключ переключаетс  в положение 8, и сердечник трансформатора перемагничиваетс  от индукции -Вт до +BT. На обмотке 12 по вл етс  положительный импульс напр жени , который в выходную цепь не проходит, так как ключ датчика 2 разомкнут. Устройство оказываетс 

в исходном состо нии. ЕСЛИ движение справо налево продолжаетс , то описанный цикл будет повтор тьс , и на выходе устройства будут по вл тьс  импульсы отрицательной пол рности .

Таким образом, на выходе устройства по вл етс  последовательность импульсов, пол рность которых отражает направление перемещени .

Claims (2)

1.Авт. св. № 151508, М. Кл. G 01Р 13/00, 1962.

2.Авт. св. № 363924, М. Кл. G 01Р 13/00, 1970.