SU533785A1 - Ratchet mechanism - Google Patents
Ratchet mechanismInfo
- Publication number
- SU533785A1 SU533785A1 SU1648392A SU1648392A SU533785A1 SU 533785 A1 SU533785 A1 SU 533785A1 SU 1648392 A SU1648392 A SU 1648392A SU 1648392 A SU1648392 A SU 1648392A SU 533785 A1 SU533785 A1 SU 533785A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- ratchet wheel
- lever
- axis
- latch
- pneumatic cylinder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к общему машиностроению , в частности к механизмам дл осуществлени прерывистого вращени .The invention relates to general engineering, in particular to mechanisms for performing intermittent rotation.
В качестве механизмов прерывистого вращени широко используютс хратювые механизмы , содержащие храповое колесо и взаимодействующие с ним собачку и защелку 1. As the mechanisms of intermittent rotation, widely used mechanisms include the ratchet wheel and the dog and the latch 1 interacting with it.
Эти механизмы обладают тем недостатком, что фиксаци храпового колеса с помощью защелки осуществл етс после окончани его поворота, а в период холостого хода фиксаци не обеспечиваетс , что может вызвать произвольный поворот храпового колеса под действием случайных сил или сил инерции.These mechanisms have the disadvantage that the fixing of the ratchet wheel using the latch is done after the end of its rotation, and during the idling period the fixing is not ensured, which can cause an arbitrary rotation of the ratchet wheel under the action of random forces or inertia forces.
Наиболее близким к данному изобретению из известных технических решений вл етс храповой механизм, содержащий корпус, установленные в корпусе на одной оси коромысло и храповое колесо с пр моугольными профилем зубьев, подпружиненную в направлении храпового колеса собачку, выполненную в виде двуплечего рычага, имеющего на одном плече зуб пр моугольного профил и качающегос вокруг оси, котора параллельна оси храпового колеса и закреплена на коромысле, привод и взаимодействующую с храповым колесом защелки. 2The closest to the present invention of the known technical solutions is a ratchet mechanism, comprising a housing, a rocker arm mounted in the housing on the same axis, and a ratchet wheel with a rectangular tooth profile, springed in the direction of the ratchet wheel, a pawl, made in the form of a two-sided lever, having on one shoulder the tooth of the rectangular profile and swinging around the axis, which is parallel to the axis of the ratchet wheel and fixed on the yoke, is driven and interacting with the ratchet wheel of the latch. 2
Собачка и защелка привод тс в действие с помощью системы ручагов и т г от посто нного вращающегос диска с криволинейными пазами.The dog and the latch are actuated by a system of arms and t from a constant rotating disc with curved slots.
Недостатки указанного механизма заключаютс в сложности подбора и изготовлени криволинейных пазов на диске, а также в низком к. п. д. и малой надежности механизма из-за наличи большого количества рычагов и т г, осуществл ющих передачу движени от привода .The disadvantages of this mechanism lie in the difficulty of selecting and manufacturing curved slots on the disk, as well as in the low efficiency and low reliability of the mechanism due to the large number of levers and pull-rods that transfer motion from the drive.
Целью изобретени вл етс иовышеиие надежности механизма и упрощение конструкции .The aim of the invention is to improve the reliability of the mechanism and simplify the design.
Поставленна цель достигаетс тем, что привод выполнен в виде пневмоцилиндра, шток которого щарнирио соединен с вторым плечом двуплечего рычага, ось качани двуплечего рычага расположена на нормали к боковой поверхности зуба храпового колеса, а механизм снабжен упором, с которым взаимодействует коромысло в конце рабочего хода.The goal is achieved by the fact that the drive is made in the form of a pneumatic cylinder, the stem of which is connected to the second arm of the two shoulders, the swing axis of the two arms is located at the normal to the lateral surface of the ratchet tooth, and the mechanism is provided with an abutment with which the rocker interacts at the end of the stroke.
Кроме того, с целью фиксации храпового колеса при холостом ходе механизм снабжен рычагом, шариирно-соединенным с иневмоцилиндром и с защелкой, имеющей пр моугольную форму.In addition, in order to fix the ratchet wheel when idling, the mechanism is equipped with a lever, which is ball-connected to the cylinder cylinder and with a latch having a rectangular shape.
Такое выполнение механизма позвол ет осуществл ть жесткое сцепление храпового колеса с собачкой во врем рабочего хода, заклинивание собачки в храповом колесе в концеThis embodiment of the mechanism allows the hard coupling of the ratchet wheel to the pawl during the working stroke, jamming the pawl in the ratchet wheel at the end
рабочего хода и жесткое стопорение храпового колеса при холостом ходе.working stroke and rigid locking of the ratchet wheel when idling.
На чертеже изображен храповой механизм, общий вид.The drawing shows a ratchet mechanism, a general view.
Механизм содержит установленные в корпусе (на чертеже не показан) на оси 1 храповое колесо 2 с пр моугольным профилем зубьев и коромысло 3, собачку, выполненную в виде двуплечего рычага 4, имеющего на одном плече зуб 5 пр моугольного профил , а вторым плечом 6 шарнирно-соединенного со штоком 7 пневмоцилиндра 8, установленный в корпусе рычаг 9, с которым шарнирно соединены пневмоцилиндр 8 и защелка 10, пружины И и 12, упор 13, с которым взаимодействует коромысло 3 в конце рабочего хода и упор 14 дл ограничени поворота рычага 9. Ось 15 качани двуплечего рычага 4 закреплена на коромысле Зи расположена на нормали п-п к боковой поверхности зуба храпового колеса 2.The mechanism contains a ratchet wheel 2 with a rectangular tooth profile and a yoke 3 mounted in the housing (not shown) on axis 1, a dog made in the form of a two-armed lever 4 having a tooth 5 of a rectangular profile on one shoulder, and a second shoulder 6 hinged - a pneumatic cylinder 8 connected to the rod 7, a lever 9 installed in the housing, with which the pneumatic cylinder 8 and the latch 10, springs I and 12 are pivotally connected, the stop 13, which the rocker 3 interacts with at the end of the working stroke and the stop 14 for limiting the rotation of the lever 9. Axis 15 Kachan dvupleche of the lever 4 is fixed to a yoke located on the normal Z p-n to the side surface of the ratchet wheel tooth 2.
Храповой механизм работает следующим образом .Ratchet mechanism works as follows.
В начале рабочего хода пневмоцилиндр 8 воздействует на рычаг 9 и, преодолева сопротивление пружины 11, поворачивает его, при этом соединенна с рычагом 9 защелка 10 выходит из впадины храпового колеса 2 и освобождает его. Шток 7 пневмоцилиндра 8, выдвига сь, поворачивает двуплечий рычаг 4, а вместе с ним - храповое колесо 2 и коромысло 3.At the beginning of the working stroke, the pneumatic cylinder 8 acts on the lever 9 and, overcoming the resistance of the spring 11, turns it, while the latch 10 connected to the lever 9 leaves the recess of the ratchet wheel 2 and releases it. The rod 7 of the pneumatic cylinder 8, pushing forward, turns the double-arm lever 4, and with it the ratchet wheel 2 and the rocker arm 3.
В конце рабочего хода коромысло 3 упираетс в упор 13 и останавливаетс .At the end of the working stroke, the rocker 3 abuts against the stop 13 and stops.
Вместе с коромысло.м остана1вливаетс двуплечий рычаг 4, фиксиру своим зубом 5 храповое колесо 2.Together with the yoke, the double-arm lever 4 stops, fixing the ratchet wheel 2 with its tooth 5.
Сила инерции, возникающа при остановке и воздействующа на зуб 5 двуплечего рычага 4, не может его повернуть, так как она проходит через ось 15 качани рычага на коромысле 3, зафиксирооаннсм упором 13.The force of inertia, arising when stopped and acting on the tooth 5 of the two shoulders lever 4, cannot rotate it, as it passes through the axis 15 of the lever’s swing on the rocker arm 3, fixed by an emphasis 13.
В начале холостого хода под воздействием пневмоцилиндра 8 и пружины 11 защелка 10 стопорит храповое колесо 2.At the beginning of idling under the influence of the pneumatic cylinder 8 and the spring 11, the latch 10 locks the ratchet wheel 2.
Шток 7 пневмоцилиндра 8, вдвига сь, т нет за собой второе плечо 6 двуплечего рычага 4, который своим зубом 5 сцеплен с храповым колесом 2. Так как храповое колесо 2 застопорено защелкой 10, то пневмоцилиндр 8 создает момент поворота двуплечего рычага 4, и, преодолева сопротивление пружины 12, выводит двуплечий рычаг 4 из зацеплени с храповым колесом 2, после чего коромысло 3 совершает холостой ход. В конце холостого хода зуб 5 двуплечего рычага 4 под действием пружины 12 западает во впадину храпового колеса 2.The rod 7 of the pneumatic cylinder 8, close by, t is not behind the second shoulder 6 of the two shoulders lever 4, which with its tooth 5 is engaged with the ratchet wheel 2. Since the ratchet wheel 2 is locked by the latch 10, the pneumatic cylinder 8 creates the moment of turning of the two shoulders lever 4, and overcoming the resistance of the spring 12, withdraws the double-arm lever 4 from engagement with the ratchet wheel 2, after which the rocker arm 3 idles. At the end of idling, the tooth 5 of the two shoulders of the lever 4 under the action of the spring 12 sinks into the cavity of the ratchet wheel 2.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1648392A SU533785A1 (en) | 1971-04-02 | 1971-04-02 | Ratchet mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1648392A SU533785A1 (en) | 1971-04-02 | 1971-04-02 | Ratchet mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU533785A1 true SU533785A1 (en) | 1976-10-30 |
Family
ID=20472889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1648392A SU533785A1 (en) | 1971-04-02 | 1971-04-02 | Ratchet mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU533785A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108114841A (en) * | 2017-12-20 | 2018-06-05 | 优利康达（天津）科技有限公司 | A kind of jet nozzle of angle rotatable |
-
1971
- 1971-04-02 SU SU1648392A patent/SU533785A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108114841A (en) * | 2017-12-20 | 2018-06-05 | 优利康达（天津）科技有限公司 | A kind of jet nozzle of angle rotatable |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3256813B2 (en) | Improvement of high-speed rotating dobby | |
| SU533785A1 (en) | Ratchet mechanism | |
| US2554990A (en) | Ratchet mechanism | |
| US2854270A (en) | Dead latch | |
| US2658599A (en) | Clutching mechanism | |
| US2088054A (en) | Calcbiiating machine | |
| CN214837993U (en) | Novel centrifugal clutch | |
| FR1454386A (en) | Ratchet mechanisms | |
| US2767010A (en) | Door fastening | |
| SU1196623A1 (en) | Light pulse shaper | |
| US2398409A (en) | Shutter drive mechanism | |
| US2586040A (en) | Ratchet gearing | |
| SU322541A1 (en) | DEVICE FOR TURNING AND FIXING THE TURNING TABLE | |
| US3166945A (en) | Impulse generator | |
| SU372556A1 (en) | MECHANISM OF TRANSFER OF TENS | |
| US2362254A (en) | Reversirle rotary bolt lock | |
| US1759132A (en) | Gun-discharging means | |
| US1663710A (en) | Alarm clock | |
| US3982256A (en) | Rotary shutter blade mechanism for cameras | |
| US2245032A (en) | Stop means for shafts of recorders and the like | |
| US1234481A (en) | Single-eccentric link reverse. | |
| US1781349A (en) | Pawl | |
| SU129435A1 (en) | Hrapovaya coupling | |
| SU1709149A2 (en) | Ratchet-and-pawl mechanism | |
| US2279004A (en) | Ratchet lever |