SU530409A1 - DC motor with pulse-width control - Google Patents

DC motor with pulse-width control

Info

Publication number
SU530409A1
SU530409A1 SU2026945A SU2026945A SU530409A1 SU 530409 A1 SU530409 A1 SU 530409A1 SU 2026945 A SU2026945 A SU 2026945A SU 2026945 A SU2026945 A SU 2026945A SU 530409 A1 SU530409 A1 SU 530409A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
motor
thyristor
pulse
source
capacitor
Prior art date
Application number
SU2026945A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Арон Миронович Альтер
Марк Ефимович Гольц
Борис Васильевич Гулыманов
Геннадий Александрович Макаров
Александр Григорьевич Нежевенко
Генрих Арьевич Тобак
Original Assignee
Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов filed Critical Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов
Priority to SU2026945A priority Critical patent/SU530409A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU530409A1 publication Critical patent/SU530409A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

тированный через одну из выходных обмоток импульсного трансформатора (дроссел ) последовательно включенными резистором и тиристором, управл юща  цепь которого соединена с выходом управл емого усилител  импульсов, управл юща  цепь которого присоединена параллельно упом нутому диоду, и электродвигатель,  корь которого последовательно с датчиком тока, соединенным с пороговым устройством, присоединен к об щей диагонали диодного и тиристорного мос тов 2. В известном импульсном усилителе в режиме торможени  (реверса) при токоограничении  корный ток замыкаетс  через конден сатор, шунтирующий источник с последовательным диодом, при этом напр жение на конденсаторе повышаетс , превыша  напр же ние источника. Напр жение на смещенном в обратном на равлении диоде в цепи источника  вл етс  управл ющим сигналом управл емого импуль сного усилител , выходное напр жение которого включает тиристор, который совместно с резистором шунтирует конденсатор и источники питани  с последовательным диодом Недостатком известного импульсного уси лител  мощности  вл етс  то, что включешш разр дного тиристора (и, следовательнОд ограничение перенапр жений на конденсаторе и источшше питани ) происходит после того, как перенапр жение на конденсаторе достигнет определенного уровн , определ емого свойствами управл емого импульсного усилител . Кроме того, наличие гальванической св зи между источником питани  и управл ющей цепью управл емого импульсного усилител  приводит к тому, что пульсации источника питани  воспринимаютс  управл емым имнульсным усилителем, как управл ющ.ий сиг нал, что приводит к по влению и- апульсов на выходе усилител  и включению разр дного тиристора. Этот недостаток особенно про вл етс  при использовании в качестве источника посто нного тока выпр мител . При использовании выпр мител  в качест ве источника посто нного тока следует учитывать возможность повышени  уровн  пульсаций из-за обрыва фазы, выхода из стро  одного из диодов и т.д., так как при срабатывании разр дного тиристора от помех, раз р дный резистор будет подключатьс  к источнику , что проводит к дополнительной нагрузке источника питани  и узла искусственной коммутации. Поэтому необходимо понижать чувствительность управл емого усилител  по управл ющему сигналу с целью повышени  помехозащищенности устройства, при этом перенапр жени  на конденсаторе и источнике и, следовательно, необходим,а  мощность узла искусственной коммутации возрастают. Целью изобретени   вл етс  уменьщение перенапр жершй на источнике питани  и шунтирующем ко1Щенсаторе и мощности узла искусственной коммутации. Эта цель достигаетс  тем, что ко входу управл емого импульсного усилител  присоединен через пороговое устройство выход датчика тока, включенного последовательно с  корем электродвигател . На чертеже изображена принципиальна  схема электропривода. Импульсньй ,;ч:;-:лллтель мощности содержит реверсивный 1-11р;. мост на тиристорах 1-4, диодный мост на диодах 5-8, узел 9 кскуссгр.еннок хсл;м/тации с выходными обмотками 10, 11,  корь двигател  12, датчик 13 тока, соединенный с пороговым устройством 14, присоединенным к управл ющей цепи управл емого импульсного усилител  15. К источнику 16 питани , шунтированному конденсатором 17, через одну из обмоток 10 илн 11, присоединены последовательно включенньзе резистор 18 и тиристор 19, управл юща  цепь которого соединена с выходом усилител  15. Работает ил/шульсвый усилитель мошносги следующим образом. Пусть работают тиристоры 1 и 4, при этом ЭДС двигател  направлена так, как показано на чертеже. При торможении (реверсе) электропривода включаютс  тиристоры 2 и 3. Под действием напр жени  т сточника и согласно направлевной ЭДС двигател  Едз. ток быстро нарастает, напр жение на выходе датчика 13 тока достигает уровн  срабатывани  порогового устройства 14, при срабатывании которого отпираетс  управл емый импульсный усилитель 15, импульсы которого включают разр дный Тиристор 19. Включение тиристора 19 осуществл етс  от одной из обмоток 10 или 11 узла искусственной коммутации . Таким образом, разр д конденсатора 17 в тормозных режимах начинаетс  одновременно с достижением током  кор  уровн  токоогра;Ешчени , т.е. отсутствует запаздывание между началом токоограничени  и началом работы разр дного тиристора. Это обсто тельство нар ду с отсутствием гальванической св зн источника питани  с управл емым импульсным усилителем приводит к уменъщению перенапр жений на источнике питани  и следовательно, уменьшению мощности узла искусственной коммутации.through one of the output windings of the pulse transformer (drossel) by series-connected resistor and thyristor, the control circuit of which is connected to the output of the controlled pulse amplifier, the control circuit of which is connected in parallel to the diode, and the electric motor, the switch of which is in series with the current sensor connected with a threshold device, connected to the common diagonal of the diode and thyristor bridges 2. In a known pulse amplifier in the braking (reverse) mode with current limited and the current is closed through the anchoring of capacitors, shunt with series diode source, wherein the voltage across the capacitor increases, exceeding the voltage of the source. The voltage on the diode in the source circuit biased in the reverse direction is the control signal of a controlled pulse amplifier whose output voltage includes a thyristor which, together with a resistor, bridges the capacitor and the power sources with a series diode. The disadvantage of the known pulse power amplifier is that the inclusion of a thyristor discharge (and, consequently, the limiting of the overvoltages on the capacitor and the power source) occurs after the overvoltage on the capacitor has reached m certain level determined by the properties of the controlled pulse amplifier. In addition, the presence of a galvanic connection between the power source and the control circuit of the controlled pulse amplifier leads to the fact that the power source pulsations are perceived by the controlled pulse amplifier as a control signal, which leads to the appearance of impulses at the output amplifier and turn on the thyristor. This disadvantage is especially manifested when a rectifier is used as a direct current source. When using a rectifier as a DC source, one should take into account the possibility of increasing the level of pulsations due to phase failure, failure of one of the diodes, etc., since when a discharge thyristor triggers from interference, the distant resistor will connect to the source, which leads to an additional load on the power source and the artificial switching node. Therefore, it is necessary to lower the sensitivity of the controlled amplifier to the control signal in order to increase the noise immunity of the device, with overvoltage on the capacitor and the source and, therefore, necessary, and the power of the artificial switching node increases. The aim of the invention is to reduce the overvoltage on the power source and shunt capacitor and the power of the artificial switching node. This goal is achieved by connecting the output of a current sensor connected in series with an electric motor to the input of a controlled pulse amplifier. The drawing shows a schematic diagram of the drive. Impulse,; h:; -: power lnltel contains reversing 1-11r ;. bridge on thyristors 1–4, diode bridge on diodes 5–8, node 9 xccg.xs; m / tation with output windings 10, 11, measles of engine 12, current sensor 13 connected to threshold device 14 connected to control a controlled pulse amplifier circuit 15. To the power source 16, shunted by capacitor 17, through one of the windings 10 or 11, a resistor 18 and a thyristor 19 are connected in series, the control circuit of which is connected to the output of amplifier 15. The mosnosga is operated or shulsed as follows in a way. Let the thyristors 1 and 4 work, with the emf of the motor being directed as shown in the drawing. When braking (reverse) of the electric drive, the thyristors 2 and 3 are turned on. Under the action of the voltage of the drain valve and according to the directional emf of the motor Edz. the current rises rapidly, the voltage at the output of current sensor 13 reaches the trigger level of threshold device 14, when triggered, the controlled pulse amplifier 15 opens, the pulses of which turn on the discharge thyristor 19. The thyristor 19 is turned on from one of the windings 10 or 11 of the artificial node commutation. Thus, the discharge of the capacitor 17 in the braking modes begins simultaneously with the current of the core of the current tomograme; There is no lag between the start of the current limiting and the start of operation of the discharge thyristor. This circumstance, along with the lack of galvanic coupling of the power source with a controlled pulse amplifier, leads to a decrease in overvoltages on the power source and, consequently, a decrease in the power of the artificial switching unit.

SU2026945A 1974-05-24 1974-05-24 DC motor with pulse-width control SU530409A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2026945A SU530409A1 (en) 1974-05-24 1974-05-24 DC motor with pulse-width control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2026945A SU530409A1 (en) 1974-05-24 1974-05-24 DC motor with pulse-width control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU530409A1 true SU530409A1 (en) 1976-09-30

Family

ID=20585414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2026945A SU530409A1 (en) 1974-05-24 1974-05-24 DC motor with pulse-width control

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU530409A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5818708A (en) High-voltage AC to low-voltage DC converter
EP1324493A3 (en) Inductive load driving method and H-bridge circuit control device
US4041331A (en) Solid state relay circuit
US3150307A (en) Solid state controlled rectifier circuits and apparatus
SU530409A1 (en) DC motor with pulse-width control
SU1403315A1 (en) Reversible electric drive
SU1534670A1 (en) Shaper of pulses to control thyristor
US9294030B2 (en) Method of PWM regulation of a continuous current electric motor
SU447676A1 (en) Pulse shaper
SU1096749A2 (en) Network-driven rectifier converter
SU1283908A1 (en) Thyristor switch for a.c.converter
SU1552336A1 (en) Two-motor dc electric drive and method of controlling same
SU1394320A1 (en) Device for protecting three-phase electric motor against emergency condition
SU877701A1 (en) Device for protecting pulse converter from switching failure
SU1156183A1 (en) Device for checking incomplete phase operation of three-phase network
SU1069162A1 (en) Thyristor control device
US3588653A (en) Motor speed control circuit having feedback responsive to load power demand
SU819897A1 (en) Symistor control device
SU554178A1 (en) Device for protecting a pulse converter of an electric rolling stock of direct current
SU502499A1 (en) Switch
SU603066A1 (en) Pulsed dc converter
SU966455A1 (en) Device for eliminating jamming in domestic refrigerator compressor
SU498702A1 (en) DC pulse-width electric motor
SU813647A1 (en) Dc electric drive
SU1300618A1 (en) D.c.electric drive