SU528149A1

SU528149A1 - Device to protect the tool from overload

Info

Publication number: SU528149A1
Application number: SU2140649A
Authority: SU
Inventors: Иван Кузьмич Никулин; Владимир Петрович Крячко; Олег Николаевич Касьянов
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро По Проектированию Агрегатных Станков И Автоматических Линий
Priority date: 1975-06-02
Filing date: 1975-06-02
Publication date: 1976-09-15

Description

19 пружинами 20, дл регулировани которых иредусмотреиа гайка 21.19 by springs 20, for adjusting which and by looking at the nut 21.

Муфта иредельиого момеита осевого действи ооразоваиа элементами И - L6, 1о-2i, расиоложенными в ее втулке У с буртиком lu, имеющей возможность осевого иеремещепи относительно ведущего щниндел i.Coupling and axially acting momeite axial elements are And - L6, 1о-2i, located in its sleeve Y with collar lu, having the possibility of axial displacement relative to the leading pin. I.

иоводок 22 .ведущего шниндел 1 размещен в иродольных назах 26 втулки муфты нредельиого момента и ограничен от выхода из уном нутых назов стонорным кольцом 24. rta нажимном элементе ю муфты нредельного момента закренлены т ги 2о, жестко св занные с командным диском 20, взаимодействующим с роликом 2/ командоаннара а.Leads 22 of the driving driver 1 are placed in the Irodolian stuffs 26 of the coupling sleeve of the moment and are limited from leaving the socket by the stonor ring 24. rta pressure element of the coupling of the limited moment is tightened by 2o rods rigidly connected with the command disk 20 interacting with the roller 2 / commander And.

Ролик 2/ установлен на оси 2Ь на нлечс качающегос двунлечего рычага 2У, ось 5U которого закреилена в кронштейне 51, расиоложенного на ниноли 2, нанример, силовой головки (на фиг. не ноказана). Ьа другом нлече качающегос двуилечего рычага 2У установлен регулировочный винт о2, контактирующий с рычагом б6, установленным с возможностью новорота на стоике 34, закреиленнои наиример, на торце неиодвижного кориуса силовой головки, 66 служит дл воздействи на микронереключатель 6д.The roller 2 / is mounted on the axis 2b on the hilt of the swinging two-armed lever 2U, the axis 5U of which is fixed in the bracket 51, located on the ninoli 2, on the power head (not shown in Fig.). On the other side of the swinging two-arm lever 2U, an adjusting screw o2 is installed, which is in contact with the lever B6, which is mounted on the stoic 34, fixed and resembles, on the end of the non-movable corus of the power head, 66 serves to act on the micro switch 6d.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Передача крут щего момента от ведущего щниндел 1 на рабочий щииндель 3 с режущим инструментом b осуществл етс через новодок 22 ведущего щниндел 1, вращающие втулку 9, в иазах которой они размещены, щарики 15 и иоводок 16 инструментального щииндел 3. Осевое усилие от ведущего щниндел 1 нередаетс через винт 8, сжатую нружину 5, щарик / на рабочий щииндель 6 с режущим ннструментом 6.The transfer of torque from the driver shaft 1 to the working bar 3 with the cutting tool b is carried out through novodok 22 driver bar 1, rotating sleeve 9, in which they are located, balls 15 and tool bar 16 axial force 3 not through screw 8, compressed spring 5, ball / on working pin 6 with cutting tool 6.

При нагрузках но крут щему моменту и но осевому усилию, не иревыщающих донустимые , детали, св занные с ведущим щнинделем 1, вращаютс и движутс ноступательно без смещений друг относительно друга.Under loads but with torque and axial force, which are not even locally available, the parts associated with master pin 1 rotate and move unavailable without displacements relative to each other.

Кронщтейн 31 с роликом 27 неремещаетс вместе с осуществл ющей движение нодачи пинолью 2, в которой установлен ведущий щииндель 1. При этом винт 32 свободно скользит но рычагу 33, нормально установленному иараллельно нанравлению движени пиноли 2, не оказыва давлени на рычаг 33 и не вызыва тем самым его новорота и воздействи на микроиереключатель 35.Kronschtein 31 with roller 27 does not move together with the quill 2 that carries out the movement, in which the leading pinhole 1 is installed. At the same time, the screw 32 slides freely but the lever 33, normally installed and parallel to the movement of the quill, does not exert pressure on the lever 33 most of his innovations and the impact on the microswitch 35.

При иерегрузке но крут щему моменту срабатывает муфта, настраиваема на донустимый крут щий момент иружинами 20 с иомощью гайки 21. Рабочий шпиндель 3 с режущим инструментом 6 прекращает вращение, щарики 15 выкатываютс из лунок поводка 13, перемеща диск 19, шарики 17 с сепаратором 18 и нажимной элемент 16 на сжатие Пружии 20. При этом пружины 20 муфты предельного момепта подвергаютс нагрузке только крут щим моментом, на которую не налагаютс дополнительно возможные нагрузки ио осевому усилию. В результате иере .мещенн нажимного элемента Ш закренленные в нел1 т ги 2о неремещают жестко св занный с ними командный диск 2Ь. Последний при своем неремещении выбирает зазор доWhen unloaded, the clutch is triggered, adjusted to the allowable torque by the springs 20 and the nut 21. The working spindle 3 with the cutting tool 6 stops rotation, the balls 15 roll out of the driver 13, moving the disk 19, the balls 17 with the separator 18 and The pressure element 16 is compressed by the Spring 20. In this case, the springs 20 of the clutch of the limit point are subjected to load only by the torque moment on which no additional possible loads are imposed by axial force. As a result, the displaced pressure element (W), engraved in the gangs of 2o, does not move the command disk 2b rigidly connected with them. The latter, when unlocked, selects a gap of up to

рилика 2/ и нажимает на него, в результате .чего качающийс двуилечии рычаг zy иовор«чиваетс вокруг оси oU и BHILTOM 32, сид щ 1м на одном из его илеч, нодии.мает рычаг 66. (раоатывает св занный с носледнам микроиереключатель бз и нроисходит выключение иодачи.The reel 2 / and presses it, as a result of which the lever zy and the swing swing around the axis oU and BHILTOM 32, sitting 1m on one of its arms, pushing lever 66. (the microswitch associated with the so-called microswitch bz and There is a shutdown and iodachi.

Ири нерегрузке но осевому усилию рабочий щииндель о нрекращает движение иодачи.If not unloaded but with axial force, the working shchinel stops the movement of iodachi.

имеете с ним прекращает движение и втулка У с заключенными в иен элементами хмуфты иредельного момента, а также командный диск 20, жестко св занный т гами 2о с нажимным зле.меитом ib.you have with him stops the movement and the sleeve Y with the elements of the moment of momentum housed in the yen, as well as the command disk 20, which is rigidly connected by means of 2o with pressure zleite ib.

акреиленныи в ниноли 2 ведущий щннндель 1 нродолл1ает движение и его новодок 22, отрыва сь от ограничительного кольца 2-±, перемещаетс в нродольных назах 2о зтулки У. Происходит сжатие иружины о осевойleading in ninoli 2, the leading pinnacle 1 unfolds the movement, and its novodok 22, detached from the restrictive ring 2- ±, moves in the lateral sections of the sleeve U. The compression of the ax about the spring occurs.

защиты. При этом нружины zu .муфты иредельного момента воздействи осевых нагрузок ие исиытывают. акреилеииыи на иино.;и 2, вместе с ней и ведущим щиинделем 1 перемещаетс кронщтеин 6L с качающил1с двунлечи .м рычагом 2У, несущим на своих илечах соответственно ролик 2/ и винт 32. Дойд до командного дис1са 26, ролик 2/ уиираетс в его скос, рычаг 29 новорачивастс и нроисходнт выдача команды так же, как оннсаиоprotection. In this case, the zu. Spring clutches and at the moment of axial loads are not working. ; and 2, together with it and the leading scholarship 1, moves the arm 6L from the swing arm with the two shoulders and lever 2U, bearing roller 2 / and screw 32 on its heels respectively. Approaching the command distance 26, roller 2 / uirats in it bevel, lever 29 novovertats and no origin issuance of the command just like onnsayo

выще.higher.

Б случае запаздывани защитной команды или ири отказе ко иандиой электроаппаратуры предлагаемое устройство обеспечивает механическую защиту режущего иис1румеитаIn case of delay of the protective command or failure of the electrical equipment by the device, the proposed device provides mechanical protection of the cutting system.

ири нерегрузках, как ио крут щему мол:енту, так и но осевому усилию. Нанример, ири перегрузке по крут щему моменту инструментальный щниндель 3 нрекращает вращение. Срабатывает муфта гфедельного момента.The irreversible, as well as to the torn mole: entu, and but axial force. When it comes to torque overloading, the tool shnindel 3 stops the rotation. Triggered coupling moment.

Шарики 15 нернодически выход т из луиок поводка 13 инструментального шниидел 3 и заход т в них, щниндель 3 иоджимаетс к гайке 14 через щарики 17, 15 и 11 и обкатываетс ио щарикам И. Поскольку, в св зи сThe balls 15 non-annoyingly come out of the leash of the lead 13 of the instrumental shnidel 3 and enter them, the spindle 3 goes to the nut 14 through the balls 17, 15 and 11 and rolls around to the balls I.

отказом командной электроаипаратуры, команды на выключение иодачи ие иоследовало , ролик 27 выкатываетс на наружный диаметр командного диска 26, а ири дальнейшем перемещении ведущего шпиндел 1the failure of the command electronics, the commands to turn off and follow, the roller 27 rolls out onto the outer diameter of the command disk 26, and the further movement of the master spindle 1

ролик 27, враща сь вокруг оси 28, переходит на наружный диаметр втулки 9. Совершив полный цикл, ведущий шииндель 1 возвращаетс в исходное иоложение. Все элементы устройства также приход т в исходное положение .The roller 27, rotating around the axis 28, moves to the outer diameter of the sleeve 9. After completing the complete cycle, the leading shidel 1 returns to its original position. All elements of the device also return to their original position.

Таким образом, цикл, например, силовой головки, полностью завершаетс , а режущий инструмент 6 обработки не производит. Аналогично осуществл етс механическа Thus, the cycle, for example, the power head, is fully completed, and the cutting tool 6 does not process. Similarly, mechanical

защита режущего инструмента и при отказеprotection of cutting tools and failure

командной электроаппаратуры в момент перегрузки по осевому усилию.command electrical equipment at the time of axial force overload.

Формула и 3 о б р е т е и и Formula and 3 about b and e and

I. Устройство дл предохрапспи ипструмепта от перегрузок, например, при обработке па сверлильных стайках, содержаихее муфту предельного момента осевого действи , св зывающую установлепиые в пииоли станка ведуыдий и инструмептальнь.и пшинделп, включающую поводок, закрепленпый на ин .струментальном шпииделе, втулку и нажимной элемент, причем муфта с комапдоаннаратом , отличающеес тем, что, с целью поиышеии надежпостп работы, втулка выполпена с возможностью осевого перемещени относительно ведущего щпиидел и с пазами дл доиол 1ительного поводка, а на нажимном элементе закреплены т ги, жестко св занные с командоаппаратом, состо нием из командного диска и ролика.I. Device for overload protection and overwork, for example, when processing steam drilling drills, containing an axial torque limiting coupling that connects the lead and tool tools installed in the machine arm, and includes a leash attached to an inset tool that is attached to an inset tool that is attached to an inset tool that has a leash attached to an inset tool that is attached to an inset tool that has a leash attached to an inset tool that has a leash attached to an inset tool that has a leash attached to an inset tool that has a leash attached to the tool shaft and toolplate. an element, wherein the coupling is equipped with a komapdoannarate, characterized in that, in order to increase the reliability of the operation, the sleeve is axially displaceable relative to the leading part and with slots for doiol 1 body Nogo leash, and the pressing member are fixed rods rigidly associated with the sequencer, the command of the state of the disc and the roller.

2. Устройство ио и. 1, отличающеес тем, что оно снабжено кронштейном с распололченным в нем качающимс рычагом, несущим ролик командоапнарата, а командный диск установлен на ведхлием щпинделе.2. Device io i. 1, characterized in that it is provided with a bracket with a swinging lever, which is silent in it, carrying a roller of the command and control unit, and a command disk is mounted on the slide shaft.

--1 15 /7 Э 20 21 I , 24 2В--1 15/7 Э 20 21 I, 24 2В

// 19 П// 19 P

И AND

Фи.г1Fi.g1