SU527203A1

SU527203A1 - Method for automatic control of crusher loading

Info

Publication number: SU527203A1
Application number: SU2049708A
Authority: SU
Inventors: Асхат Мирголимович Мусин; Владимир Иванович Сыроватка; Борис Павлович Чеба
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства; Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им.В.П.Горячкина
Priority date: 1974-08-05
Filing date: 1974-08-05
Publication date: 1976-09-05

Description

(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ ДЮБИЛКИ(54) AUTOMATIC CONTROL METHOD FOR LOADING THE DEARCH

Способ осуществл етс следующим об15азам.The method is carried out as follows.

Продукт, подле а1цпй переработке, подают из гштател 1 в дробилку 2. Да.гиком 3 кзлчор к-т потребную мощность прИБодного элекгронЕигател 4, а 5 -- npoHSBOAiiTejTbfiocTb дро5нлки 2. На квадратичном преобрэлователз 6 сигта.л с датчика 5 произво,ф1тельности возвод т в icBsjipivr, на де;штеле 7 производ т делегц-ге, потпч сггшл, пропорциональньш квадгг ту производатель исти и обратно-пропорщгональный потреб)( углой :.Т01Ц ЮСти К- при этом поиск максхгмумз ггоказател К осуществл ют на основе сравпена двух его значений , получаемьк при принудительном изменем. загрузки дробилки.The product, which is undergoing processing, is fed from gstattel 1 to crusher 2. Yes.icom 3 cclr ckr-tb power consumption of the electric elecron 4, and 5 - npoHSBOAiiTejTbfiocTb of the drawers 2. On the quadratic converter of 6gl. t in icBsjipivr, on de; shtele 7, a delegate is produced, proportional, proportional to the manufacturer of the truth and inversely proportional to the consumption) (with a corner: .01C Yusti K-, while the search for the max-mummus of the positioner K is carried out on the basis of his two matching values obtained by forcing a change. ruzki crusher.

Йзменегеге нагрузки электродвигател осуществл ют в зависимости от экстремального э аче1 и величины соот1юшеш квадрата производительности к потребл емой кюилюсги электродвигател .The load of the motor is carried out depending on the extreme power and the magnitude of the corresponding squared capacity of the power consumed by the motor.

Вначале командный блок 8 подключает заг.омкнающи элемент 9, где залолтнают первое значение KI . Вторым шагом подают и шyльc на блок 10 формировани управл ющего сигнала загрузки и вызьгоают посредством стабилизатора 11 изменение загрузки дробилки в ту или другую сторону. Третьим шагом запоминают уже измененное значение критери Kj на запоминающем элементе 12. Затем на элемете 13 срав1швают величины KI и Kj, при этом, если К,меньше К, то в последующем дзют команду на изменение загрузки в ту сторону, в какую изменили на втором щаге, а если К, больще К21 то загрузку измен ют в другую сторону .Initially, the command block 8 connects the closing element 9, where the first KI value is activated. The second step is fed and shylc to the block 10 of the formation of the control signal load and vyzgoyat through the stabilizer 11 change the load crusher in one direction or another. The third step is to memorize the already changed value of the criterion Kj on the storage element 12. Then, on the element 13, the values KI and Kj are compared, and if K is less than K, then the next command to change the load is changed to the direction in which it was changed on the second switch and if K is more than K21, then the load is changed in the other direction.

На фиг. 2 можно проследить дрейф статических характеристик в зависимости от свойств исходдюгоFIG. 2 it is possible to trace the drift of static characteristics depending on the properties of the source

материала м степени измельчешл . Характерной особе .чкостью статической характеристики Q (Р) вл е се то, что при шгрузке RI по вл етс критическаг- производительность, нагрузка электродвигател сйьпш которой призодит к забиванию дробилки исходиьпу про.дуктом и ее остановке. Поэтому рету.ч)фоваш е по максим му критической производительности исклЕочено.Тоже самоешб1шдаетс и на характеристике Q(Г), но при меньшей нагрузке. П{) РО дробилка по производительности используетс иелош1ос1Ъю. Поэтому пру вы зле{шой нагрузке Pj, когда критерий К -- имеет максимул1 , а регулирование по его MaKCHKij-Tviy позвол ет предотвратить переход за PI и обеспечить устойчивую работу дробилки при максимально допустимой производ ггельностп, соответствующей нагрззке р2.material m degree crushed. A characteristic feature of the static characteristic Q (P) is that when loading RI is critical performance, the load of the electric motor which leads to clogging of the crusher due to the product and its stopping. Therefore, retouching hatching at maximum critical performance has been eliminated. The same is also true for Q (H), but at a lower load. P {) PO crusher in terms of productivity is used by chemical waste. Therefore, the spring {Pj load, when the criterion K - has a max. 1, and the regulation according to its MaKCHKij-Tviy allows you to prevent the transition beyond PI and to ensure stable operation of the crusher at the maximum allowable production of the corresponding P2 load.

изобретени the invention

Способ автоматического управлени загрузкой дробилки, включающий измерение потребл емой МО1ДНОСТИ электродвигател и изменение нагрузки приводаого электродвигател , отличающийс тем, что, с целью поддержшш максимально допустимой производительности дробилки при колеба}ш х физико-мехапичес1а1х свойств исходного продукта, измер ют производительность дробилки, определ ют величину соотношешш квадрата производительности к потребл емой мощности, а изменение нагрузки электродвигател осуществл ют в зависимости от экстремального значени соотнощени квадрата производительности к потребл емой мощности электродвигател .A method for automatically controlling the crusher loading, including measuring the consumed power of the electric motor and changing the drive load of the electric motor, characterized in that, to maintain the maximum allowable performance of the crusher with fluctuations of the physical properties of the original product, the crusher's performance is determined the ratio of the square of the performance to the power consumed, and the change in the load of the electric motor is carried out depending on the extreme The ratio of the square of the performance to the power consumption of the electric motor.

Источники информации, прин тые во внимание Sources of information taken into account

5 при экспертизе:5 in the examination:

1. Патент Фравдии № 2140782 но кл. В 02 С 23/00.1. The patent of Frevdia number 2140782 but cl. B 02 C 23/00.

1one

fUL 1 2 1 Риг.г КВГfUL 1 2 1 Rig.g. CVG