SU526568A1 - Устройство дл перекладки деталей - Google Patents

Description

При наличии на разгрузочной позиции конвейера 3 детали рычаг 24 повернут против часовой стрелки, и палец 25 выведен из зацеплени  с рычагом 20. Вследствие этого нружипа 21 поворачивает шпонку 19 в положение, в котором она опускаетс  таким образом, что палец 25 этого рычага встречает вращающийс  вместе с валом 14 рычаг 20 щпоики 19. Так как вал 14 при этом еще продолжает вращатьс , то рычаг 20 поворачиваетс  вокруг оси щпонки 19, поворачива  щпонку против часовой стрелки (фиг. 3). В результате щпонка 19 выходит из зацеплени  с продолжающей вращатьс  звездочкой 15, а вал 14 останавливаетс . Останавливаетс  и захват 1, не поднима сь выще разгрузочной позиции конвейера 3.

При по влении детали на разгрузочной позиции она утапливает левое крыло рычага 24, в результате чего правое его крыло поднимаетс , палец 25 освобождает рычаг 20 шпонки 19. В тот момент, когда к шпонке подойдет гнездо во втулке звездочки 15, она под воздействием 21 поворачиваетс , вход  в зацепление со звездочкой 15, в результате

вал 14 получает вращение, и захват 1 соверщает рабочий цикл, перенос  деталь на конвейер 4. Строга  определенность движени  захвата 1 относительно цепи конвейера 3 при этом не нарушаетс , так как звездочка 15 имеет только одно гнездо под шпонку, вследствие чего зацепление вала 14 и звездочки 15 происходит всегда при одном и том же взаимном положении.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  перекладки деталей с одного конвейера на другой, содержащее параллелограммный механизм, установленный на двух синхронно вращающихс  кривошипах, расположенных в корпусе, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  управлени  работой и повышени  к.н.д., оно снабжено роликом , установленным на одном из звеньев параллелограммного механизма и размещенным в пазу корпуса, а также однооборотной муфтой с поворотной шпонкой и поворотным дебалансньш рычагом, кинематически св запньш через рычаг с поворотной шпонкой.

   Э 20

   Фиг. /г