SU526532A1

SU526532A1 - Device for aligning the vehicle frame

Info

Publication number: SU526532A1
Application number: SU1889354A
Authority: SU
Inventors: Шалва Ясонович Кереселидзе; Реваз Григорьевич Кирия; Бидзина Григорьевич Берошвили; Автандил Александрович Лордкипанидзе; Владимир Константинович Саникидзе
Priority date: 1973-03-05
Filing date: 1973-03-05
Publication date: 1976-08-30

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к устройствам дл выравнивани транспортных средств, например гусеничных.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, in particular to devices for leveling vehicles, such as tracked vehicles.

Известно устройство дл выравнивани остова транспортного средства, содержащее рейки, соединенные с тележками движител и взаимодействующие с щестерн ми, св занными с приводным гидроцилиндром.A device for leveling the vehicle frame is known, comprising rails connected to propulsion trolleys and interacting with the crushers associated with the driven hydraulic cylinder.

Такое устройство, воздейству на отдельные элементы движителей, может измен ть их положение по высоте, что при отсутствии регулировочных средств, напрпмер, в гусеничной цепи приводит к перенапр женному состо нию движител .Such a device, acting on the individual elements of the thrusters, can change their position in height, which, in the absence of adjusting means, for example, in the track circuit leads to an overstressed state of the drive system.

Цель изобретени - автоматическое регулирование нат жени гусеничной цепи.The purpose of the invention is to automatically adjust the tension of the track chain.

Дл этого шестерни установлены по разные стороны от реек и снабжены профилированными кулачками, взаимодействующими со штоками, контактирующими с нат жными колесами.To do this, the gears are installed on opposite sides of the rails and are equipped with profiled cams that interact with rods in contact with the tension wheels.

Иа фиг. 1 показана кинематическа схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 - схема движител с гусеничной цепью.FIG. 1 shows a kinematic diagram of the device according to the invention; FIG. 2 - the scheme of the mover with a track chain.

Устройство содержит остов 1 трактора и гусеничные движители 2. Движитель состоит из тележки 3 с опорными катками ведущего 4 и нат жного 5 колес, гусеничной цепи 6 и поддерживающего катка 7. Дл вертик льиого перемещени тележки 3 с опорными катками на тракторе установлен поперечный вал 8 с поводком 9. На концах поперечного вала установлены шестерни 10. взаимодействующиеThe device contains a tractor frame 1 and a track-type propulsion device 2. The propeller consists of a carriage 3 with supporting rollers of the drive 4 and a tensioning 5 wheels, a track chain 6 and a supporting roller 7. For a vertical movement of the carriage 3 with the supporting rollers, a transverse shaft 8 is mounted on the tractor a lead 9. Gears 10 are mounted on the ends of the transverse shaft. interacting

с зубчатыми рейками 11, которые, в свою очередь, ирикрепле 1ы к тележкам с опор)1Ыми катками. Вал приводитс в двп чснис под действием гидроцилппдра 12, подсоединепиого к поводку.with toothed rails 11, which, in turn, are attached to carts with supports) with 1 rollers. The shaft is driven in the driveway by the action of hydrocydra 12, connected to the driver.

На шестерне жестко прикреплен кулачок 13, взаимодействующий со штоком 14, контактирующим через нат жное устройство 15 с колесом 5. Шестерни 10 установлены по разные стороны от реек 11.A gear 13 is rigidly attached to the gear wheel, which interacts with the rod 14, which is in contact with the wheel 5 through the tensioning device 15. The gears 10 are mounted on opposite sides of the rails 11.

При работе трактора на склоне под действием управл ющего импульса от системы выравннвани остова гидроцилиндр 12 поворачивает вал 8 и вместе с ним шестерни 10, которые, в свою очередь, перемещают рейкиWhen the tractor is operating on a slope under the action of a control pulse from the leveling system of the skeleton, the hydraulic cylinder 12 rotates the shaft 8 and with it the gears 10, which, in turn, move the slats

11 и св занные с ними тележки 3 с опорными катками в противоположные стороны, вследствие чего остов сохран ет горизонтальное иолол ение.11 and their associated carriages 3 with supporting rollers in opposite directions, as a result of which the skeleton maintains horizontal insulating.

Синхронно с перемеихением тележки 3 сSynchronously with the intermixing trolley 3

опорными катками перемещаютс через кулачок и шток 14, усгройство 15 и колесо 5. На поперечном валу кулачкп 13 отпоен1ельио друг друга расположены под таким углом, что когда одно нат жное колесо идег вперед,the support rollers are moved through the cam and the rod 14, the tool 15 and the wheel 5. On the transverse shaft, the cam 13 opposite each other are angled at such an angle that when one tension wheel goes forward,

другое возвращаетс ипзад, и тем самым anтоматкчески регулируетс степень нат жени гусеничной цепи трактора.the other returns izzad, and thereby automatically adjusts the tension of the tractor track chain.

Claims

Invention Formula

A device for aligning the vehicle frame, a tracked tractor nanrnmer with -duty wheels, containing Hi, ei rails connected to the propulsion trolleys and interacting with gears associated with a driven hydraulic cylinder, characterized in that, for the purpose of automatically adjusting the tension of the track chain The gears are mounted on opposite sides of the rails and are equipped with profiled cams that interact with the rods in contact with the tension wheels.