SU526347A1 - Полуавтоматическа лини дл сборки обуви - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию, примен емому при производстве обуви, в частности при ее сборке.

Известна полуавтоматическа  лини  дл  сборки обуви, состо ща  из технологических машин дл  выполнени  операции формовани  заготовок, термофиксации формы, приклеивани  подошв и съема обуви, расположенных в технологической последовательности вынолнени  операций и смонтированных на общем каркасе. Лини  снабжена металлическими площадками, св занными с цепным транспортером , на которых укреплены кареткиспутники с обувными колодками, перемещаемыми вдоль линий машины.

Известна и система «Хот-флекс, разработанна  фирмой «Сирон (Англи ). Она представл ет собой горизонтально замкнутый конвейер , на котором установлено 12 пар металлических колодок с электроподогревом. Управление перемещени ми автоматическое и контролируетс  при помощи электронных реле , обеспечивающих раздельное срабатывание устройства перемещени  и прессовани  1.

В автоматической системе «Жиордано фирмы «Вигес (Итали ) оборудование размещено по периметру овала с примыкающими точками загрузки и выгрузки. При помощи пневматического привода 66 колодок, на которые

надеваютс  заготовки, перемещаютс  к каждой рабочей позиции 2.

Полуавтоматическа  лини  фирмы «Свит (ЧССР) содержит вертикально замкнутый

конвейер, над которым установлена часть технологических машин и который несет металлические колодки, жестко закрепленные на его ветв х 3. Полуавтоматическа  лини  ПЛК-1-О представл ет собой пульсирующий вертикальнозамкнутый конвейер КПЛ-0 с установленными вдоль него машинами-автоматами дл  выполнени  технологических операций 4. Лини  снабжена толкател ми, подающими колодки

с полуфабрикатами в рабочую зону технологических машин-автоматов.

Лини  ПЛК-1-О предназначена дл  сборки обуви на низком или среднем каблуке одновременно четырех смежных размеров.

Съем каретки с колодкой и обувью (заготовкой ) и передача ее в рабочую зону производ тс  во врем  остановки конвейера, когда каретка находитс  против исполнительных органов машин-автоматов.

В линии использовано сложное технологическое оборудование, работающее в обычных конвейерах поточных линий и мало отвечающее принципам автоматической сборки обуви, т. е. требующее ручной регулировки на определенную группу размеров. Поэтому в линии

может одновременно обрабатыватьс  и собиратьс  четыре смежных размера обуви, а дл  того, чтобы изготовить обувь всех размеров женской и мужской группы, нужио иметь как минимум три линии.

Необходимость высокой точности сопр жени  формы и размеров колодок и рабочих органов машин обусловливает применение металлических колодок новышенной точности, что входит в противоречие с присущим обувному производству динамизму ассортимента изделий, частой смен емости фасонов колодок.

В линии имеетс  технологическа  машина дл  зат жки обуви, расположенна  вне ее, поэтому дл  обработки обуви рабочий снимает поочередно колодки с заготовками и устанавливает па зат жную машину, а после этого оп ть крепит колодки на каретку-спутник.

Все каретки-спутники, на которых установлены колодки, жесто св заны с цепью вертикально-замкнутого конвейера и поэтому имеют регламентированный пор док следовани , что не позвол ет варьировать набором колодок нужного размера дл  обеспечени  выпуска нужной программы.

Примепение дл  сушки и стабилизации формы открытой тепловой камеры, расположенной в нижней части конвейера, не позвол ет интенсифицировать процесс сушки и стабилизации и ведет к увеличению габаритов линии.

В св зи с те.-1, что пе все технологические машины па линии  вл ютс  машинами проходного типа, имеетс  р д специальных устройств дл  передачи кареток-спутников с основного конвейера в зону машины и обратно, вследствие этого усложн етс  система транспортировки и снижаетс  производительность.

Машина дл  съема обуви производит сброс готовой обуви в  шик, где она находитс  в хаотическом состо нии. Это затрудн ет ее разбраковку и требует дополнительной рабочей силы дл  переноски обуви на участках приемки.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительпости труда и упрош,епие обслуживани  при смене ростовочно-полнотного ассортимента , т. е. обеспечение возможности обработки не менее 13 номеров возрастных групп размеров и полностью женской или мужской группы обуви без переналадки технологического оборудовани .

Дл  этого в предлагаемой полуавтоматической линии каретки с закрепленными на пих колодками (металлическими, дерев нными, пластмассовыми) св заны кинематически направл ющими линии и габаритными торцовыми кромками, т. е. независимо одна от другой , и могут при необходимости переставл тьс  в любой последовательности и комплектоватьс  в любые серии. Свободное пространство под рабочей ветвью линии используетс  дл  запаса кареток нужных размеров и фасонов или полнот колодок. Расположенна  на рабочей ветви линии сери  колодок может совершать любое число циклов, обусловленное

программой, после чего на рабочую ветвь вызываетс  следующа  сери .

ЛРПШЯ имеет накопитель запасных кареток с колодками и механизмы дл  передачи кареток между приспособлением дл  перемещени  колодок с заготовками и накопителем, при этом накопитель содержит горизонтальные направл ющие , расиоложеппые под направл ющими приспособлепи  дл  перемещени  колодок , а каждый из механизмов дл  передачи кареток содержит вертикальные направл ющие , платформу, установлеппую в направл ющих , и привод платформы, причем все технологические машины установлены над приспособлением дл  перемещени  колодок.

С целью форсировани  режимов термофиксации лини  оборудована камерами, где установлены кварцевые лампы, работающие в импульсном режиме, что уменьшает габариты

линии.

Использование обычных колодок с подпружиненным крючком в виде клина позвол ет точно фиксировать и удерживать при последующих операци х гибкий элемент-шнур, который используетс  дл  зат жки обуви.

Дл  непрерывной подачи готовых изделий попарно к столу приемщицы после съема обуви с колодок лини  снабжена выносным транспортером обуви.

На фиг. 1 схематично изображена предлагаема  полуавтоматическа  лини  дл  сборки обуви, например текстильной, с креплением низа клеевым способом, вид сверху, со сн тыми облицовочными щитами; на фиг. 2 - узел

прохождени  кареток с позиции на позицию, вид сверху; на фиг. 3 - зона формовани  следа и сушильна  камера, вид сверху; на фиг. 4 - зона прессовани  подошв и сушильна  камера, вид сверху; на фиг. 5 - зона

съема колодок с обувью и приспособлени  дл  перемещени  колодок, вид сверху; па фиг. 6 - зона дл  передачи и распределени  кареток с колодками, вид сверху; на фиг. 7 - разрез по А-А на фиг. 1, зона надевани  заготовок; на фиг. 8-разрез по Б-Б на фиг. 2, зона формовани  заготовок; на фиг. 9 - разрез по В-В на фиг. 3, зона формовани  следа; па фиг. 10 - разрез по Г-Г на фиг. 4, зона прессовани  подошв; на фиг. 11 - разрез

по Д-Д на фиг. 5, зона съема обуви с колодок; на фиг. 12 - вид по стрелке Е па фиг. 1, левый механизм дл  передачи кареток между приспособлением дл  перемещени  колодок и накопителем; на фиг. 13 - вид по стрелке Ж

на фиг. 6, первый механизм дл  передачи кареток; на фиг. 14-вид по стрелке 3 на фиг. 7, отсекатель крайнего положени  кареток; на фиг. 15 - вид по стрелке И на фиг. 11, стопор кареток при их движении по стрелке К;

на фиг. 16 - вид по стрелке Л па фиг. 14. конструкци  кареткп с колодкой с подпружиненным крючком; па фиг. 17 - разрез по М-М на фиг. 16, гнездо в колодке под крючок и профиль крючка; па фиг. 18 - схема

перехода кареток во врем  производства обуви; на фиг. 19-21 - элементы обуви, идущие на сборку.

Полуавтоматическа  лини  имеет основной каркас 1, на котором установлены и закреплены различные механизмы и детали, обеспечивающие единый технологический процесс. На поперечных св зках каркаса 1 (фиг. 7) расположены в три  руса горизонтальные направл ющие 2, в их пазах перемещаютс  каретки 3 с колодками различных размеров. В каждую каретку и колодку вмонтирован подпружиненный крючок 4. В зоне надевани  заготовок расположен механизм подъема крючка, содержащий укрепленные на каркасе педали 5 и толкатели 6, которые при помощи рычажной системы 7 кинематически св заны с педал ми дл  осуществлени  подъема крючков 4.

В зоне формовани  заготовок (фиг. 8) к направл ющим 2 прикреплены толкатели 8, соединенные рычажной системой 9 с пневмоцилиндрами 10, установленными на каркасе. На монтажной плите 11 размещено два пневмоцилиндра 12, на штоках которых закреплены площадки 13. На этих площадках при помощи рычагов закреплены эластичные диафрагмы 14 с регулировочным штоком 15. Прижимы 16 п тки соединены рычажной системой 9 с пневмоцилиндром 10. Эти направл ющие укреплены неподвижно на каркасе дл  прохождени  кареток с позиции на позицию. К плите 18 прикреплены пневмоцилиндры 20, соединенные траверсами 21 с т гами 22. Т ги 22 расположены в колонках 23, закрепленных на плите 18, и заканчиваютс  захватами 24 щнура.

В зоне формовани  следа (фиг. 3 и 9) верхн   плита 25 установлена на стойках 26. Высота подъема плиты 25 регулируетс  гайками 27. На этой плите установлено два пневмоцилиндра 28, обеспечивающих формование следа . На этой же плите находитс  и силовой понижающий трансформатор 29, соединенный шинами с пластинами нагрева 30, которые при помощи изол ционных подвесок 31 прикреплены к подушкам 32. Профиль подушек отвечает профилю следа колодки. Подушки соединены со штоками пневмоцилиндра 28 дл  перемещени  в вертикальной плоскости в направл ющих 33.

Стойки 26 закреплены на силовой раме 34, на которой установлена плита 35 с пневмоцилиндром 36. Шток пневмоцилиндра 36 соединен с носочными упорами 37, установленными в направл ющих 38.

За зоной формовани  следа установлена сушильна  камера 39, в которой на кронштейнах 40 укреплены кварцевые лампы 41, обеспечивающие прогрев следа заготовок, носочных и п точных участков.

Р дом с сушильной камерой 39 на каркасе укреплен бункер 42 дл  деталей низа (фиг. 4) м камера 43 термоактивации клеевой пленки подошв с выдвижной рамкой 44 дл  загрузки.

В зоне прессовани  подошв (фиг. 4 и 10) верхн   плита 45 установлена на стойках 46. Высота подъема плиты регулируетс  гайками

47. На этой плите установлено два пневмоцилиндра 48, обеспечивающих прессование подошв . На штоках пневмоцилиндров 48 закреплены подушки 49. Подушки установлены в направл ющих 50 дл  их перемещени  в вертикальной плоскости при срабатывании пневмоцилиндров .

Стойки 46 закреплены на силовой раме 51, на которой установлена плита 52 с пневмоцилиндром 53. Шток пневмоцилиндра 53 соединен с носочными упорами 54, установленными в направл ющих 55.

Зона прессовани  подошв (фиг. 4) совмещена с сушильной камерой, где установлены

форсунки 56 средства дл  обдува обуви холодным воздухом.

В зоне съема обуви с колодок (фиг. И) на силовой раме 57 установлены стойки 58. К стойкам 58 крепитс  плита 59, высота которой регулируетс  гайками 60. В направл ющих плиты 59 перемещаетс  плита 61; на ней в шарнирной опоре 62 установлен пневмоцилиндр 63. Пневмоцилиндр 63 соединен штоком с коромыслом 64, которое одним концом соединено шарнирно с 61. Второй конец коромысла 64 выполнен в виде качающейс  балки с укрепленными па ней захватами 65. В средней части коромысла 64 смонтирован механический упор 66.

Плита 61 .соединена со штоком пневмоцилиндра 67 дл  перемещени  ее в направл ющих плиты 59. Сам же цилиндр 67 крепитс  на кронштейне 68 этой плиты. В зоне съема колодок с рабочей ветви

транспортера к каркасу 1 на кронштейне крепитс  Пневмоцилиндр 69, соединенный с толкател ми 70 дл  подн ти  крючков 4 на колодках во врем  съема обуви. В каркасе установлен наклонный лоток 71. Транспортер готовой обуви 72 (фиг. 5) ири помощи кронштейнов 73 соединен с каркасом линии. Под лотком сброса 71 установлен Пневмоцилиндр 74, на штоке которого закреплен толкатель с защелкой 75.

На каркасе 76 левого механизма дл  передачи кареток (фиг. 1, 12) укреплены вертикальные направл ющие 77 дл  перемещени  на роликоопорах 78 люльки 79. Подъем ЛЕОЛЬки 79 осуществл етс  двум  пневмоцилиндрами 80 и 81 в зависимости от высоты подъема. Эти цилиндры соединены между собой кронщтейном 82, шток цилиндра 80 соединен с люлькой 79, а корпус цилиндра 81 закреплен на каркасе 76. С целью разгрузки цилиндров

при подъеме люльки 79, последн   уравновешена противовесами 83, подвешенными на тросах 84, перекинутых через блоки 85. Противовесы 83 установлены в шахтах 86, расположенных с двух сторон лифта. Дл  ликвпдации консольной нагрузки на штоке цилиндра 81 кронштейн 82 смонтирован в направл ющей 87, закрепленной на каркасе. Подъем люльки с первого и второго  русов осуществл етс  с целью передачи кареток, установленных на

рабочую ветвь третьего  руса. В люльке 79 установлена подвижна  платформа 88 дл  перемещени  по направл ющим 9 при помощи пневмоцилиндра 90. На платформе 88 установлен доталкиватель 91. На уровне третьего  руса установлен пневмоцилиндр 92, на штоке которого закреплен толкатель 93. Толкатель 93 необходим дл  совмещени  с платформой 88, когда люлька находитс  в верхнем положении. В зоне дл  нередачи и распределени  кареток с колодками правый механизм дл  передачи кареток между приспособлепием дл  перемещени  колодок с заготовками и накопителем (фиг. 6, 13) идентичен левому. На каркасе 94 смонтированы направл ющие 95 дл  перемещени  на роликоопорах 96 люльки 97. Нодъем люльки 97 осуществл етс  двум  пневмоцилиндрами 98 и 99 в зависимости от высоты подъема. Эти цилиндры соединены между собой кронштейном 100. Шток цилиндра 98соединен с люлькой 97, а корпус цилиндра 99закреплен на каркасе 94. С целью разгрузки цилиндров нри подъеме люльки 97, последн   уравновешена противовесами 101, подвещенными на тросах 102, перекинутых через блоки 103. Противовесы 101 имеют возможность перемещени  в шахтах 104. Дл  ликвидации консольной нагрузки на штоке цилиндра 99 кронштейн 100 установлен в нанравл ющих 105, закренленных на каркасе. Люлька опускаетс  с третьего  руса на второй и первый с целью передачи кареток 3, установленных в соответствующие  чейки каркаса-накопител . В люльке 97 установлена подвижна  платформа 106 дл  перемещени  по нанравл ющим 107 при номощи пневмоцилиндра 108. К люльке на кронштейнах 109 креп тс  пневмоцилиндры ПО и 111, на штоках которых закреплены толкатели 112. Оси цилиндров ПО и 111 совмещены с ос ми платформы 106, когда онн наход тс  в крайних ноложени х. Перемещение кареток 3 по левой ветви третьего  руса по стрелке Я (фиг. 5) осуществл етс  обгонной ветвью, состо щей из приводной 113 (фиг. 1) и нат жной 114 (фиг. 5) станций. Приводна  станци  113 состоит из барабана 115 (фиг. 7), установленного консольно в подшипнике 116, и при помощи передачи соединена с приводом 117. Привод 117 (фиг. 2) состоит из электродвигател  118, на валу которого закреплена шестерн , передающа  вращение шкиву 119 через зубчатую нару, и электромагнитного ленточного тормоза 120. Приводна  и нат жна  станции св заны между собой транснортной лентой 121 с установленными на ней толкател ми 122. Транспортна  лента 121 (фиг. 8) перемещаетс  по настилу 123, закрепленному на кронштейнах 124, установленных на каркасе 1. Крайние положени  кареток 3 в направл ющих 7 каркаса 1, первого, второго  руса и правой ветви третьего  руса фиксируютс  специальными отсекател ми и стопорами (фиг. 14, 15). Отсекатель 125 работает от электромагнита 126 при двнженин каретки 3 по стрелке О (выход каретки из каркаса и вход в зону левого лифта). Стонор 127 стопорит каретку при ее движении но стрелке К (вход каретки в каркас с нравого лнфта). Колодки 128 разных размеров (фиг. 16) крен тс  к основанию 129 винтом 130 с центровкой на штифтах 131. Крючок 4 заканчиваетс  п ткой 132, в которую вмонтирован штифт 133, предохран ющий крючок 4 от разворота при подъеме. Прижатие крючка к гнезду осуществл етс  пружиной 134. К колодке прикреплен пружинный ограничитель 135. Гнездо в колодке 128 под крючок имеет профиль, соответствующий профилю крючка 4 (фиг. 17). Схема перехода кареток во врем  производства обуви представлена на фиг. 18. Каретки выбраны согласно программе выпуска в серии из кареток определенного размера. Всего 5 серий , что обеспечивает выпуск продукции в нужном ассортименте. Весь технологический процесс проходит на правой ветви третьего  руса по стрелке П. На этой ветви установлена перва  сери  рабочих кареток, остальные наход тс  на ветв х второго и первого  русов каркаса 1, которые  вл ютс  своеобразными накопител ми. При обработке кажда  каретка проходит все операции , поэтому по окончании операции каретки смещаютс  на один шаг, равный длине каретки . Движение кареток осуществл етс  следующим образом. Когда заканчиваетс  носледн   операци , крайн   каретка, наход ща с  на рабочей ветви, толкателем 75 выталкиваетс  в зону правого механизма дл  передачи колодок с заготовками и накопителем 94 на платформу 106, тем самым освобожда  место дл  смещени  всей серии на один шаг. Дальнейшее движение каретки зависит от программы выпуска. Если сери  повтор етс , то платформа правого лифта смещаетс  по стрелке Р и передает каретку на обгонную ветвь но стрелке Я. Одновременно подобное перемещение осуществл ет и платформа левого механизма дл  передачи кареток колодок с заготовками и накопителем, обеспечива  замкнутую цепь: правый механизм дл  передачи кареток - обгонна  ветвь - левый механизм дл  передачи кареток. В этом случае каретка, наход ща с  на обгонной ветви, захватываетс  толкателем 122 и неремещаетс  вдоль каркаса 1, а затем выходит на платформу 88 левого механизма дл  нередачи кареток с колодками 76. После этого платформы левого и правого механизмов дл  передачи кареток с колодками перемещаютс  в исходное положение но стрелке С (фиг. 18). Пока длитс  переход каретки с правого лифта в левый по обгонной ветви на рабочей ветви осуществл етс  технологический процесс. По окончании нроцесса каретка 92 перемещаетс  в рабочую зону по стрелке П, проталкива  по ней

последующие каретки на новое рабочее место, после чего предпоследн   каретка становитс  на свободную позицию. Каретки готовы к выполнению последующих операций.

Когда каретки данной серии прощли по рабочей ветви определенное количество циклов в зависимости от программы, они мен ютс  местами с каретками другой серии, которые выход т из запасной ветви каркаса на рабочую .

Смена кареток осуществл етс  следующим образом. Предположим, что надо заменить серию кареток рабочей ветви новой серией кареток , наход щихс  на одной из запасных ветвей каркаса. Дл  этого отработанна  каретка толкателем 75 выталкиваетс  на платформу 106 механизма дл  передачи кареток с колодками . Люлька 97 вместе с кареткой опускаетс  на соответствующий  рус и соответствующую ветвь по одной из стрелок Т, У, Ф, Х зависимости от того, где находитс  сери , которую надо выдать на рабочую ветвь. Синхронно с ней опускаетс  люлька 79 левого механизма дл  передачи кареток с колодками, платформа 88 переходит в положение, аналогичное положению платформы 106. Образуетс  замкнута  цепь: платформа 106 - запасна  ветвь - платформа 88. После этого срабатывает один из цилиндров ПО или 111, выталкивающий каретку, наход щуюс  на платформе 106, в запасную ветвь, где установлена сери , которую надо выдать на рабочую ветвь. С этой ветви крайн   каретка переходит на платформу 88. Люлька 79 начинает подниматьс  по одной из стрелок Ц, Ч, Ш, Щ, а платформа 88 с кареткой перемещаетс , в случае необходимости, по стрелке Э или Ю и становитс  напротив рабочей ветви по стрелке П. Затем каретка выталкиваетс  на рабочую ветвь, смеща  все последующие на щаг. Пикл повтор етс , идет переход кареток с рабочей ветви на запасную, а оттуда на рабочую, пока все каретки данной серии не выйдут на рабочую ветвь; после этого каретки серии соверщают движение через обгонную ветвь - определенное количество циклов согласно программе .

На каркасе установлено два рессивера 136 (фиг. 2) дл  сжатого воздуха, который подаетс  по стрелке а (фиг. 3) в линию. Подготовка воздуха дл  пневмоцилиндров осуществл етс  системой 137 подготовки дл  каждой группы цилиндров, состо щей из влагоотделител , редуктора давлени , маслораспылител  и других элементов (фиг. 1).

Сжатый воздухе системы 137 подготовки поступает в электромагнитные клапаны соответствующих цилиндров дл  управлени  последними . На рабочих местах .механизмов, которые работают в полуавтоматическо.м режиме (надевание заготовки ,на колодку, формование заготовки и накладка подощв), установлены кнопочные станции 138 управлени  процессом (фиг. 2).

Механизмы, работающие в автоматическом и полуавтоматическом режимах, управл ютс  специальными датчиками. Общее управление линией осуществл етс  с выносного пульта 139 управлени , который установлен за первым лифтом и соединен с линией специальным кабелем 140 (фиг. 6).

Дл  сборки на данной линии используетс  заготовка 141 определенной конструкции со

встречным капроновым щнуром 142, который образует две петли 143 в геленочной части (фиг. 19). Эти заготовки по номерам наход тс  во вращающемс  секционном столе 144 (фиг. 1), расположенном около позиции надевани  заготовок. В заготовку вход т простилка 143 с отверстием под крючок (фиг. 20) и подошва 144, обработанна  в плоском виде (фиг. 21). Стрелка р показывает плоскость, обработанную клеем.

Полуавтоматическа  лини  дл  сборки обуви работает следующим образом.

Согласно программе в направл ющих второй рабочей ветви установлены каретки 3 определенной серии с колодками 128 разных

размеров. В зависимости от номера колодок, которые установлены на позиции надевани  заготовки (фиг. 7), берут соответствующих номеров заготовки 141 и простилки 143 со стола 144, расположенного р дом, и поочередно надевают правую и левую заготовки на соответствующие колодки. Дл  этого нажи .мают на педаль 5, толкатель 6 упираетс  в п тку 132 и поднимает крючок 4 над следом колодки на 10-15 мм, после этого укладывают простилку 143 с вырезом через крючок, а заготовку надевают на колодку, устанавлива  п тку под ограничитель 135. Свободные концы шнура 142 зав зывают в полуузел, заправл ют их под крючок 4, предварительно

нат нув и выставив заготовку, и опускают педаль . То же самое выполн етс  со второй заготовкой . Когда заготовки надеты на колодки, нажимают на кнопки 138 готовности операции и держат их пока не произойдет смена кареток . В св зи с тем, что в начале производства каретки наход тс  на рабочей ветви без заготовок , то операци  формовани  заготовок и все за ней последующие выполн ютс  по мере поступлени  их в зону кареток с заготовками .

Смещение каретки на рабочей ветви по стрелке Я осуществл етс  пневмоцилиндром 92, когда на платформе 88 левого механизма дл  передачи кареток с колодками находитс 

свободна  каретка, поступивша  туда через

обгонную ветвь. После смещени  кареток на

один щаг, надевают заготовки на следующую

пару колодок и т. д.

Когда каретка 3 с заготовкой 141 и простилкой 143 переместплась на позицию формовани  заготовки (фиг. 2, 8), срабатывает пневмоцилиндр 10, который через систему рычагов 9 воздействует на толкатели 8, поднимающие крючки 4, и опускает п точный прижим 16, фиксирующий заготовку на колодке

11

во врем  формовани , не позвол   ей смещатьс . Одновременно срабатывает пневмоцилиндр 17, опускающий плиту 18 с механизмом заготовки. Затем надевают нетли 143 на за.кваты 24, корректируют носочные части заготовки относительно оси колодки и включают ме.ханизм зат жки. Срабатывают пневмоцнлиндры 12, поднимающие платформу 13 с диафрагмой 14, которые осуществл ют обт жку носочно-нучковой части заготовок. При этом продольна  выт жка регулируетс  щтоками 15. Убедившись, что заготовки в носоч}ю-нучковой части выт нуты равномерно без перекоса, включают механизм зат жки. Сжатый воздух подаетс  в бесщтоковые полости цилиндров 20. Штоки выход т и перемещают траверсы 21, соединеппые с т гами 22, на концах которых наход тс  захваты 24. Т ги перемещаютс  в колонках 23, нат гива  шнур 142, осуществл   зат жку заготовки на колодке . Когда зат жка окончена, воздух подастс  в штоковую полость цилипдра 10, который через систему рычагов 9 опускает толкатели крючков 4 и освобождает п точные упоры 16. За счет усили  пружины 134 крючки опускаютс  в гнездо и прнлсимают нат нутые щнуры к колодке 128, предохран   их от распускани . Штоки цилиндров 20 возвращаютс  в исходное положение, освобожда  шнуры.

Захваты 24 возвращаютс  в исходное положение и обрезают при этом свободные концы шпуров, оставл   по 10-15 мм от крючка . На этом операци  формовани  закончена. Нажимают на кнопку 138 и возвращают все механизмы в исходпое положение. Опускаютс  платформы 13 и поднимаетс  плита 18. Механизмы готовы к НОВОМ} циклу. При последую1цем поступлепин кареткн все операции повтор ютс . Каретка с формованными заготовками поступает дальше и через цикл входит в зону формовани  следа (фиг. 9).

Механизм формовани  следа работает в автоматическом режиме. Когда каретка установлена на рабочей позиции, срабатывает датчик наличи  заготовок и автоматически включаетс  трансформатор 29, подаетс  напр жение через щины на пластины нагрева 30. В это же врем  воздух подаетс  в бесщтоковую полость цилиндра 36, который поднимает носочные упоры 37. Когда пластины нагреваютс  до определенной температуры, сжатый воздух подаетс  в бесштоковую полость цилиндров 28, опускаютс  подушки 32, прижима  пластины 30 к следу колодки. Форма подушек обеспечивает формование заготовок всех размеров без переналадки. Врем  формовани  задаетс  датчиками, после окончани  процесса подущки 32 поднимаютс , опускаютс  носочные упоры 37.

После формировани  следа каретка перемещаетс  в сушильную камеру 39, где след заготовки, носочные и п точные участки обогреваютс  кварцевыми лампами. Пройд  сушильную камеру, каретка выходит в зону, где

12

производитс  крепление подошв 144. Дл  этого берут из бункера 42 левую и правую подошвы , поочередно укладыва  их на выдвижную рамку 44, которую перемещают в камеру 43 термоактивации клеевой пленки. После активации подошва накладываетс  на соответствующий след колодки, а затем в камеру вводитс  следующа  подошва, и повтор етс  накладка на следующую полупару. Закончив

накладку подошв, нажимают на кнопки 138 окончани  операции.

После этого каретки смещаютс  и каретка с наложенными подошвами поступает в зону прессовани  подошв (фиг. 10). Когда каретка установлена на рабочей позиции, сжатый воздух поступает в бесштоковую полость цилиндра 53, который ноднимает носочные упоры 54. Когда упоры подн ты, включаютс  цилиндры 48. Воздух поступает в бесштоковую

полость цилиндров 48, опускаютс  подушки 49, осуществл   прессование подошв. По окончании цикла прессовани  подощв воздух нодаетс  в штоковую полость цилиндров 48, и подушки 49 подпимаютс . Затем опускаютс  носочные упоры 54. Каретка подготовлена к дальнейшему перемещению.

На следующей позиции через форсунки 56 носочные и п точные, подаетс  воздух дл  охлаждени  заготовок. Осуществл етс  процесс

стабилизации формы, иосле которого каретка подаетс  в зону съема обуви с колодок, где работа идет в автоматичееком режиме (фиг. И).

Операци  съема обуви осуществл етс  следующим образом. Воздух подаетс  в бесштоковую полость цилиндра 69, и толкатель 70 поднимает крючок 4, освобожда  шнур. После этого воздух подаетс  в бесштоковую полость цилиндра 67, который перемещает плиту 61 вместе с коромыслом 64 в направл ющих плиты 59, осуществл   прижим п тки упором 65. Затем подаетс  воздух в щтоковую полость цилиндра 63, поднимающего коромысло 64 с п точным упором 65. В это врем  поднимаетс  п тка над колодкой, но так как цилиндр 67 находитс  под давлением, плита 61 продолжает перемещатьс , увлека  с собой изделие, происходит съем обуви с колодки .

Во врем  съема механический унор 66 прижимает носочно-геленочную часть подошвы к следу колодки, обеспечива  синхронность в перемещении издели  но колодке, так как

упор перемещаетс  вместе с коромыслом. Одновременное перемещение носочной и п точной частей издели  предохран ет его от перегибов . Сн тое изделие по лотку 71 поступает на

транспортер 72 готовой обуви и вводитс  в зону контрол  качества издели , здесь же в обувь вставл етс  текстильна  стелька и происходит упаковка. Дальнейшее перемещение кареток осуществл етс  согласно принципу адресовани .

13

При прохождении кареток по обгонной ветви по стрелке Н движение лепты осуществл етс  в тот момент, когда пневмоцилиндр 17 уже подн л плиту 18 механизма зат жки (фиг. 8) и обеснечил свободное переменюнне каретки но направл ющим обгонной ветви. Каретка транспортируетс  толкателем 122, который упираетс  в выступ каретки, расположенный в нижней части (фиг. 8).

Наличие универсальных машин с самонастраивающимис  рабочими органами, форсированные режимы обработки и сборки, высока  степень автоматизации процесса па предлагаемой полуавтоматической линии позвол ют повысить производительность труда более, чем в два раза. Использование отдельных кареток и гибкой системы их адресовани  на рабочую ветвь в любой последовательности следовани  и любым числом циклов позвол ет выпускать обувь любого размерно-полпотного ассортимента, а также обеспечивает замену установленных колодок в течение незначительного промежутка времени. Повышаетс  качество нродукции за счет приложени  посто нных сил формировани  и термостабилизации . Уменьшаютс  габариты линии и ее стоимость. Экспериментальный образец линии изготовлен.

Claims (4)

1. Патент Великобритании .№ 975936, кл. А ЗВ, 1964.

2.Патент Италии 706962, кл. Л 43D, 1966.

3.Патент ЧССР Л 137779, кл. 71с 15/00. 1970.

4.Авт. св. Л 244912, кл. А 43D 111/00, 1967 (нрототип).

83 86 84

89 и 79 7& 77 3

119 ni П8 20

/ I :

22 3i ,. Ш

1

т

fO

J

t2 I

131

W I/ T7

9U2..

П9

А - А поёернцто

Фиг 7

IJ6

//ЛIPuz .H

1Ь

видЗ

Р

П

125

126

Фиг 1U

Вид Ж

100 по 103 Wl

/

Вид и

а

/77 ЬлллХ

Vui 5.

Вид л

м-м

7 XXXXXX Фиг П