SU525566A1 - Колесо транспортного средства - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и, в частности, к колесным движител м высокой проходимости, имеющим некруглую форму обода.

Известно колесо транспортного средства, содержащее гибкий обод, соединенный со ступицей шарнирно прикрепленными двухзвен ными спицами, кулачок, установленный на оси колеса и взаимодействующий со свободными концами спиц, выступающими за шарниры ступицы.

Однако такие колеса не способны измен ть на ходу форму обода, поэтому в некруглом ободе сохран етс  повышенный уровень внутренних напр жений, отрицательно вли ющий на работу колеса. Кроме того, эти колеса не способны приспосабливатьс  к опорной поверхности грунта, тем самым снижаетс  их проходимость.

Цель изобретени  - повышение проходимости , увеличение ресурса работы колеса и снижени  механических потерь за счет изменени  формы обода на ходу транспортного средства.

Это достигаетс  тем, что кулачок выполнен в виде кольца из деформируемого материала , а на оси колеса установлен механизк деформации указанного кольца.

Механизм деформации кольца размеш.ен внутри него. Кроме того, механизм дефоркшцнм может быть выполнен в виде шарнирно св занных между собой звеньев, расположенных в форме ромба, соединенного своими шарни- рамискольцом, и двухнакрест лежащих рычагов , каждый из которых шарнирно прикреплен к серединам противоположных звеньев ромба. При этом один из рычагов соединен с осью колеса жестко, а другой - шарнирно и св зан с силовым приводом.

С целью увеличени  жесткости профил  кольца, каждый конец рычага снабжен взаимодействующим с кольцом упором.

На фиг. 1 показано колесо с овальным контуром обода, общий вид; на фиг. 2 - то же, с круглым контуром обода; на фиг. 3 колесо , разрез по оси; на фиг. 4 - кулачок с механизмом его деформации с круглым профилем кольца, общий вид; на фиг. 5 - то же, с овальным профилем кольца; на фиг. 6сиповой привод механизма деформации кулачка .

Колесо состоит из гибкого металлического обода 1, который соединен со ступицей 2 при помощи набора двухзвенных спиц, сое- то щих из звеньев 3 и 4. Звень  3 и 4 соединены шарнирами 5, а с ободом 1 и ступицей 2 - соответственно шарнирами 6 и 7.

Концы 8 звеньев 4 спиц, выход шие за

шарниры 7, снабжены роликами 9, -каг щимис  по внутренней поверхности кулачка 10, выполненного в виде кольца из деформируемого материала, например металлического обруча.

Внутри кулачка 10 размещен механизм его деформации который состоит из шарнирного ромба, составленного из звеньев 11 и накрест лежащих рычагов 12 и 13. Звень  11 ромба соединены шарнирами 14 между собой и с кулачком 1О, а рычаги 12 и 13 посредством шарниров 15 соединены с серединами противоположных звеньев 11. Причем рычаг 13 установлен на оси 16 колеса неподвижно , а рычаг 12 на той же оси 16 шарнирно и св зан с силовым приводом 17 через поводок 18.

Корпус силового привода 17 соединен поводком 19 с осью 16 колеса. Колесна  ось 16 установлена в податапниках балансира 20 параллелограммной подвески, и в ней размещен привод колеса (на чертеже не показан ), а поводок 19 соединен с реактивной штангой указанной подвески. Дл  увеличени  жесткости кулачка 10 концы рычагов 12 и

13 снабжены профилированными упорами 21

При движении по грунтам с высокой несущей способностью механизмом деформации устанавливаетс  кругла  форма обода 1

(см. фиг. 2).

На грунтахс низкой несущей способностью

осуществл етс  перелом от круглого обода к овальному (см. фиг. 1). При этом силовой привод 17 воздействует на поводок 18 рычага 12, поворачива  последний относително колесной оси 16 в фиксированное положение . Рычаг 12 через шарниры 15 производит складывание механизма деформации, который шарнирами 14 и упорами 21 придает кулачку 1О овальную форму (см. фиг. 5).

Ролики 9, взаимодейству  с внутренней поверхностью кулачка 10 через звень  4 и 3 спиц, вызывают деформацию обода 1, обеспечива  его овальную форму.

Посредством разной степени деформации обода предлагаемое колесо может приспосабливатьс  к грунтам-с различной несущей способностью, обеспечива  пониженные внутренние напр жени  в режиме движени  с круглым ободом, что повышает его долговечность . Кроме того, само колесо может измен ть клиренс транспортного средства.

Claims (4)

1.Колесо транспортного средства, содержащ .ее гибкий обод, соединенный со ступицей шарнирно прикрепленными двухзвенными спицами , кулачок, установленный на оси колеса

и взаимодействующий со свободными концами спиц, выступающими за шарниры ступицы, отличающеес  тем, что, с целью повышени  проходимости, увеличени  ресурса работы колеса и снижени  механических потерь за счет изменени  формы обода на ходу транспортного средства, кулачок выполнен в виде кольца из деформируемого материала, а на оси колеса установлен механизм деформации указанного кольца.

2.Колесо по п. 1,отличающее с   тем, что механизм деформации кольца размещен внутри него.

3.Колесо по пп. 1и2, отличающеес  тем, что механизм деформации выполнен в виде шарнирно св занных между собой звеньев, расположенных в форме ромба , соединенных своими шарнирами с кольцом , и двух накрест лежащих рычагов, каж.дый из которых шарнирно прикреплен к серединам противоположных звеньев ромба, при этом один из рычагов соединен с осью колеса жестко, а другой - шарнирно и св зан с силовым приводом.

4.Колесо по п. 3, отли чающеес  тем, что, с целью увеличени  жесткости профил  кольца, каждый конец рычага снабжен взаимодействующим с кольцом упором . 11 Фиг.З ifr

Фиг. 5

Фиг. 6