Claims (3)
Такое устройство имеет большие габариты по высоте, так как поворот качающейс рамы с лепестком дл совмещени обрабатываемых меридиональных кромок с плоскостью обработки осуществл етс относительно центральной стойки, расположенной в центре сферы. Цель изобретени - уменьшение габаритов устройства по высоте за счет умень-щени амплитуды перемещени качающейс рамы Это достигаетс тем, что на основании между опорной поверхностью и центральной стойкой установлены дополнительные опоры, при этом качающа с рама смонтирована на этих опорах. На фиг. 1 изображено предложенное устройство , вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - схема взаимного положени узлов устройства при установке лепестка; на фиг. 7 - схема .взаимного положени узлоб устройства, когда ось симметрии лепестка ле;кит в горизонтальной плоскости; нафиг. 8 - схема взаимного положени узлов устройства при совмещении верхней кромки лепестка с горизонтальной плоскостью; на фиг. 9 схема взаимного поло;1сени узлов устройств при обрезке концов лепестка; на фиг, 10 - щарова емкость с плоскост ми сечени . На чертелсах: Ti - радиус сферы; 43 величина , перемещени оси ползуна; Ъ рассто ние от оси качани до вертика шной оси ползуна; ° - центральный угюл лепестка; U - припуск на обработку. Лепесток представл ет собой часть щаро- вой поверхности, ограниченной двум горизонтальными плоскост ми, - щиротными, параллельнылШ экватору, и двум плоскост ми перпендикул рны ди экватору, проход щлми через одну ось симметрии щара, - мериди- анальными, образующими центральный угол. Устройство состоит из рамы 1, самоходной тележки 2, вертикальной стой1Ш 3, горизонтальной балки 4, центральной стойки 5, стойки 6 и упоров 7. Опорна поверхность рамы 1 состоит из отдельных элементов 8, которые установлены на ней так, что образуют часть щаровой поверхности, соответствующей внутреннему диаметру сферы лепестка 9. Опорна кромка элементов 8 соответствует только одному определенному размеру щаросого резервуара и при обработке лепестков другого диаметра элементы 8 замен ютс . Рама 1 опираетс цапфами 10, жестко закрепленными на ней, на опоры 11, установленные неподви к1Ю. Цапфы 10 наход тс на одной оси 12 и установлены так, что их центр совпадает с осью 13 симметрии рамы 1. На другой стороне рамы, противопололсной опорной поверхности, закреплена кулиса 14, в пазы которой вход т концы оси 15, закрепленной жестко в ползуне 16, смонтированном в направл ющих стойки 6 и соединенном с винтом привода 17 перемещени . Ца концах рамы 1 закреплены щеки 18, между которыми смонтированы барабаны 19 с приводом (на чертежах не показан). На барабанах намотаны тросы 20 с захватами 21 на концах. Тросы перекинуты через направл ющие блоки 22, закрепленные на валах 23, концы которых помещены в назы f , Самоходна тележка 2 св зана с центральной стойкой 5 при помощи горизонтальной балки 4 и вертикальной стойки 3, жестко закрепленной на тележке. Тележка неремещаетс вокруг центральной стойки 5 по плите 24. На вертикальной стойке 3 в направл ющих установлена головка 25, котора слу- жит дл размещени режущего инструмента ( плазменного или газового резака, фрезы) 26. Головка 25 передвигаетс по направл - ющлм вертикальной стойки 3 при помощи привода 27 и снабжена выдвижной пинолью 28. Дл сохранени посто нного зазора между инструментом 26 и кромкой лепестка 9 пиноль 28 подпружинена в направлении лепестка 9 и снабжена копиром 29, который посто нно прижат к лепестку. Горизонтальна балка 4 одним концом йсестко закреплена на вертикальной стойке 3, а другим - щарнирно на центральной стойке 5 и вьшолнена из двух частей, вход щих друг в друга и жестко соединенных между собой фиксатором 30. Центральна стойка 5 смонтирована на направл ющих 31, установленных перпендикул рно оси 12 качани рамы 1, и перемещаетс по ним при помощи привода 32. Дл удержани лепестка 9 от смещени при обработке кромки его концов на опорных элементах 8 щарнирно закреплены упоры 33 и винты 34, 35. Количество упоров 33 выбираетс в зависимости от жесткости лепестка 9 и от его массы. Перед началом работы к раме 1 прикрепл ют опорные элементы 8, форма которых соответствует поверхности лепестка 9, предназначенного дл обработки, и раму поворачивают вокруг оси 12 на угол, равный половине центрального углаоС, Поворот рамы 1 осуществл етс при перемещении ползуна 16 по направл ющим стойки 6 приводом 17, при этом величина смещени ползуна от его среднего положени , определенного горизонтальной плоскостью, проход щей через ось 12 качани , можно определить из соотношени . . Под опорную поверхность устанавливают упоры 7 одинаковой высоты, причем высоту этих упоров выбирают таким образом, чтобы их верхн плоскость находилась ниже горизонтальной плоскости Ъ , проведенной через центр оси 15 опущенного ползуна 16, на величину припуска Д на обработку лепес ка. Лепесток 9 подают к устройству и устанавливают на упоры 7. Захваты 21 закрепл ют на концах лепестка 9, а ось вала 23 смещают по пазам до тех пор, Hoica тросы 20 не располо сатс по касательной к поверх ности лепестка, после чего их нат гивают, закрепл лепесток на опорной поверхности рамы 1. Затем, перемеща центральную стой ку 5 по направл ющим 31, совмещают ее с центром сферы обрабатываемого лепестка 9, числовое значение которого предварительно отмечено на этих направл ющих. При переме щении центральной стойки 5 горизонтальна балка 4 удлин етс , после чего обе ее част жестко соедин ют между собой фиксатором 30. После закреплени лепестка 9 упоры 7 убирают, к нижней кромке лепестка подвод т режущ:ий инструмент (резак) 26 и включают привод перемещени тележки 2. Телех ка, об катыва сь вокруг лепестка, перемещает резак в горизонтальной плоскости О , После обработ1Ш нижней кромки ползун 16 перемещают по стойке 6 вверх на величину d , при этом рама 1 поворачиваетс вокруг оси 12, и верхн кромка лепестка оказываетс в горизонтальном полохсении. Рел.ущую головку перемещают по вертикаль- ной стойке 3 вверх на величину, равную пж рине лепестка 9, подвод т режущий инструмент (резак) 26 к крог-лке и при перемещении тележки 2 обрабатывают верхнюю кромПосле обработки меридиальных: кромок лепестка 9 обрабатывают его концы, дл этого под обработанные кромки подвод т упоры 33 и закрепл ют их на кромках винтами 34 и 35, а захваты 21 открепл ют. Режущий инструмент 26 тележкой подвод т к концу лепестка и выставл ют параллельно экваториальной плоскости щара, т.е. перпендикул рно оси 12 качани рамы 1, Перемеща режущий инструмент (резак) 26 по вертикальной стойке 3, обрабатывают кромку. После обработки одной кромки вертикальную стойку перемещают к другому концу лепестка, инструмент снова устанавливают перпендикул рно оси 12 качани и обрабатывают другую кромку. После обра бот1ш концов кромки лепестка будут находитьс в плоскост х 2. , 3 , параллельных экватору щара. Обработанный лепесток открепл ют от опорной поверхности рамы и подают на место проведени следующей операции, а на опорную поверхность устанавливают другой лепесток. Если этот лепесток имеет другой размер сферы, то на раме 1 замен ют опорные элементы 8, устанавливают центральную стойку 5 на другое место, поворачивают раму 1 на угол, соответствующий половине центрального угла лепестка, и подгон ют по высоте упоры 7. Формула изобретени Устройство дл обработки кромок лепестков сферической формы, содержащее смонтированные на основании приводную качающуюс раму с опорной поверхностью дл креплени обрабатываемого лепестка, самоходную тележку с вертикальной стойкой, на которой установлена режуща головка, и центральную стойку, св занную горизонтальной балкой с вертикальной стойкой, отличающеес тем, что. с целью уменьщени габаритов устройства по высоте за счет уменьшени амплитуды перемещени качающейс рамы, на основании между опорной поверхностью и центральной стойкой установлены дополнительные опоры, при этом качающа с рама смонтирована на упом нутых опорах. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР 1 310753, кл. В 23 к 7/О4, 197О. Such a device has large dimensions in height, since the swinging of the swinging frame with the lobe to align the processed meridional edges with the processing plane is relative to the central pillar located in the center of the sphere. The purpose of the invention is to reduce the overall dimensions of the device by reducing the amplitude of the displacement of the swinging frame. This is achieved by installing additional supports on the base between the supporting surface and the central rack, while the swinging frame is mounted on these supports. FIG. 1 shows the proposed device, top view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 is a view along arrow B in FIG. one; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. one; in fig. 6 is a diagram of the relative position of the device nodes when a lobe is installed; in fig. 7 is a diagram of the reciprocal position of the device node when the symmetry axis of the lobe is le; whale in the horizontal plane; see 8 is a diagram of the relative position of the device nodes when the upper edge of the petal is aligned with the horizontal plane; in fig. 9 Scheme of mutual polo; 1 of the nodes of the device when trimming the ends of the petal; Fig. 10 is a bowl container with sectional planes. On the trays: Ti is the radius of the sphere; 43 magnitude, the movement of the axis of the slide; B is the distance from the axis of swing to the vertical axis of the slider; ° - the central coal of the petal; U - allowance for processing. A petal is a part of the spherical surface bounded by two horizontal planes — the latitudinal, parallel to the equator, and two planes perpendicular to the equator, the passage through the same axis of the shara — the meridian forming the central angle. The device consists of a frame 1, a self-propelled trolley 2, a vertical stand 1 Ш 3, a horizontal beam 4, a central pillar 5, a stand 6 and stops 7. The supporting surface of the frame 1 consists of individual elements 8, which are mounted on it so that they form part of the grooved surface, corresponding to the inner diameter of the sphere of the petal 9. The supporting edge of the elements 8 corresponds to only one specific size of the ball container and, when processing petals of a different diameter, the elements 8 are replaced. Frame 1 is supported by trunnions 10, rigidly mounted on it, on supports 11, which are installed without mounting. The trunnions 10 are located on one axis 12 and are set so that their center coincides with the axis 13 of the symmetry of the frame 1. On the other side of the frame, an anti-pole support surface, the link 14 is fixed, the grooves of which include the ends of the axis 15 fixed rigidly in the slider 16 mounted in the guides of the pillars 6 and connected to the screw of the movement actuator 17. The ends of the frame 1 are attached to the cheeks 18, between which are mounted the drums 19 with the drive (not shown in the drawings). The drums are wound with cables 20 with grippers 21 at the ends. The cables are thrown over the guide blocks 22, mounted on the shafts 23, the ends of which are placed on the rail f. The self-propelled trolley 2 is connected to the central upright 5 by means of a horizontal beam 4 and a vertical upright 3 fixed on the trolley. The cart does not move around the central rack 5 along the plate 24. A head 25 is installed in the vertical rack 3 in the guides, which serves to accommodate the cutting tool (plasma or gas cutter, cutter) 26. The head 25 moves along the vertical rack 3 when drive 27 and is equipped with a sliding quill. 28. To maintain a constant gap between the tool 26 and the edge of the lobe 9, the quill 28 is spring-loaded in the direction of the lobe 9 and provided with a cam 29, which is constantly pressed against the lobe. The horizontal beam 4 is fixed at one end to the vertical support 3 and at the other end it is hinged at the central support 5 and is made of two parts interconnecting each other and rigidly interconnected by a latch 30. The central support 5 is mounted on rails 31 mounted perpendicular rotated to the swing frame axis 12, and moved along them with the aid of the actuator 32. To prevent the petal 9 from displacing during processing the edges of its ends, the stops 33 and the screws 34, 35 are hinged on the supporting elements 8 from the rigidity of the petal 9 and its mass. Before starting, the frame 1 is attached to the support elements 8, the shape of which corresponds to the surface of the petal 9 to be processed, and the frame is rotated around the axis 12 at an angle equal to half the central angle. The frame 1 is rotated by moving the slide 16 along the guide rails 6 by the actuator 17, wherein the amount of displacement of the slider from its average position defined by the horizontal plane passing through the swing axis 12 can be determined from the ratio. . Under the supporting surface, stops 7 of the same height are installed, and the height of these stops is chosen so that their upper plane is below the horizontal plane b, drawn through the center of the axis 15 of the lowered slide 16, by the amount of allowance D for processing the plaster. The petal 9 is fed to the device and mounted on the stops 7. The grips 21 are fixed at the ends of the petal 9, and the shaft axis 23 is displaced in the grooves until Hoica cables 20 are not located tangentially to the surface of the petal, after which they are pulled, secured the petal on the supporting surface of the frame 1. Then, moving the central rack 5 along the guides 31, align it with the center of the sphere of the petal 9 being processed, the numerical value of which is marked on these guides. When moving the central pillar 5, the horizontal beam 4 lengthens, after which both of its parts are rigidly connected to each other with a latch 30. After securing the petal 9, the abutments 7 are removed, the cutting tool (cutter) 26 is brought to the lower edge of the petal and the drive is turned on Moving the trolley 2. The telehandler, rolling around the lobe, moves the torch in the horizontal plane O. After machining the lower edge, the slider 16 is moved upwards by the stand 6 by the value d, while the frame 1 rotates around the axis 12 and the upper edge of the petal appears horiz ontal polyshenia. The relay head is moved upright by upright 3 by an amount equal to the petal of petal 9, the cutting tool (cutter) 26 is fed to the crocodile, and when the carriage 2 is moved, the upper chrome is processed. After processing the meridian: the edges of the petal 9 process its ends For this purpose, stops 33 are placed under the machined edges and fixed to the edges with screws 34 and 35, and clamps 21 are unfastened. The cutting tool 26 is carried by the carriage to the end of the lobe and is exposed parallel to the equatorial plane of the gash, i.e. perpendicular to the axis 12 of the swing frame 1, Moving the cutting tool (cutter) 26 on a vertical upright 3, process the edge. After machining one edge, the vertical stand is moved to the other end of the lobe, the tool is again installed perpendicular to the swing axis 12 and the other edge is machined. After processing, the ends of the petal edges will be in planes 2., 3 parallel to the equator of the shara. The treated petal is detached from the support surface of the frame and fed to the site of the next operation, and another petal is placed on the support surface. If this petal has a different sphere size, then on the frame 1, the supporting elements 8 are replaced, the central post 5 is installed at another place, the frame 1 is rotated by an angle corresponding to half the central angle of the petal, and the stops 7 are adjusted to the height of the invention. machining the edges of petals of a spherical shape, containing a drive-mounted rocking frame mounted on a base with a supporting surface for fastening the treated petal, a self-propelled carriage with a vertical stand on which the cutting ION, and the center pillar, a horizontal beam associated with the vertical bar, wherein the. In order to reduce the overall dimensions of the device by reducing the amplitude of movement of the swinging frame, additional supports are installed on the base between the supporting surface and the central rack, while the swinging frame is mounted on the said supports. Sources of information taken into account in the examination: 1. Author's certificate of the USSR 1 310753, cl. At 23 to 7 / O4, 197O.
2.Патент Японии № 7462, кл. 12 В 51, 74 В О, 1969. 2. Japanese Patent No. 7462, cl. 12 B 51, 74 B Oh, 1969.
3.Патент ГДР К 77126, кл. 49 Н 7/04, 1970. 27--Ш 30 It 2Б 3. Patent of the GDR K 77126, cl. 49 N 7/04, 1970. 27 - W 30 It 2B
Ipu2.1Ipu2.1
If иг. в 9 Фиг .9If ig. in 9 fig. 9