SU521988A1

SU521988A1 - Riveting device

Info

Publication number: SU521988A1
Application number: SU2135848A
Authority: SU
Inventors: Григорий Абрамович Амнуэль
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро N3 Министества Автомобильной Промышленности Ссср
Priority date: 1975-05-16
Filing date: 1975-05-16
Publication date: 1976-07-25

Description

Изобретение относитс к клепальным работам .This invention relates to riveting operations.

Известно устройство дл клепки, содержащее закрепленный на скобе посредством гайки силовой цилиндр с расклепывающим што- ком.A device for riveting is known, comprising a power cylinder attached to the bracket by means of a nut with a rivet rod.

Цель изобретени - обеспечить самоцентрирование относительно оси клепки.The purpose of the invention is to provide self-centering with respect to the riveting axis.

Это достигаетс тем, что предлагаемое устройство снабжено механизмом центрировани , выполненным в виде смонтированных на основании соосно расклепывающему штоку и параллельно одна относительно другой колецобойм и радиально закрепленных на гайке 4 оссирующих пальцев с насаженными на них упругими элементами. При этом концы пальцев с упругами элементами расположены между кЬльцами - обоймами в полуцилиндри ческих гнездах, выполнёЖых а колыцахобоймах .This is achieved by the fact that the proposed device is equipped with a centering mechanism made in the form of axially riveted stem mounted on the base of the coaxially riveting rod and parallel to one another by ring rings and 4 axial pins radially fixed to the nut with elastic elements mounted on them. At the same time, the ends of the fingers with the elastic elements are located between the knots, the holders in the semi-cylindrical nests, which are made in bell hoses.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 is a section along A-A in FIG. one.

Устройство содержит закрепленный на скобе 1 посредством специальной гайки 2 The device contains attached to the bracket 1 by means of a special nut 2

рабочий силовой цилиндр 3 с расклепывающим штоком.working power cylinder 3 with riveting rod.

Дл обеспечени самоустановки скобы с силовым цилиндром устройство снабжено механизмом центрировани , выполненным в виде смонтированных на основании соосно рас«клепьюающему штоку и параллельно одна относительно другой колец-обойм 4 и радиально закрепленных на гайке 2 (Цшксирующих пальцев 5 с насаженными на них упругими элементами 6. При этом концы пальцев с упругими элементами расположены между кольцами-обоймами в полукилиндрических гнездах, выполненных на кольцах-обоймах. Кольца-обоймы соединены специальными ст жками 7 и прикрепл ютс , например, к координатному манипул тору 8.In order to provide self-alignment of the bracket with the ram, the device is equipped with a centering mechanism, made in the form of a riveting rod mounted on the base of coaxial races and parallel to one another of the ring-rings 4 and radially fixed on the nut 2 (Cushion pins 5 with elastic elements 6 mounted on them). In this case, the ends of the fingers with elastic elements are located between the ring-rings in the semi-cylindrical nests made on the ring-rings. The ring-rings are connected by special straps 7 and attached for example, to the coordinate manipulator 8.

Скобу расклепывающим щтоком устанавливают в зону клепки по оси заклепки. Дл обеспечени точного центрировани . щтоК вместе со скобой и силовым цилиндром за счет механизма центрировани имеет возможность перемещени дл самоустановки по оси расклепываемой заклепки в пределах упругости элементов. «Bracket rivet brush set in the zone of riveting on the axis of the rivet. To ensure accurate centering. The shaft together with the clamp and the power cylinder, due to the centering mechanism, can be moved for self-alignment along the axis of the rivetted rivet within the elastic limits of the elements. "

Вел1р ины деформаций в упругих элемен тах сведены к минимуму в результате сим метричного расположени и конструктивно воаможного максимального приближени этих элементов к оси действи силы, на которой находитс центр поворота клепальной скобы при ее самоустановке по оси расклепывав- мдй заклепки.The variety of deformations in elastic elements is minimized as a result of the symmetrical arrangement and constructively possible maximum approximation of these elements to the axis of action of the force, on which the center of rotation of the riveting bracket is located during its self-alignment along the rivet axis.

Claims

Invention Formula

A riveting device containing a # attached to the bracket by means of a power cylinder nut with a riveting rod. FIG.

It differs by the fact that, in order to provide self-centering relative to the riveting axis, it is equipped with a centering mechanism, made in the form of mounted stem coaxially riveting the rod and parallel to each other relative to the other rings-rings and radially fixed on the nut fixing fingers with elastic elements mounted on them, at the same time the ends of the fingers with elastic elements are located between the rings-clips in hOrty i cylindrical gnead ah, done with Yokol tsakh-rabomah

Fig.2 1