Claims (1)
Это позвол ет сократить число необходимых каналов усилени до одного, упростлть наладку устройства и, тем самым, новысить надежность его работы. На фиг. 1 изображена схема установки устройства на углезагрузочном вагоне, вид сбоку; на фиг, 2 - функш олальна схема устройства; на фиг. 3 - его нринципиальна электрическа схема. На раме (портала) 1 (фиг. 1) вагона по оси бункора 2 над шунтами 3 смонтированы индуктивные датчики 4-6 (фиг. 1-3) Датчики 4, 5 и конденсаторы 7 и 8 включены по схеме резонансного моста, од на из диагоналей которого подключена ко входу усилител 9. Емкости конденсаторов 7 и 8 выбираютс такими, чтобы резонанс в цепи 7-4 или в цепи 8-5 наступал при приближении шуита 3 к соответствующему датчику. Нагрузкой усилител 9 вл етс фазо чувствительный ключ 3 Т, коммутирующий диагональ выпр мительного моста, в смежных плечах которого установлены исполнительные реле 11 и 12. На пульте управлени расположено табло 13 с сигнальными лампами 14-16. С помощью реле И и 1.2 включаютс соот - ветствеино лампы 14 и 15, сигнализирующие соответственно о нравом и левом поло жении подвижного объекта относительно оси места останова. Датчигк 6 к источнику питани подключе так, что создаваемый им магнитный поток направлен встречно магнитному потоку, соз даваемому датч1-гками 4 и 5. При помощи регулируемого conpoTi-голени в иепи пита ни датчика 6 устанавливают такой ток, чтобы указанные магнитные потоки были скомпенсированы при отсутствии под датчиками шунта 3. При этом напр жение на катушке датчика 6 оказьгеаетс равным нулю К датчику 6 подключен ключ 1 7, комму тирующий цепь питани исполнительного реле 18, включенного последовательно с размыкающими контактами 1Э и 20, соответственно , реле 11 и 12. Контактами реле 18 включаетс на табло 13 сигнальна лам па 16, стсгнализирующа о точной установке объекта по оси. Дл повышени надежности включени (устранени дребезга) реле 11 к 12 ключ 10 охвачен положительной обратной св зью посредством замьжающих контактов 21 и 22 соответственно, реле 11 и 12. Дл повышени надежности, включени ре ле 18 ключ 17 охвачен обратной положи тельной св зью посредством замыкающего контакта 23 этого реле. В качестве электронных ключей 10, 17 используютс тиристоры. Работа устройства происходит следующим образом. При приближении к шунту 3 дат чика 4 или 5 нарушаетс баланс моста датчиков . Напр жение разбаланса подаетс на усилитель 9. От того под каким датчикам 4 или 5 находитс шунт 3 зависит угол сдвига фаз между напр жением разбаланса и напр жением, питаюЕШМ мост датчиков. А от этого, в свою очередь, зависит в какой полунериод на выходе усилител 9 будет по вл тьс напр жение, поступающее на вход ключа 10, который в соответствующий полупериод замыкает диагональ выгф мительного моста. При этом включаетс или реле 11 или реле 12. Включа сь, реле 11 (12) своим размыкающим контактом 19 (20) блокирует включение реле 18 при поступлении напр 51ени от датчика 6 на вход ключа 17, а замыкающим контактом 21 (22) обеспечивает введение в действие положительной обратной св зи на ключе 10. Одновременно другим замыкающим контактом это реле включает лампу 14 (15), сигнализирующую о npaBON-i (левом) положении подвижного объекта по отношению к оси места останова. Одновременно с нарушением баланса резонансного моста приближение шуита 3 к датч1жам вызьюает изменение магнитного потока, создаваемого датчиками 4, 5 и направленного встречно потоку датчика 6. В результате на входе ключа 17 по вл етс напр жепГе, но реле 18, благодар электрической блокировке, может включатьс только в случае, если замкнуты контакты 19 и 20, т. е., если отключены реле 11 и 12, Это происходит лишь тогда, когда шунт 3 находитс посредине между датчиками 4 и 5. Разбаланс моста при этом отсутствует, так как шунт 3 в равной степени вли ет на оба датчика, и реле 11, 12 отключены. Чувствительность схемы устанавливаетс при помощи регулируемого сопротивлени , включенного в цепь питани датчика 6. Включа сь, реле 18 замьжающим контактом 23 замыкает ueuf, обратной поло ительной св зи ключа 17, а другим замыкающим контактом включает лампу 16, сигнализирующую о зоне точной установки объекта. Таким образом, в устройстве, в отличие, от известных, сигнал:, от датчиков сначала усиливаютс (поэтому требуетс всего одил канал усилени ), а затем дешифрируютс . Зоны сигнализации и чувствитол1)Г1ость устройства могут быть отрегули15овг.ип,( измене1шем рассто ни между датчиках и и цгунтом, изменением размеров игунта, пзмонением расположени датчиков и изменением уставок потенциометра, включенного на входе усилител , и регулируемого сопротивлени , включенного в цепь питани датчика 6 При необходимости контакты исполнитель ных реле 11, 12 и 18 могут быть использованы , например, дл управлени механизмами передвижени подвижного объекта при автоматической центровке его по оси заданного места останова. Формула изобретени Устройство дл определени и индикации положени подвижного объекта, содержащее три установленных на объекте индуктивных датчика, два из которых включены в смежные плечи резонансного моста, магнитные шунты, питающий трансформатор, одна из вторичных обмоток которого подключена к одной из диагоналей резонансного моста и через регулируемый резче тор - к третьему индуктивному датчику, выпр мительный мост, с одной из диагоналей которого соединена друга .вторична обмотка питающего трансформатора , усилитель, ключи, реле с замыкающими контактами, одни из которых введены в цепи питани сигнальных ламп, и размыкающими контактами, о т л и ч а ющ е е с тем, что, с целью повышени наоежности работы, два реле включены в смежные плечи выпр мительного моста, к другой диагонали которого через один из ключей подключен выход усилител , с другой диагональю резонансного моста соединен вход усилител , в цепь питани третьего реле включены размыкающие контакты других реле и другой ключ, угфавл юишй вход которого подключен к выходу третьего индуктивного датчика, с направлением магнитного потока , встречным по отношению к направлени м магнитных потоков других индуктивных датчиков, а оба ключа через другие замыкающие контакты соответствующих реле охвачены положительной обратной св зьюThis makes it possible to reduce the number of necessary gain channels to one, simplify the setup of the device and, thus, increase the reliability of its operation. FIG. 1 shows a diagram of the installation of the device on the coal-loading car, side view; Fig 2 is a functional diagram of the device; in fig. 3 - his principle electrical circuit. On the frame (portal) 1 (Fig. 1) of the car along the axis of the bunker 2 over the shunts 3 mounted inductive sensors 4-6 (Fig. 1-3) Sensors 4, 5 and capacitors 7 and 8 are connected according to the resonant bridge circuit, one of the diagonals of which are connected to the input of the amplifier 9. The capacitors of the capacitors 7 and 8 are chosen such that resonance in the circuit 7-4 or in the circuit 8-5 occurs when Schuit 3 approaches the corresponding sensor. The load of amplifier 9 is a phase sensitive key 3 T, a switching diagonal of a rectifying bridge, in the adjacent arms of which are installed executive relays 11 and 12. On the control panel there is a display 13 with signal lamps 14-16. With the help of relays And and 1.2, the corresponding lamps of 14 and 15 are turned on, signaling, respectively, the temper and the left position of the moving object relative to the axis of the stop point. Sensor 6 to the power supply is connected so that the magnetic flux created by it is directed oppositely to the magnetic flux created by sensors 4 and 5. With the help of an adjustable conpoTi tibia, the current of sensor 6 is set in such a way that these magnetic fluxes are compensated for the absence of shunt 3 sensors. In this case, the voltage on the coil of sensor 6 turns out to be zero. Key 1 7 is connected to sensor 6, the switching power supply circuit of the executive relay 18 connected in series with the disconnecting contacts 1E and 20, respectively -retarded, relays 11 and 12. The relay contact 18 is turned on the scoreboard 13 The signal llamas na 16 stsgnaliziruyuscha the exact setting of the object along the axis. To increase the reliability of switching on (eliminating bounce), the relay 11 to 12 switch 10 is covered by positive feedback through the closing contacts 21 and 22, respectively, relay 11 and 12. To increase reliability, turn on the switch 18, the switch 17 is covered by positive coupling pin 23 of this relay. Thyristors are used as electronic keys 10, 17. The operation of the device is as follows. When approaching the shunt, 3 sensors 4 or 5 disrupt the balance of the sensor bridge. The unbalance voltage is applied to the amplifier 9. Under which sensors 4 or 5 there is a shunt 3, the phase angle between the unbalance voltage and the voltage supplied by the sensor bridge depends. And this, in turn, depends on which period the output voltage of the amplifier 9 will appear on the output of the switch 10, which in the corresponding half period closes the diagonal of the rotary bridge. In this case, either relay 11 or relay 12 is activated. On, relay 11 (12) by its disconnecting contact 19 (20) blocks relay 18 from activating when receiving voltage from sensor 6 to key 17 input, and closing contact 21 (22) provides input a positive feedback on the key 10. At the same time, with another closing contact, this relay turns on the lamp 14 (15), signaling the npaBON-i (left) position of the moving object with respect to the axis of the stop point. Simultaneously with the imbalance of the resonant bridge, the approach of Schuit 3 to the sensors causes a change in the magnetic flux generated by sensors 4, 5 and sensor 6 directed oppositely to the flow. As a result, the key 17 appears directly at the input, but the relay 18, due to electrical blocking, can turn on Only if contacts 19 and 20 are closed, i.e., if relays 11 and 12 are disconnected. This only happens when shunt 3 is in the middle between sensors 4 and 5. There is no imbalance in the bridge, since shunt 3 is equally affected by Both sensor 11 and the relay 12 are turned OFF. The sensitivity of the circuit is set by the adjustable resistance included in the power supply circuit of sensor 6. Turning on, the relay 18 by the closing contact 23 closes ueuf, the return connection of the key 17, and the other closing contact turns on the lamp 16, indicating the exact setting area of the object. Thus, in the device, in contrast to the known ones, the signal :, is first amplified from the sensors (therefore, only the amplification channel is required), and then decrypted. The alarm and sensitivity zones1) The device’s tolerance can be adjusted 15 and 10, (changing the distance between the sensors and the hub, changing the size of the player, changing the location of the sensors and changing the settings of the potentiometer connected to the input of the amplifier, and adjustable resistance included in the power supply circuit of sensor 6 If necessary, contacts of executive relays 11, 12 and 18 can be used, for example, to control the mechanisms of movement of a moving object when it is automatically centered along the axis of a given place. A device for determining and indicating the position of a moving object, containing three inductive sensors installed on the object, two of which are included in the adjacent arms of a resonant bridge, magnetic shunts, a power transformer, one of the secondary windings of which is connected to one of the diagonals of the resonant bridge and through an adjustable sharper torus to a third inductive sensor, a rectifying bridge, with one of the diagonals of which another is connected. The secondary winding of the supply transformer, amplifier, key , relays with closing contacts, one of which is introduced into the power supply circuits of signal lamps, and disconnecting contacts, so that, in order to increase operation, two relays are included in the adjacent arms of the rectifying bridge, to the other diagonal of which, through one of the keys, the amplifier output is connected, with the other diagonal of the resonant bridge, the amplifier input is connected, the third relay's power supply circuit includes the disconnecting contacts of other relays and another key, whose input is connected to the output of the third inductive sensor, with the direction of the magnetic flux opposite to the directions of the magnetic fluxes of other inductive sensors, and both keys through the other closing contacts of the corresponding relays are covered by positive feedback
ЖF
кжkzh
3535