SU518556A1

SU518556A1 - Устройство дл уменьшени вынужденных колебаний стрелы с ротором роторного экскаватора

Info

Publication number: SU518556A1
Application number: SU1916630A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Сергеевич Кабоскин; Марат Михайлович Мандельблат; Роман Юрьевич Подэрни; Вадим Васильевич Гужовский
Original assignee: Государственный Научно-Исследовательский Институт Угольной Промышленности; Московский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт
Priority date: 1973-05-07
Filing date: 1973-05-07
Publication date: 1976-06-25

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УМЕНЬШЕНИЯ БЫНУЖдаННЫХ КОЛЕБАНИЙ СТРЕЛЫ С РОТОГОМ ШТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА

рующего устройства 16 напр жени разной пол рности включаетс соответственно электромагнит 14 или 15 и ресивер 7 сообщаетс с соответствующей камерой нневмоцилиндра.

Под действием сжатого воз/Ща в цилиндре на иорщень 5 действует сила F . .Така же но величине сила, равна силе инерции гюрпгн , но противоиоложна но нанравлению, действует на корпус цилиндра и стрелу (без учета сил трени порщн о стенки дневмоцилиндра ).

Сумма боковых возмущаюцщх Сил копани , действующих на ротор, нривод итс -к главному векг тору R и главному моменту М (см. фиг. .-I и 2). Прикладыва к роторной стреле в некотором сече ии 3 на рассто нии от оси стрелы- равном а .

/Rj,/

силу Kj, равную ( S), но противоположно на1 тавленную , можно исключить вли ние возмущающих сил на часть стрелы, лежащую правее сечени 3.

Управление движением порщн производитс так, что его сила инерции направлена противоположно переменной боковой силе копани . Величина силы F регулируетс автоматически в соответствии с амплитудой колебаний стрелы по цепи обратной св зи, включающей устройство 18 измерени амплитуды колебаний стрелы и редукционный клапан. При увеличении амплитуды колебаний регулируемый редукционный клапан 6 повышает давление в ресивере 7, а нри уменьщении - понижает.

При изменении„высоты срезаемой стружки измен етс фаза переменной силы копани (oTHocHTCJj bно угла поворота ротора). Согласование сил производитс с помощью устройства 12 смещени

фазы выходного сигнала датчики 10. Например, если датчик 10 BbiiiojHieH в виде новоротного трансформатора , то необходимое изменение фазы достигае1с путем поворота его корпуса (статора).

При осуществлении перемещени порщн но гармоническому закону его сила инерции имеет ампли47Г

туду - 7п А , 1де Т и Л - период и амплитуда колебаний , а тп - масса Г1орип1 .

Дл уменьшени В1 н1ужденных колебаний в вертикальной плоскости, обусловленных неременными силами копани , нневмоцилиндр ycTaiiaiiJHmaeiCH вертикально.

Формула и 3 о б р е i е н и

Устройство дл уменьп1е1Ш В1)1ну;кдспных колебаний стрелы с ротором роторного зкскава1о|1а,|/кл1очающее пневмоцилиндр двустороннего делстви с порцщем, соедипенный со стрелой,и воздухораспределитель с блоком управлени , о i л и ч а ю lu с е с тем, что, с целью умень нени вьн1ужденлых колебаний стрелы с ротором, оно снабжено датчиком yuia поворота ротора, фазосдвигающим усгройсгвом,устройством измерени амплитуды колебши cTpe:ii,i с ротором, ресивером с регулируемым редукционным клапаном, причем выход датчика угла jioBO|)oia ротора через фазосдви1ающее устройство соединен . с блоком управлени воздухорасг1ред,елителем, а иыход устройства измерени ам1инггуды колебани стреjH i с ротором соединен с регулируем1)1м редукционным клапаном, установленны.м iia входе ресивера л ыход которого соединен с воздухораспределителем.

Фиг.1

О

Z

.2

.З