Claims (1)
{ЦИФРОВАЯ установки в,исходное ссюто ние, соединенному выходом с блоком передачи цифровой: информации н блоком управлетш переключением знака движени . На фиг, 1 грнведена.блок-схема эЪектрогидравлической цифровой след щей систему Система содержит блок программы 1| блок i. и;1Хронизации импульсов программы 2, генератор тактовых импульсов 3цр«версивну счетчик 4, блок установки в исходное состо ие 5, блок параппельной передачи цифровой информации 6, блок управлени переключением знака движени 7, блок управлени эпектрсмагнитами объемных дозаторов 8, апектрогпдравлический шгфровой регул тор расхода 9, исполнительный Г .идродагаатель 10, управл емый обьект lLi, блек обратной св зи 12 и блок синхронизации импульсов обратной св зи 13, Блоки 6-9 и гидродви гатель 10 в совокупности составл ют элект рогидравлическую цифровую испошительную часть системы, На фиг, 2 приведена развернута структу на схема двоичного реверсивного счетчика 4 с блоком исходного состо ни и элеь1ента зди параллельной передачи цифровой информа «ши на блоки управлени электромагнитами, реверсивньй счетчик состоит «33 триггеров 14-17 и вентилей 18-23, Блок ; сходногр состо ни 5 содержит уриггерк 24-26, вентилк 27-34, потенциал ные схл гы совпадени 35,36, логическую схему lUW - И Й:7, два элемента задержки .43 н вентил нГ39, 40. Элсментач1и параллельной передачи ййфровой информации вл ютс импульсно-потен циальиые схемы совпадени 41-48, 49-56 и тригг-еры 57-60, Система работает следующим образом. От блока программы 1 последовательность импульсов через блок синхронизации 2 поступает на один из входов счетчика 4 в зависимости от направлени движени регулируемого объекта 11, Состо ние счетч№ка 4 определ ет величину рассогласовани системы, так как на второй вход счетчика поступают импульсы от блока обратной св зи 12 через блок синхронизации 13 соответственио величине перемещени регулируе мого объекта 11. Информаци о состо нии счетчикп 4 в параллельном двоичном коде через блок 6 подастс на вход блока управлени 8, который эбеспечивает необходимые переключени регул тора расхода 9, чем и опредгзл егс реолироватте CKOJDDCTH исполлтпольното тидрпдвигател 1О, Блок 5 с помощью блозсп управлени 7 обеспе- чиппот ие:.чЗход11 :ыо порсключегиш в рог л г-Г )е рмсхода 9 лп зпданпп трсбуе.ого .аправлени движени гидродвигател 10, а также вьждючение элементов регул тора 9 после отработки-заданного перемещени . Генератор 3 управл ет работой блока параллельной передачи цифровой информации б, а также вбтдаётимпульсы син фониза1ши на блоки 2, 13, благодар чему исключаетс потер инфЕрмадйи на входе счетчика 4 в случае совпадени во времени импульсов об ратной св зи с импульсами программы. Допустим, в исходньй момент временитриггеры реверсивного счетчика наход тс в исходномсо то нии -(произведен сброс). При этим вентили; 2Г, 22, и 27-29 закрыты а противоположные им 1вентипи 21( 22, 23 40 и 32 - 34 открытьь Потенциальна схема совпадени ,35 на четыре входа через схему/И -ИЛИ 37 разрешает прахождениетактовых импульсов с генератора 3 на соответствующие входы триггеров 25, 26, подтвержда их состо ние , которому .соответствуэт включение электромагнитов цифрового регул тора, управл ющего гидродвигателем, Кроме этого, тактовые импульсы ттроход т через импульоно-потенциальные схемы совпадени 42,44, 46 и 48 на соответствующие входы триггэ- ров 57, 58, 59 и 60, подтвержда их иОг« ходное состо 1ше, которому соответотвует включение электромагнитов, закрытие золотниковых вентилей дозирующих чеек шфрового регул тора. Предположим, что на вход + счетчика 4 поступают импульсы программы. Прежде , чем произойдет изменение состо ни счетчика 4, через открытьв вентили 31-34 первый импульс пройдет на один из входов блока управлени 7, по команде которого с помощью тиристорной схемы формировани обес печитс форсированное включение одного из электромагнитов золотников регул тора 9, Одновременно с этим подтверждаетс состо ние триггера 24, т, е,-разрещающие сигналы поступают на один из входов импульснопdтeнциaльныx схем совпадени 41-48, После прихода первого импульса программы измен етс состо ние триггера 14 счетчика 4, В результате схема совпадени 42 У. запрет по входу от данного триг гера, а схема совпадени 41 - разрешак щий сигнал на прохождетю тактовых иктпульсов , что приводит и изменешпо состо ни триггера 57, Сигнал с соответствующего выхода триггера 57 в момент его пероклктчени с помощью тиристорной схемы форси- рова}ш блока 8 обеспелтвает форсиров1;Нное включение электромагнита дозатора регул рного . расхода, Анплогпшо происх длг управление остальными дозаторами ре, 1гул тора строгом соответствии с состо нием счетчика 4, которое опредеа ет величину рассогпасованн в системе, ) Реверсированию системы предшествует установка ее в исходное состо ние, С приходом на одни из входов счетчика 4 перво :го импульса прттграммц соответствующего началу движени в OTpHjjQTjenbHOM направлен НИН, происходит опрокидьГванив счетчика 4, т.. е. изменение состо ни всех его тригге- рЬв14 Г7. При этом вентили 21-23, 4О и 31-34 заперты, а вентили 18-2о7 39 и 27-ЗО открыты. Вместо схемы совпадени 36 разрешающий сигнал по вл етс на вььходе схемы совпадени 35, При этом состо кие остальньк элементов системы не измен5 етс . Дл того чтобы исключить пфтерю пер вого импульса программы при изменении направлени движени , т, е, устранить зону нечувствительности по входу счетчика 4, первый импульс программы одновременно подаетс на элемент задержки 38 и через открытый в данньй момецт вентиль 39 вторично подаетс на вход - счетчика 4, При любом состо нии счетчики, отличном от со сто ни ОООО и 1111, вентили 39-.-и 40 закрыты. Задержанный во времени импульс отрицательного направлени , через вентили 27-30 поступает на блок управлени 7, обеспечива тем самым команду на форвиро ванное включевде регул тора 9, Одновремен но с этим измен етс состо ние триггеров 24 и .25,С триггера 24 разрешающие сипналы подаютс на схемы совпадени 49-56, а запрещающие - на схемы совпадени 4148 , При вводе задержанного импульса на счетчик 4 вновь измен етс состо ние триггера 14, после чего разрешающий сигнал подаетс на схему совпадени 49, , В дальнейшем цикл продолжаетс аналогнчно как при подаче импульсов на вход i счетчика 4. Дл поддержани электромагнитов во включенном состо жт после импудьса форсированного ) включени с помощью тиристорных схем блоков 7,8 на их обмотки подаютс сигналы с триггеров 57-60 усиленные с помощью транзисторных усилителей мощности блоков 7 и 8, Предложенна система не требует мопол нительного преобразовани цифровой информации , поступающей с реверсивного с четчи- ка,и блок 6 выполн ет лишь функции пара; лельного переноса ее на блок управлени 8, име при этом сравнительно простую логическую схему, чтоТвозмойсно благодар раэ делению функШй квантовани импульсов раохода в электрогидравлическом цифровом регул торе . Это также обуславливает умень- щение акустического шума при работе системы и повыщает ее надежность, особенно при использовании распределител непрерывного йействи - кранового типа. Формула изобретени Электрогидравдаческа цифрова след ща система, содержаща реверсивный счетчик, св занный через блоки синхронизации, гуправл юише входы которых подключены к генера тору тактовых им117льсов,с 5поком1 программы в блоком обратной св зи, злектрогндравличвскиб цифровой регул тор расхода, св занный с блоком управлени переключением знака движени и с исполнительным гидродвигателем, в блок установки в исходное состо ние, о т д и ч а ю 1ц а зв с тем, что, с целью повышени надежности работы системы, в ней установлены блок передачи цифровой инфо1 мации и блок управлени электромагнитами объемных дозаторов электрогидравлического цифрового регул тора расхода, входы которого через блок передачи цифровой иифор-мации св заны с параллельными выходами реверсивного счетчика, один пз выходов ко торого подключен к блоку установки в неходкое состо ние, соединенному выходом с блоком передачи цифровой информации и управлени переключенпем знака движени .{DIGITAL setup in, the initial ssyatyu connected to the output of the digital transmission unit: information on the control unit by switching the sign of the movement. Fig. 1, a UAH of a block diagram of an electro-hydraulic digital tracking system. The system contains a program block 1 | block i. and; 1 Programming pulses 2, clock generator 3cr versive counter 4, set-up unit 5, parapedle digital information transfer unit 6, motion sign switching control unit 7, emittersignals control unit for volume dispensers 8, aectro-hydraulic horizontal flow regulator 9, an executive distributor 10, a controlled object lLi, feedback feedback 12 and a feedback pulse synchronizer unit 13, Blocks 6-9 and a hydraulic actuator 10 together constitute an electrohydraulic digit The second evacuating part of the system, FIG. 2, shows a structure on a binary reversible counter 4 with a block of the initial state and an element for parallel transmission of digital information to the electromagnet control units, the reversible counter consists of 33 flip-flops 14-17 and gates 18- 23, Block; the similar state 5 contains the Welrigk 24-26, the fan 27-34, the potential match schemes 35.36, the logic circuit lUW - IJ: 7, two delay elements .43 n the valve nG39, 40. Elsmentia and parallel transmission of digital information is Potential coincidence circuits 41–48, 49–56 and triggers 57–60, The system works as follows. From the program block 1, a sequence of pulses through the synchronization block 2 is fed to one of the inputs of counter 4, depending on the direction of movement of the adjustable object 11, the state of counter number 4 determines the magnitude of the system error, since the second input of the counter receives pulses from the feedback block 12 through the synchronization unit 13 corresponds to the amount of movement of the regulated object 11. The information about the state of the counter 4 in the parallel binary code through unit 6 goes to the input of the control unit 8, which necessary switchings of the flow regulator 9, which is required by the CKOJDDCTH Center for the use of the Tactical Engine 1O, Unit 5 using the control system 7, ensured the following:. . directing the movement of the hydraulic motor 10, and also pressing out the elements of the regulator 9 after the working-predetermined movement. The generator 3 controls the operation of the parallel digital information transfer unit b, as well as the synchronization pulses of the synchromesh into the blocks 2, 13, thereby eliminating the loss of information at the input of the counter 4 in the case of coincidence of feedback pulses with the program pulses. Suppose, at the initial time, the triggers of the reversible counter are in the original context - (reset). With this valve; 2G, 22, and 27-29 are closed and opposite to them are 21pages 21 (22, 23 40 and 32 - 34 open the Potential coincidence circuit, 35 to four inputs through the / AND-OR 37 circuit allows the triggering of the pulses from the generator 3 to the corresponding trigger inputs 25 , 26, confirming their state, which corresponds to switching on the electromagnets of the digital regulator controlling the hydraulic motor; In addition, the clock pulses of the three-way through the potential-potential coincidence circuits 42,44, 46 and 48 to the corresponding trigger inputs 57, 58 , 59 and 60, confirming their work and one hundred and one more, to which the electromagnets turn on, closing the spool valves of the metering cells of the electronic regulator Suppose that a program pulse arrives at the input + of counter 4. Before the state of counter 4 changes, the first impulse passes through one from the inputs of the control unit 7, at the command of which, using the thyristor formation circuit, will ensure the forced switching on of one of the electromagnets of the regulator spools 9; At the same time, state three is confirmed hera 24, t, e, suppressive signals are sent to one of the inputs of pulsed-potential matching circuits 41-48. After the arrival of the first program pulse, the state of trigger 14 of counter 4 changes. As a result, the coincidence circuit 42 O. input prohibition from this trigger and the coincidence circuit 41 is the enable signal for passing clock pulses, which leads to a change in the state of flip-flop 57, the signal from the corresponding flip-flop output 57 at the moment of its percussion using the thyristor forcing circuit w 8 of the unit clears the force 1; s electromagnet dispenser regular. the flow rate, anplogsho occurred for the management of the remaining dispensers, 1 controller of strict correspondence with the state of counter 4, which determines the amount of raspasovann in the system,) Reversing the system is preceded by setting it to its original state, with the arrival of one of the first 4 The imprint of the impulse corresponding to the beginning of the movement in OTpHjjQTjenbHOM is directed by the NIN, there is a tilting of the counter 4, i.e. a change in the state of all its trigger G14 G7. At the same time, valves 21-23, 4O and 31-34 are closed, and valves 18-2о7 39 and 27-ЗО are open. Instead of a coincidence circuit 36, the enable signal appears on the input of the coincidence circuit 35, and the state of the remaining elements of the system does not change. In order to eliminate the first impulse of the program when the direction of movement changes, t, e, eliminate the dead zone at the input of counter 4, the first impulse of the program is simultaneously applied to the delay element 38 and through the valve 39 opened at the input of counter 4 , Under any condition, the counters, other than OOOO and 1111, valves 39 -.- and 40 are closed. A negative pulse delayed in time, through gates 27-30, goes to control unit 7, thereby providing a command to controller 9 that has been forcedly turned on. At the same time, however, the state of triggers 24 and .25 change. on coincidence circuits 49-56, and prohibiting - on coincidence circuits 4148. When a delayed pulse is entered on counter 4, the state of trigger 14 changes again, after which the enabling signal is fed to the coincidence circuit 49, Then the cycle continues in the same way as Applying pulses to the input i of the counter 4. To maintain the electromagnets in the on state after the forced impulse switching using the thyristor circuits of blocks 7.8, signals from triggers 57-60 amplified by transistors power amplifiers of blocks 7 and 8 are supplied to their windings. the system does not require the full conversion of digital information from a reversible meter, and block 6 performs only the functions of a pair; It can be transferred to the control unit 8, while having a relatively simple logic circuit, which is due to the division of the function of quantizing the pilotage pulses in an electro-hydraulic digital controller. It also causes a decrease in acoustic noise during operation of the system and increases its reliability, especially when using a continuous-action distributor — a crane type. The invention Electro-hydraulic digital tracking system comprising a reversible counter connected via synchronization blocks, guided by the inputs of which are connected to a clock generator, is connected to a control unit 5ppocom1 in a feedback unit, and a digital flow controller connected to the control unit. the sign of the movement and with the executive hydraulic motor, in the unit of installation in the initial state, about t and ch and 1 s and so that, in order to improve the reliability of the system, it has Digital information transmissions and an electromagnet control unit for volume metering units of an electro-hydraulic digital flow controller, the inputs of which through a digital information transfer unit are connected to parallel outputs of a reversible counter, one of which outputs are connected to an installation unit that is connected to an output unit The digital information transmission and control unit is switched by the motion mark.
IMIM
LjLj
tTTtTT
tftf
1313
IZJIzj
ШSh
JL™FJL ™ F
ut.f mTut.f mT
Фиг. 2 TTTttttfFIG. 2 TTTttttf