SU516567A1 - Шагающее транспортирующее устройство - Google Patents
Шагающее транспортирующее устройствоInfo
- Publication number
- SU516567A1 SU516567A1 SU1667000A SU1667000A SU516567A1 SU 516567 A1 SU516567 A1 SU 516567A1 SU 1667000 A SU1667000 A SU 1667000A SU 1667000 A SU1667000 A SU 1667000A SU 516567 A1 SU516567 A1 SU 516567A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- supports
- turning
- hollow
- transport device
- lifting
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Предложе шое устройство работает следующим образом.
Дл перемещени устройства по поверхности через коллектор 10 снимают разрежение в вакуумных присосках 3 одной из опор и включают меха изм 4 другой опоры. При этом гайка винтовой пары 6 вместе с несущей штангой 1 и свободной опорой перемещаютс вверх до полного сжати возвратной пружины 7. Штаета с опорой поворачиваютс относительно оси закрепленной опоры на задагшый угол и после выключени механизма 4 под действием npjoKHHbi 7 возврашаготс в исходное нижнее положение. Одновременно гидроцилиндр 5 прижимает вакуумные присоски 3 к поверхности, а создаваемое в них разрежение обеспечивает закрепление опор.
Аналогичные образом происходит перемеще1ше другой опоры.
Дл преодолени возможных на пути следовани выступающих преп тствий в нижнюю полость гидрощ1линдров 5 обеих опор подаетс рабоча жидкость, обеспечиваюша подъем игганги 1 на необходимую высоту. Пос е в верхней полости гидроцилиндра 5 свобо.дной опоры создаетс давление , в результате чего о)анодгшмаетс , уменьша сь в длине, до первоначального размера.
В таком же положении свободной опоры осуществл етс переход устройства с одной повёрх ности на другую, расположенную под углом к
первой. При этом несуща штанга 1 вместе с опорой поворач1таетс вокруг своей оси с помощью механизма 2.
Claims (2)
- Формула изобретениJ. Шагающее транспортирующее устройство, содержащее несущую пустотелую щтангу с укрепленными на ней треножными опорами и механизм подъема и поворота щтанги вместе с одной из опор, отличающеес тем, что, с целью обеспечени возможности перемещени устройства по наклонной , вертикальной и горизонтальной поверхност м, а также перехода с одной поверхности на другую, расположенную под углом к первой и преодолени преп тствий, меха1шзм подъема и поворота щтанги вместе с одной из опор снабжен гидравлическим цилиндром двойного действи и винтовой парой, вьтолненной подпружиненной, причем щтапга снабжена допол1штельш 1м механизмом поворота ее вокруг своей оси, а опоры выполнены в виде зластичных вакуумных присосок, снабженных пустотелыми обратными клапанами трубками, соединенными с коллектором, смонтированным на корпусе гидроцилиндра .
- 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью исключени возможности произвольного поворота опор и игганги вокруг своих осей, они снабжены упорами.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1667000A SU516567A1 (ru) | 1971-06-07 | 1971-06-07 | Шагающее транспортирующее устройство |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1667000A SU516567A1 (ru) | 1971-06-07 | 1971-06-07 | Шагающее транспортирующее устройство |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU516567A1 true SU516567A1 (ru) | 1976-06-05 |
Family
ID=20478366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1667000A SU516567A1 (ru) | 1971-06-07 | 1971-06-07 | Шагающее транспортирующее устройство |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU516567A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104648506A (zh) * | 2013-11-20 | 2015-05-27 | 苏州科沃斯商用机器人有限公司 | 控制分体吸盘式机器人躲避行走表面缺陷的方法 |
| CN110259103A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-20 | 合肥华玄装饰工程有限公司 | 一种家装装饰脚手架用防滑结构 |
-
1971
- 1971-06-07 SU SU1667000A patent/SU516567A1/ru active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104648506A (zh) * | 2013-11-20 | 2015-05-27 | 苏州科沃斯商用机器人有限公司 | 控制分体吸盘式机器人躲避行走表面缺陷的方法 |
| CN110259103A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-20 | 合肥华玄装饰工程有限公司 | 一种家装装饰脚手架用防滑结构 |
| CN110259103B (zh) * | 2019-07-09 | 2021-08-17 | 合肥华玄装饰工程有限公司 | 一种家装装饰脚手架用防滑结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1366942A (en) | Drop forging press having an automatic workpiece conveying system | |
| SU516567A1 (ru) | Шагающее транспортирующее устройство | |
| US3623306A (en) | Reciprocating fruit harvester | |
| SU512162A1 (ru) | Механизм перемещени вывешенного на домкратах агрегата | |
| SU545564A1 (ru) | Выносна опора грузоподъемного крана | |
| CN213910704U (zh) | 一种牛人工授精的辅助架 | |
| SU69897A1 (ru) | Устройство к печатной машине дл присадки вала к грузовику | |
| CN211447895U (zh) | 一种具有减震功能的建筑施工支撑装置 | |
| GB837861A (en) | Reciprocatory scraper mechanism for screen printing machines | |
| JPS57127639A (en) | Work moving and holding apparatus | |
| SU461885A1 (ru) | Устройство дл кантовани крупногабаритных изделий | |
| RU1804286C (ru) | Встр хиватель годоуборочной машины | |
| SU551529A1 (ru) | Устройство дл нагружени и сброса нагрузки | |
| US1848992A (en) | Power device | |
| US307922A (en) | Printing-press | |
| GB845232A (en) | Improvements relating to pumps | |
| SU1203185A2 (ru) | Присосное устройство дл швартовки судна | |
| SU138533A1 (ru) | Шарнирна подвеска рабочего органа землеройной машины | |
| SU480532A1 (ru) | Виброобрабатывающа машина | |
| SU476357A1 (ru) | Установка дл статического зондировани грунта | |
| US2363552A (en) | Pull rod carrier | |
| SU491560A1 (ru) | Раскладчик листового материала | |
| SU1309939A1 (ru) | Устройство дл опрыскивани сельскохоз йственных культур | |
| SU416029A1 (ru) | Механический вибропривод рабочего органа почвообрабатывающих машин | |
| SU125226A1 (ru) | Раздвижна гидравлическа стойка |