SU516378A1

SU516378A1 - Automatic self-propelled sprinkler

Info

Publication number: SU516378A1
Application number: SU1828956A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Михайлович Шарко; Анатолий Степанович Осипов; Иван Матвеевич Гониади; Иван Григорьевич Зуб; Абрам Яковлевич Рабинович; Жунус Сандыбаев; Юрий Дмитриевич Жуйко
Original assignee: Казахский Научно-Исследовательский Институт Водного Хозяйства
Priority date: 1972-09-15
Filing date: 1972-09-15
Publication date: 1976-06-05

Description

1one

Изобретение относитс к сепьскок у хоз йству, в частности, к оросительной технике , и может быть использовано дл орошени культур сплошного сева, а культурных 11ас1-бищ и многолетних касаждений .The invention relates to farming, in particular, to irrigation technology, and can be used for irrigating crops of continuous sowing, and cultural 11ac1-bistles and perennial plantings.

Известен сам.охощгый дождеватель включаюш .ий ведущую тележку с направл ющими эпементамл, взаимодействуюжнлш с подвод щим , трубопроводом., автоматическое ус- тройство стыковки дождевател с гидрантами подвод щего трубопровода и систему управлени перемещением дождевател с позиции на no3EJ TO. Недостаток известного дождевател сложность системы ориентации направлени движени и использование электроэнергии дл привода ведущих тележек, что увеличивает затраты на строительство системы орошени ,A well-known hopper sprinkler is used including a leading carriage with guides of epementams, interacting with a feed pipe, a pipeline, an automatic docking device of a sprinkler with hydrants of a supply pipeline, and a system for controlling the movement of a sprinkler from position to no3EJ TO. The disadvantage of the known sprinkler is the complexity of the orientation system of the movement direction and the use of electricity for driving the driving carts, which increases the cost of building the irrigation system,

Цель изобретени - снижегше энергозатрат на перемещение.The purpose of the invention is to reduce the energy consumption for movement.

Достигаетс это тем;, что дождеватель имеет разбрызгиватели импульсного действи , снабженные счетчиком циклов срабатывани и выполненные с пневмогидроак1сумул торами , гидравлически св занными с приводом ведущей тележки и счетчиком срабатывани импульсов. При этом привод ведущей тележки выполнен в виде поршневого звездообразного мотора, корпуса гидроцилиндров которого шарнирно посажены на неподвижные оси, имеющие впусные и выпускные радиальные каналы, соединенные между собой коллекторами, с пневмогидроаккумул торами-трубопроводами и с атмосферой.Ч1вухпозионным рас- пр «делителем.This is achieved by the fact that the sprinkler has impulse sprinklers equipped with a response cycle counter and made with pneumohydrocoolers that are hydraulically connected with the drive of the driving carriage and the impulse response counter. In this case, the drive of the driving carriage is made in the form of a piston star-shaped motor, the cylinder bodies of which are hingedly mounted on fixed axles having inlet and outlet radial channels interconnected by manifolds, with pneumohydroaccumulators-pipelines and with the atmosphere.

На фиг, 1 изображен предлагаемый дождеватель , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - принципиальна конструктивна схема дождевател ; на фиг„ 4 - упоры, воздействующие на дождеват-ель при стыковке.Fig, 1 shows the proposed sprinkler, a general view; in fig. 2 - the same, front view; in fig. 3 - conceptual design of the sprinkler; Fig 4 shows stops acting on sprinkling spruce when docked.

Дождеватель состоит из разбрызгивател 1 импульсного действи , пневмогид- роаккумул торов 2 и 3, ведущих 4 и направл ющих 5 и 6 колес тележки, гид- ро1шлиндра стыковки 7, водоприемника 8, счетчика циклов срабатывани 9, звездообразного трехпоршневого мотора 10 с си-The sprinkler consists of a pulsed sprinkler 1, pneumohydraulic accumulators 2 and 3, leading 4 and guides 5 and 6 trolley wheels, docking hydraulic 7 7, water receiver 8, counter of response cycles 9, star-shaped three-piston motor 10 with sy-

новыми ципкндрами 11 и неподвижных осей их подвески 12, двухпозиционного рапределител 13, рычага 14 н пружины 15 куркового механизма, упоров 16, расположенных на штш1ге управлени 17 двух- позиционным, распределителем,New zipcndra 11 and fixed axles of their suspension 12, two-position distributor 13, lever 14 and spring 15 of the trigger mechanism, stops 16, located on the control rod 17 two-position, distributor,

Вода к дождевателю подаетс через гидрант 18, расположенный на подвод щем трубопроводе 19, гидроцилиндр стыковки 7 и трубопровод 20.Water to the sprinkler is supplied through a hydrant 18 located on the supply line 19, a hydraulic cylinder of the dock 7 and a pipeline 20.

Гидроцилиндр стыковки 7 подвешен к остову дождевател на траверсе 21 и состоит из подвижного корпуса 22 и неподвижного штока 23. На его корпусе монтируетс конусна ловушка 24, упор 25, обратный клапан 26 и рычаг 27. С ним жестко св заны след щий клапан 28 и корпу двух клапанных коробок 29 и 30. Гидро- цилиндр стыковки имеет две рабочие полости 31 и 32. Рабоча площадь поршн со стюроны полости 32 по величине больше, чем со стороны полости 31,The hydraulic cylinder of the dock 7 is suspended from the skeleton of the sprinkler at the cross beam 21 and consists of a movable body 22 and a fixed rod 23. A cone trap 24, an emphasis 25, a check valve 26 and a lever 27 are mounted on its body. The following valve 28 and the body are rigidly connected to it two valve boxes 29 and 30. The docking hydraulic cylinder has two working cavities 31 and 32. The working area of the piston from the steuron of the cavity 32 is larger in size than on the side of the cavity 31,

Счетчик дажлов срабатывани включает сильфонный гидропривод, управл ющие диски, к фковый механизм. 33, систему ры- чшов и расгфе.делитель.ный клапан 34.The trip meter includes a bellows hydraulic actuator, control discs, and a function mechanism. 33, the system for hauling and separating valve. 34.

Сило.рь,:е цилиндры гидромоторов трубо- ироБодами 35,36, 37 сообщаютс с пнев- могидроак1 умулЕТорами, а через трубопро- .воды 38,39-с атмосферой.SILO.R.,: The cylinders of the hydromotors 35.36, 37 pipelines 37.36, 37 communicate with pneumatology and hydrodynamic systems, and through pipelines 38.39 with the atmosphere.

Ричаг 40, при подходе к гидранту может ско.льзить по на1шонной части упора 4 воздейству на положение рычага 42 относительно упора 43 и клапана 44, служащих дл управлени стыковкой при рабочем ходе дождевател . Упор 16 служит дл холость х перемещений дождевател с позиции на позицию.Richard 40, when approaching the hydrant, can slide on the upper part of the stop 4 to influence the position of the lever 42 relative to the stop 43 and the valve 44, which serve to control the docking during the working stroke of the sprinkler. The stop 16 serves for idling the movements of the sprinkler from position to position.

Перед началом, работы дождевател необходимо установить его посредством реборд направл ющих ко.лес по трубопроводу , произвести зг.р дку пневмогидроакку- мул тэра воздухом и водой до расчетного значени . При этом штанга управлени двухпозиционным. распределителем устанавливаетс в крайнее левое или правое положение в зависимости от направлени движени (на фиг. 3 дождеватель будет двигатьс в правую сторону).Before starting work of the sprinkler, it is necessary to install it by means of the flanges of the guides of the pipes through the pipeline, to make a pneumohydroaccum tereter with air and water to the calculated value. In this case, the control rod is two-position. The distributor is set to the extreme left or right position depending on the direction of movement (in Fig. 3, the sprinkler will move to the right side).

При открытии вентил водоприемника дождеватель включаетс в автоматичоскую работу. При переезде его с позиции на повкдг-.ю используетс энерги ежа- TOio Б пнеал-югидроаккумул торе и aтyпьc- ного аппарага воздуха. В качестве рабочего тела лвигате.л используетс оросительна вода, накопленна в пневмогидроакку мул торе.When the intake valve is opened, the sprinkler is engaged in automatic operation. When moving it from a position on a pokdg-.yu, the energy of the hedgehog B-Pneal-yugodroaccumulator and the augmented air apparatus is used. Irrigative water, accumulated in the pneumohydroaccumulator, is used as the working fluid of Lvigatel.

Вода под давлением поступает из пнев- могидроаккумул тора в три силовых цилиндра гидромотора 10 через трубопроводы 20,35,36, 37, двухпозиционный распределитель 13, клапанную коробку 30. Огив воды в атмосферу из цилиндров происходит через трубопроводы 38,39, клапанную коробку 29 и двухпозиционный распределитель 13.. Направление вращени коленчатого вала гидромотора, на который насажены ведущие колеса дождевател , реверсируетс путем переключени потока воды по каналам в неподвижных ос х подвески 12 силовых цилиндров двухпозидионным гидрораспределителем 13. Дл перевода его золотника в необходимое положение используетс курковый механизм, включающий рычаг 14 и пружину 15. Рычаг 14 переключаетс на штанге управлени 17.Water under pressure flows from the pneumohydroaccumulator to the three power cylinders of the hydraulic motor 10 through pipelines 20.35.36, 37, two-way valve 13, valve box 30. Water enters the atmosphere from the cylinders through pipelines 38.39, valve box 29 and two-way valve 13. The direction of rotation of the hydraulic motor crankshaft, on which the driving wheels of the sprinkler are mounted, is reversed by switching water flow through the channels in the fixed axles of the suspension of 12 power cylinders by a two-position hydraulic cam. Divider 13. To move its spool to the required position, a trigger mechanism is used, which includes a lever 14 and a spring 15. The lever 14 switches on the control rod 17.

При подходе дождевател к гидранту 18 рычаг 40 скользит по наклонной части упора 41, открыва клапан 28. Корпус гидроцилиндра стыковки начинает опускатьс вниз за счет поступлени напорного потока воды в его полость 32. Опуска сь , он одновременно перемещает вниз и корпус следЕсщего клапана 28, за счет чего последний прикрываетс .When the sprinkler approaches the hydrant 18, the lever 40 slides along the inclined part of the stop 41, opening the valve 28. The docking hydraulic cylinder body starts to fall down due to the arrival of a pressure flow of water into its cavity 32. Lowering, it simultaneously moves down and the next valve body 28, account of which the latter is covered.

При выходе ролика рычага 4 О на горизонтальный участок упора 41, рычаг 42 гидрораспределител клапанной коробки 30 упираетс в упор 43 и дросселирует расход воды, поступающий в ги.аромотор-происходит торможение тележки. В момент расположени гидроцилиндра стыковзси над гищзантом , при остановленном моторе, рычаг 42 открывает клапан 44, Вода начнет поступать в полость 32 гидроцилиндра стыковки и его корпус снова перемещаетс вниз. Конусна ловущка садитс на конусную часть гидранта, а упор 25 открывает обратный клапан гидранта. Напорный поток из подЕод щего трубопровода чераз открытый обратный клапан гидранта, водоприемную часть гидроцилиндра стыковки, отжима обратный клапан 26, поступает по трубопроводу 20 в пневмо- гидроаккумул тор импульсного разбрызгивател , сжима в нем. воздух. При достиже0 НИИ давлени в пневмогидроаккумул торе величины верхнего предела срабатывани происходит выплеск накопленного объема воды на орощаемую площадь. В конце выплеска ааЕлеике понижаетс и разбрыагива6 тель прекращает излив воды через сопла. Затем повтор етс процесс накоплени вы- п.леска.When the roller of the lever 4O leaves the horizontal section of the stop 41, the lever 42 of the valve control valve 30 abuts against the stop 43 and throttles the flow of water entering the motor. The car brakes. At the moment of the location of the hydraulic cylinder docking above the hydraulic valve, with the motor stopped, the lever 42 opens valve 44, Water will begin to flow into the cavity 32 of the hydraulic cylinder of the docking and its body moves down again. The cone trap sits on the conical part of the hydrant, and the stop 25 opens the hydrant check valve. The discharge flow from the flow tube of the ceraz open hydrant check valve, the water inlet part of the hydraulic cylinder of the dock, pressing the check valve 26, enters through the pipeline 20 into the pneumatic accumulator of the pulse sprinkler, compressing it. air. When the pressure in the pneumohydroaccumulator reaches the value of the upper limit of operation, the accumulated volume of water splash over the irrigated area. At the end of the splash, the aaEleic is lowered and the discharging unit stops the flow of water through the nozzles. Then the process of the accumulation of the leaf is repeated.

После вылива заданной поливной нормы After pouring a given irrigation rate

60 счетчик циклов срабатывани через клапан60 valve counter cycles

34 и систему рычагов соединит полость 32 гидроципиндра стыковки с атмосферой. Под действием давлени полости 31 шток гидроцилиндра стыковки перемещаетс вверх. Как только рычаг 42 выйдет за верхний обрез упора 43.,гидрораспределитель клапанной коробки 30 откроетс и напорный поток воды начнет поступать в цилиндры гидромотора и дождеватель перемещаетс на следующую позицию.34 and a system of levers will connect the cavity 32 of the dock hydraulic cylinder with the atmosphere. Under the action of the pressure of the cavity 31, the stem of the docking cylinder moves upwards. As soon as the lever 42 leaves the upper edge of the stop 43., the valve manifold 30 opens and the pressure flow of water begins to flow into the cylinders of the hydraulic motor and the sprinkler moves to the next position.

При своем ходе вверх корпус гидроцилиндра стыковки своим упором, воздейству на рычаг 33, закрывает клапан 34 и сбрасывает счетчик циклов срабатывани в исходное положение.During its upward movement, the body of the docking hydraulic cylinder with its abutment, acting on the lever 33, closes the valve 34 and resets the counter of the response cycles to the initial position.

После вылива заданной поливной нормы на последней позиции дождеватель таким же образом, сходит с гидранта и продолжает движение в том же направлении до встречи штанги управлени двухпозиционным распределителем, с упором. Вследствие этого штанга управлени переводитс в направление , противоположное движению, занимает крайнее левое положение. Упор 16 щтанги нажимает на рычаг 14 и этим, рычагом переключает двухпозидионный распределител 13. Одновременно упор штанги переключает рычаг 33 счетчика циклов срабатыван1ш в положение хо.лостого передвижени дождевател . Дождеватель начинает передвигатьс в обратном направ.лении, каждый раз стыку сь со встречающимис гидрантами. Управление стыковкой теперь осуществл етс гидрораспреде.лителем клапанной коробки 29 и упором 45, который располагаетс с обратной стороны подвод щего трубопровода . При обратном ходе у каждого гидранта происходит только зар дка пневмогидроаккумул тора водой до давлени , величина которого несколько меньша , чем давление начала выплеска у разбрызгивател импульсного действи . При достижении этого давлени счетчиком ииклов срабатывани подаетс команда на отсоединение гидродилиндра стыковки и переезд дождевател к след ющему гидранту. Форм ул а изобретени After pouring out a given irrigation rate in the last position, the sprinkler in the same way, leaves the hydrant and continues moving in the same direction until the control rod meets the two-way distributor, with an emphasis. Because of this, the control rod is moved in the opposite direction to the movement, occupying the far left position. The stop 16 of the rod presses the lever 14 and with this, the lever switches the two-position valve 13. At the same time, the rod stop switches the lever 33 of the cycle counter and triggered to the position of the sprinkler. The sprinkler begins to move in the opposite direction, each time the junction is set up with the meeting hydrants. Docking control is now carried out by the valve valve box 29 and the stop 45, which is located on the reverse side of the supply line. During the return stroke, for each hydrant, only the pneumohydroaccumulator is charged with water to a pressure, the value of which is somewhat less than the pressure of the beginning of the outburst of the pulverizer. When this pressure reaches the counter, the operation is sent to disconnect the dock hydraulic cylinder and move the sprinkler to the next hydrant. Form ul inventions

Claims

1. Automatic self-propelled sprinkler, including sprinklers, driving a trolley with guide elements that interact with the inlet pipe, automatic docking device for a sprinkler with hydrants in the inlet pipe and a displacement control system, sprinkler from a position that differs in that in order to reduce energy consumption for movement, the sprinkler has impulse sprinklers equipped with a counter of response cycles and made with pneumo-accumulators, hydraulically connected to the drives of the master telescope and the counters of the response cycles.

2. Sprinkler according to claim 1, characterized in that the drive of the driving carriage is made in the vice piston star-shaped motor, the cylinder bodies of which are articulated on a fixed axis, having inlet and outlet radial channels connected to the memada by themselves with manifolds, with pneumo-vacuum and accumulator pipes Atmosphere - two-poster valve.

FIG. 2