SU510239A1 - Привод локтевого механизма - Google Patents
Привод локтевого механизмаInfo
- Publication number
- SU510239A1 SU510239A1 SU1998311A SU1998311A SU510239A1 SU 510239 A1 SU510239 A1 SU 510239A1 SU 1998311 A SU1998311 A SU 1998311A SU 1998311 A SU1998311 A SU 1998311A SU 510239 A1 SU510239 A1 SU 510239A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- elbow
- reducer
- shaft
- electric motor
- control lever
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
- A61F2/70—Operating or control means electrical
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/54—Artificial arms or hands or parts thereof
- A61F2/58—Elbows; Wrists ; Other joints; Hands
- A61F2/582—Elbow joints
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Prostheses (AREA)
Description
на пластинку 12 датчика, который измер ет силу нат жени т ги 6. При помощи сигнала датчика через усилитель напр жени питани электродвигател 2 производитс регулирование скорости вращени последнего. При расслаблении т ги 6 осуществл етс отключение первого микропереключател 9, обесточивание электродвигател 2 ,и торможение его вала лентой И. Сгибание протеза в локтевом шарнире в противоположном направлении производитс при воздействии рычага 8 на второй микропереключатель 9.
Claims (2)
1. Привод локтевого механизма, содержащий корпус локт , электродвигатель, редуктор , сектор т ги, насаженный на выходном валу редуктора, т гу, гильзу предплечь , рычаг управлени и микропереключатели, отличающийс тем, что, с целью уменьщени энергозатрат на сгибание протеза в локтевом шарнире, электродвигатель имеет два выходных конца вала, редуктор выполнен несамотормоз щимс , например, цилиндрическим , причем на валу электродвигател находитс фрикционный тормоз, например щкив, через который петлеобразно перекинута упруга лента.
2. Привод по п. 1, отличающийс тем, что, с целью регулировани скорости сгибани в локте, рычаг управлени снабжен датчиком силы нат жени т ги, например тензометрическим , электрически св занным с усилителем напр жени питани электродвигател и выполненным в виде пружинной пластинки равного сопротивлени , на которой укреплены тензометры.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1998311A SU510239A1 (ru) | 1974-02-05 | 1974-02-05 | Привод локтевого механизма |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1998311A SU510239A1 (ru) | 1974-02-05 | 1974-02-05 | Привод локтевого механизма |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU510239A1 true SU510239A1 (ru) | 1976-04-15 |
Family
ID=20576454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1998311A SU510239A1 (ru) | 1974-02-05 | 1974-02-05 | Привод локтевого механизма |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU510239A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4546443A (en) * | 1981-09-30 | 1985-10-08 | Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho | Operation control apparatus for industrial robot |
| US4651591A (en) * | 1984-11-12 | 1987-03-24 | FISW Forschungs und Ingenieurgesellschaft fur Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen GmbH | Articulated drive, more particularly for industrial robots |
-
1974
- 1974-02-05 SU SU1998311A patent/SU510239A1/ru active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4546443A (en) * | 1981-09-30 | 1985-10-08 | Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho | Operation control apparatus for industrial robot |
| US4651591A (en) * | 1984-11-12 | 1987-03-24 | FISW Forschungs und Ingenieurgesellschaft fur Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen GmbH | Articulated drive, more particularly for industrial robots |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES8502924A1 (es) | Perfeccionamientos en accionadores aplicadores de esfuerzos electricamente controlados | |
| FR2217613B1 (ru) | ||
| FR2462743B1 (ru) | ||
| ATE55951T1 (de) | Sollwertgeber. | |
| SU510239A1 (ru) | Привод локтевого механизма | |
| FR2405674A1 (fr) | Dispositif pour bercer les bebes | |
| ATE45695T1 (de) | Sicherheitseinrichtung fuer industrie-roboter. | |
| SE8305837D0 (sv) | Positioneringsdrivanordning | |
| EP0232022A3 (en) | Converting rotational movement into linear movement | |
| EP0288985A3 (en) | Load cell | |
| ES485803A1 (es) | Mejoras introducidas en un dispositivo de accionamiento de freno | |
| KR850006918A (ko) | 전동식 액추 에이터 | |
| SE7904123L (sv) | Anordning for koppling av ett handmanoverdon till en axel | |
| KR840009272A (ko) | 전동식 액추에이터 | |
| ES471142A1 (es) | Un dispositivo de accionamiento dotado de embrague de resor-te | |
| ES444059A1 (es) | Dispositivo para la maniobra de afloje de un cable de un a- parato de traccion. | |
| DE3863619D1 (de) | Elektro-mechanischer antrieb. | |
| JPS57196117A (en) | Bed scale device | |
| ES277089U (es) | Un tope de retorno para un motor sincrono de arranque automatico | |
| US2909069A (en) | Mechanical power amplifiers | |
| RU1819201C (ru) | Электромеханический датчик линейных перемещений | |
| SU717579A1 (ru) | Датчик давлени | |
| SU562695A2 (ru) | Фрикционна муфта | |
| SE8902054D0 (sv) | An actuator for delivering a variable mechanical force | |
| SU760325A1 (ru) | Линейный электродвигатель 1 |