SU509515A1

SU509515A1 - Automatic grab for reinforced concrete products

Info

Publication number: SU509515A1
Application number: SU1970177A
Authority: SU
Inventors: Евгений Алексеевич Гладкий; Юрий Владимирович Григорьев; Александр Иванович Трегубов; Анатолий Николаевич Третюк
Original assignee: Проектно-Конструкторское Бюроминистерства Строительства Белорусскойсср
Priority date: 1973-11-15
Filing date: 1973-11-15
Publication date: 1976-04-05

Description

-1) ль тод лгичг-гк.ий злхплт дл жрлкзоБЕТоииых-1) TOD lichgg-gkiy zlkhplt for iron and steel

. ИЗДЕЛИЙ 50 I(,4,4141 7 гЬ1Т(1,1ШРТты таким образом, Mrifji.i нлмлиыо плечи с опорными роликами -11 до опхвата пакета устанап,чиналис1 СП смогиением относительно вертикальной плоскости подвески рычагов 7 (отрезок на фиг. 2). Механизм фиксации 5 состоит из корпуса 13, 14, поворотной звездоч ки 15 и упора 16. Корпус 13 шарнирно соединенС рычагами 3, а На ползуне 14 закреплена грузова скоба 17. Автоматический захват работает следующим образом,. После ориентации над пакетом изделий (захват опускают до полного опирани на верхнее изделие. При этом опорные ролики 11, контактрфу с поверхностью верхнего издели пакета, разворачиваютс вм сте с рычагами 7. Одновременно продолж етс опускание захвата, в контакт с верх ним изделием вступают ролкки 12 штанги 1О, и поворот рычагов 7 продолжаетс д контак а концов штанги 10 с т гами 2. В этом положении продолжают опускание захвата, т ги 2 .кат тс на роликах 12, пока не сработает механизм фиксации 5 т. е. упор Гб йоворачивает звездочку 15 котора в конце хода ползуна 14 занимае горизонтальное положение. Затем начинают подъем захвата. При этом ползун 14, перемеша сБ в корпусе 13, поворачивает звездочку 15 в вертикальное положение, при котором она не - преп тствует перемещению ползуна 14 относительно корпуса 13. При перемещен ползуна 14 одновременно поднимаетс жестко соединенна с ним подвеска 1, вследствие чего свод тс захватные орга ны 4 и посредством т ги 2, поворачивае с система рычагов 3, Когда захватные Органы перемест тс до контакта с нижним изделием начинают подъем пакета и его транспортировку к месту укладки. После укладки пакета с издели ми от него отдел ют захват. Дл этого грузовую скобу 17 вместе 1 с п:)т:гут1 - 1 Г1пукаютг: , ; inxr.aTHf.ie пргмпь 4 р-ги )п тс , ПОНИ упор 16 nj-in КРИТ. и со звездочкой 15 не повернет ее на некоторый угол, после чего происходит стопорение механизма фиксации 5, укчцег о захватт 1е органы 4 в разведенном положении. При захвате пакета узких изделий опорные ролики 11 проход т мимо, а в контакт с пакетом вступают ролики 12, поворачива рычаги 7 по направлению стрелки В (см. фиг. З) до контакта кон- цов штангн 1О с т гами 2. В этом положении продолжают опускание устройства и далее происходит процесс захт.ата , транспортировки и укладки паке-га изделий, onHcainitin выше. Описанный автоматический захват обеспечивает захватывание и транспорт1фов- ку не только пакета, но и нескольких или одного издели . Дг этого производитс ето пореналллка. Ослабл ют креп- ление втулок 8 ипоследние устанавливают на TjTax в определенном месте, поело Чего их снова закрепл ют болтамт Г). Формула и 3 о б р е т е н и Автоматический захват дл железобетонных изделий, содержащий т ги, шарнирно соединенные с подвеской и системой рычагов , захватные органы, снабженные упорами , и механизм фиксации, соединенный с одной стороны с подвеской, а с другой.с системой рычагов, о т л и ч а ю щ и йс тем, что, с целью обеспечени захвата штабелированных изделий, упоры выполнены в виде нёравноплечих рычагов, например у -образных, у которых короткие плечи св заны общей штангой, снабженных опорными роликами, установленными с возможностью смешени относительно вертикальной плоскости подвески, шарнирно подвешенных на полуос х, закрепленных на втулках,- керемещаемых вдоль т г и фиксируемых при переналадке. Фиг. 1. EQUIPMENT 50 I (, 4.4141 7 hb1T (1.1HRTTs in this way, Mrifji.i) shoulders with support rollers -11 before picking up the package of the set, chinalis1 JV by using relative vertical plane of the suspension arm 7 (cut in Fig. 2). Mechanism fixing 5 consists of body 13, 14, turning star 15 and stop 16. Body 13 is pivotally connected with levers 3, and cargo bracket 17 is fixed on slider 14. Automatic gripping works as follows, after orientation over the product package (gripping is lowered to full resting on the top product, with the support rollers 11, which the tactics with the surface of the upper product of the package are turned together with the levers 7. At the same time, the lowering of the grip continues, the rolkki 12 of the rod 1O come into contact with the upper product, and the rotation of the levers 7 continues with the contact of the ends of the rod 10 with the string 2. the position continues to lower the grip, the gi 2. rolls on the rollers 12 until the locking mechanism works 5 i.e. the stop GB turns the sprocket 15 which at the end of the stroke of the slide 14 is in a horizontal position. Then begin lifting the grip. In this case, the slider 14, mixing cB in the housing 13, turns the sprocket 15 to a vertical position, in which it does not impede the movement of the slider 14 relative to the housing 13. When the slider 14 is moved, the suspension 1 rigidly connected to it simultaneously rises, resulting in a reduction in the gripping The bodies 4 and by means of the pull 2, turn with the system of levers 3. When the gripping Bodies move to contact with the lower product, they begin to lift the package and transport it to the place of installation. After packing the bag with the items, the catch is separated from it. To do this, load the bracket 17 together 1 with n:) t: gut1 - 1 G1pukayutg:,; inxr.aTHf.ie prgmp 4 p-hy) ptc, PONY emphasis 16 nj-in CRIT. and with an asterisk 15 it will not turn it at a certain angle, after which the locking mechanism 5 is locked, but the clamping of the 1st organs 4 in the diluted position occurs. When a package of narrow products is seized, the support rollers 11 pass by, and the rollers 12 enter into contact with the package, turning the levers 7 in the direction of arrow B (see Fig. 3) before the ends of the 1O rod are in contact with t 2. continue lowering the device and then there is a process of capturing, transporting and stacking a pack of products, onHcainitin above. The described automatic capture ensures the capture and transportation of not only a package, but also several or one product. This is produced by UTB Porenallc. The fasteners of the sleeves 8 are loosened and the last ones are installed on the TjTax in a certain place, which is why they are bolted together again. Formula and 3 rims and Automatic grip for concrete products, containing rods connected to the suspension and a system of levers, gripping bodies equipped with stops, and a locking mechanism connected to the suspension on one side and on the other. with a system of levers, that is, in order to ensure the capture of stacked products, the stops are made in the form of unravel-type levers, such as y-shaped, whose short shoulders are connected by a common bar, equipped with support rollers, installed with the possibility of tim about a vertical suspension plane, is pivotally suspended on x-axis, fixed to the sleeves, - keremeschaemyh along rods and captured in the changeover. FIG. one

////

Фиг. 2FIG. 2

УзелKnot

10ten

11eleven

Фиг.дFig.d