SU508449A1

SU508449A1 - Device for controlling the conveyor belt slippage

Info

Publication number: SU508449A1
Application number: SU1921949A
Authority: SU
Inventors: Виталий Григорьевич Рябовол; Григорий Моисеевич Авсеев; Аркадий Яковлевич Некрасовский; Зелик Саулович Лившиц; Борис Семенович Строило; Борис Борисович Рукас
Original assignee: Предприятие П/Я А-3130
Priority date: 1973-05-17
Filing date: 1973-05-17
Publication date: 1976-03-30

Description

1one

Изобретение относитс к устройствам длл контрол работы конвейерных установок, в частности к устройствам дистанционного контрол проскальзывани ленты конвейера относительно приводного барабана.The invention relates to devices for controlling the operation of conveyor installations, in particular, to devices for remote monitoring of the conveyor belt slippage relative to the driving drum.

Известно устройство дл контрол проскальзывани ленты конвейера, содержащее датчики скоростей ленты и приводного барабана , например тахогеиераторы, соединенные с фо)мировател ми импульсов, ждущий мультивкбратор , исполнительный и индикаторный блоки и блок сравнени .A device for controlling the slippage of a conveyor belt is known, comprising belt speed sensors and a driving drum, for example, tachogerators connected to a pulse generator, a waiting multiplier, an actuator and an indicator unit, and a comparison unit.

Однако дл известного устройства характерна низка точность контрол , определ ема разбросом характеристик примен емых датчиков.However, for a known device, low monitoring accuracy is characteristic, which is determined by the spread of characteristics of the sensors used.

Цель изобретеии - иовысить надежност, и точность контрол .The purpose of the invention is to improve the reliability and accuracy of control.

Это достигаетс тем, что устройство снабжено счетчиками, дешифратором, триггером, блоками задержки и логическими элементами И, при этом формирователи импульсов соединены со счетчиками через логические элементы И, св занные своими другими входами друг с другом и с пр мым выходом ждундего мультивибратора, вход которого соединен с выходом первого счетчика, прин того за эталонный, а инверсный выход его соединен со вторыми входа.ми счетчиков через нервый блок задержки и с одним из входов дешифратора , другие входы которого соединены с выходами второго счетчика, а выходы - соогветствеино с блоком индикации и со входами триггера, один из которых соединен также с кнопкой «сброс, а пр мой выход триггера соединен с нснолиительным блоком через третий элемент И, второй вход которого соединен с инверсным выходом триггера через второй блок задержки.This is achieved by the fact that the device is equipped with counters, a decoder, a trigger, delay blocks and logic elements AND, while the pulse shapers are connected to the counters through the logic elements AND connected with their other inputs to each other and with the direct output of the multivibrator connected to the output of the first counter, taken as the reference, and its inverse output is connected to the second inputs. through the nerve delay block and one of the inputs of the decoder, the other inputs of which are connected to the output The second counter and the outputs correspond to the display unit and to the trigger inputs, one of which is also connected to the reset button, and the direct trigger output is connected to the nsnolith block through the third And element, the second input of which is connected to the inverse trigger output through the second delay block.

На чертеже представлена функциональна схема устройства.The drawing shows the functional diagram of the device.

стройство дл контрол проскальзывани леиты конвейера состоит из датчиков 1 и 2 скоростей ленты и приводного барабана, соединенных соответственно через формирователи 3 и 4 имиульсов и логические элементы 5 и 6 с одними из входов счетчиков 7 и 8, соединенных другими своими входами между собой и через нервый блок 9 задержки с инверсны .м выходом мультивибратора 10, пр мой выход которого соединен с элементами И 5 и 6, а вход - с выходом счетчика 7, прии того за эталоииый. Выходы счетчика 8, вл 1он1егос также блоком сравнени , соединены соответственио со входами дешифратора 11, выходы которого соединены соответственно с блоком 12 индикации п со входами тригге )а 13. один из кото)ых соедииен с киопко 14 «сброс, а пр мой выход триггера 13 соедгшен с исполнительным блоком 15 через третий элемент И 16, второй вход которого соединен с инверсным выходом триггера 13 через второй блок задержки 17, нредставл ющий собой реле времени.The device for controlling the slippage of the conveyor leites consists of sensors 1 and 2 of belt speeds and a driving drum connected respectively via shapers 3 and 4 imiuls and logic elements 5 and 6 with one of the inputs of counters 7 and 8 connected by other inputs between themselves and through the nerve The delay unit 9 is inverse with the output of the multivibrator 10, the direct output of which is connected to the elements 5 and 6, and the input to the output of the counter 7, taken as standard. The outputs of the counter 8, which is also a comparison unit, are connected to the inputs of the decoder 11, the outputs of which are connected respectively to the display unit 12 and to the trigger inputs 13. 13. One of which is reset, and the direct output of the trigger 13 is connected to the executive unit 15 via the third element AND 16, the second input of which is connected to the inverse output of the trigger 13 via the second delay unit 17, which is a time relay.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном состо нии, когда барабан и лента конвейера неподвижны, сигналы с датчиков 1 и 2 скоростей отсутствуют, счетчики 7 и 8, триггер 13 и реле времени 17 наход тс в исходном состо нии.In the initial state, when the drum and the conveyor belt are stationary, the signals from the speed sensors 1 and 2 are absent, the counters 7 and 8, the trigger 13 and the time relay 17 are in the initial state.

При движении ленты и барабана с одииаковой скоростью (проскальзывание отсутствует ) счетчики 7и8 за одно и то же врем просчитывают одинаковое число импульсов, на выходе дешифратора 11 по вл етс сигнал об отсутствии проскальзывани ленты и триггер 13 остаетс в первоначальном состо нии.When the tape and the drum move with odioiak speed (there is no slip), counters 7 and 8 calculate the same number of pulses at the same time, the output of the decoder 11 is a signal that there is no slippage of the tape and the trigger 13 remains in its original state.

По окончании счета последний триггер счетчика 7 заиускает ждущий мультивибратор 10, в результате чего на врем действи его импульса на соответствующих входах элементов И 5 и 6 по вл ютс запрещающие сигналы и счетчики 7 и 8 в это врем не ;троизвод т счета. Инвертированный сигнал мультивибратора 10 открывает вход дещифратора 11. Производитс считывание числа импульсов, накопленных счетчиком 8.At the end of the counting, the last trigger of the counter 7 triggers the waiting multivibrator 10, as a result of which the inhibit signals and counters 7 and 8 do not appear at the same time on the corresponding inputs of the elements And 5 and 6; The inverted signal of the multivibrator 10 opens the input of the descrambler 11. The number of pulses accumulated by the counter 8 is read.

По истечении времени задержки, определ емой блоком 9 задержки, инвертированный импульс мультивибратора 10 производит сброс показаний счетчиков 7 и 8. Таким образом, измерение проскальзывани производитс 1ип лически.After the delay time determined by the delay unit 9, the inverted pulse of the multivibrator 10 resets the counters 7 and 8. Thus, the slippage measurement is performed 1plicly.

В случае ироскальзывани ленты счетчик 8 за то же врем просчитывает меньшее число импульсов, чем счетчик 7. Если это число импульсов меньше уставки, контролируемой одним из выходов дешифратора 11, то на выходе последнего по витс сигнал, что приведет к переключению триггера 13, запуску реле 17 времени и по истечении времени, определ емого блоком 9 задержки, произойдет сброс счетчиков 7 и 8 и начнетс новый цикл измерени .In the case of tape slippage, the counter 8 at the same time calculates a smaller number of pulses than the counter 7. If this number is less than the setpoint controlled by one of the decoder 11 outputs, then the output of the last signal will cause the trigger 13 to switch, triggering the relay 17, and after the time determined by delay unit 9, counters 7 and 8 will reset and a new measurement cycle will begin.

По истечении времени, определ емого реле времени 17, на одном входе третьего элемента И 16 по витс сигнал. Если к этому времени еще имеет место ироскальзывание, то элемент И 16 выдает сигнал на отключение конвейера исполнительному блоку 15.After the time determined by time relay 17, the signal at the same input of the third element I 16 is in turn. If by this time there is still a slippage, then the element And 16 generates a signal to turn off the conveyor to the executive unit 15.

После устранени неисправности кноикой 14 триггер 13 возвращаетс в исходное состо ние п устройство готово к работе.After the fault is cleared by the button 14, the trigger 13 returns to the initial state and the device is ready for operation.

Точность контрол зависит от емкости счетчиков .The accuracy of the control depends on the capacity of the meters.

Ф о р м у .т а изобретени F o rm y .t inventions

Устройство дл контрол проскальзывани ленты конвейера, содержащее датчики скоростей ленты и нриводного барабана, например тахогенераторы. соединенные с формирователнми импульсов, ждущий мультивибратор, испол1П1тельный и индикаторный блоки и блок сравнени , отличающеес тем, что, с иелью новыщени надежности и точности контрол , оно снабжено счетчиками, дешифратором , триггером, блоками задержки и логическими элементами И, при этом формирователи импульсов соединены со счетчиками через логические элементы И, св занные своими друni .vni входами друг с другом и с пр мым выходом ждущего мультивибратора, вход которого соединен с выходом первого счетчика, прин того за эталонный, а инверсный выход его соединен со вторыми входами счетчиков через первый блок задержки и с одним из входов дешифратора, другие входы которого соединены с выходами второго счетчика, а выходы -- соответственно с блоком индикации и со входами триггера, один из которых соединен с кнопкой «сброс, а пр мой выход триггера соединен с исполнительным блоком через 1рети11 элемент И, второй вход которого соединен с инверсным выходом триггера через второй блок задержки.A device for monitoring the slippage of a conveyor belt, comprising belt speed sensors and a drum drive, for example, tachogenerators. connected to a forming pulse, a waiting multivibrator, an operating and indicator block, and a comparison block, characterized in that, with an improvement in reliability and accuracy of control, it is equipped with counters, a decoder, a trigger, delay blocks, and logic elements And, while the pulse formers are connected with counters through logic gates And, connected by their druvi .vni inputs to each other and to the direct output of the waiting multivibrator, whose input is connected to the output of the first counter, taken as the reference, its inverse output is connected to the second counter inputs via the first delay unit and one of the decoder inputs, the other inputs of which are connected to the second counter outputs, and the outputs, respectively, to the display unit and to the trigger inputs, one of which is connected to the reset button , and the direct trigger output is connected to the execution unit through the 1st terminal And, the second input of which is connected to the inverse output of the trigger via the second delay unit.

1212