SU507468A1

SU507468A1 - Device for controlling the DC regulator

Info

Publication number: SU507468A1
Application number: SU2070426A
Authority: SU
Inventors: Юрий Степанович Ремха; Владимир Харитонович Пироженко; Сергей Андроникович Волотковский; Николай Иванович Джура
Original assignee: Государственный Институт По Проектированию И Конструктированию Машин Для Горнорудной Промышленности
Priority date: 1974-10-22
Filing date: 1974-10-22
Publication date: 1976-03-25

Description

Каждый канал управлени состоит из оконечных: 3 и 4 и промежуточных 5 и (: уск.тителе, включенных последователь и(. Канал управтени силовым тиристором 1, кроме того, имеет формирователь 7 импульсов, выход которого подключен на вход промежуточного усилител 5, а вход на выход задающего генератора 8 частоты .коммутации Канал управпени коммутирующим тиристором 2 дополнительно содержит триггер 9, выход которого подключен на вход элемента 10 задержки времени, а вход - на инверсный выход, охваченный конденсатором 11, промежу точного усилител 5 канала управлени силовым тиристором 1, Е еличина скважности при регулировании определ етс параметрами дифференцирующей RC цепи 12 элемента 10 задержки времени.Each control channel consists of terminal: 3 and 4 and intermediate 5 and (: accelerator, switched on follower and (. The control channel of power thyristor 1, in addition, has a driver 7 pulses, the output of which is connected to the input of intermediate amplifier 5, and input to the output of the master oscillator 8 of the switching frequency. The control channel of the switching thyristor 2 further comprises a flip-flop 9, the output of which is connected to the input of the time delay element 10, and the input to the inverse output enclosed by the capacitor 11, the intermediate amplifier 5 kana The control of the power thyristor 1, E The value of the duty cycle during regulation is determined by the parameters of the RC differentiating circuit 12 of the time delay element 10.

Л1йжду инверсным выходом промежуточного усилител 6 и входом триггера, 9 включен диод 13, осуществл ющий обратную Св зь дл возврата триггера 9 в исходное состо ние. Положительный полюс источника питани оконечного усилител 3 включен через дополнительный усилитель мощности 14, работающий в режиме ключа, на вход которого подключен выход дополнительного атемента 15 за- дер иси времени. Величина задержки вре«мени подачи импульсов управлени сило вым тиристором 1 определ етс парамет раМи дополнительных дифференцирующих RC цепей 16 и 17. I have the inverse output of the intermediate amplifier 6 and the trigger input, 9, a diode 13 is switched on, providing feedback to return the trigger 9 to the initial state. The positive pole of the power source of the terminal amplifier 3 is connected via an additional power amplifier 14, operating in the key mode, to the input of which the output of the additional terminal 15 is held. The delay time of the supply of control pulses to the power thyristor 1 is determined by the parameter MI of additional RC differentiating circuits 16 and 17.

Устройство работает следующим обра зом.The device works as follows.

При подаче напр жени задающий гене ратор 8, выполненный по схеме мультивибратора , начинает генерировать импульсы с частотой коммутац) (200-300 гц) которые преобразуютс ЕГ форм1фователе 7 импульсов до необходимой дл1гтельности (пор дка 100-125 мкс)„When a voltage is applied, the master oscillator 8, made according to the multivibrator scheme, begins to generate pulses with a switching frequency) (200-300 Hz) that are converted by the EG of the puller 7 pulses to the required duration (about 100-125 µs)

Каждый импульс после выхода с формировател 7 усиливае.тс промежуточным усилителем S и прступаЕ)т на вход окон-, нечного усилител 3 и далее, при нали«чин в усилителе подключенного источника питаний, на электрод ущ)аБлени силового тиристора 1..Each pulse after the output from the former 7 is amplified. With an intermediate amplifier S and ProtchaE) T to the input of the window-, non-amplified amplifier 3 and further, the rank in the amplifier of the connected power supply was applied, to the electrode of the power thyristor 1.

Одновременно сигнал, поступающий с формировател 7 импулы:ов, инвертируетс в промежуточном усилителе 5 и поступа ет на вход триггера 9, ореенти1)у его в требуемое положение. Сигнал с триггера 9 поступает на вход элемента 1О задержки времени, на выходе которого через врем , пропорциональное скважности регулировани , по вл етсй сигнал, определ вAt the same time, the signal from the impulse generator 7: s is inverted in the intermediate amplifier 5 and arrives at the input of the trigger 9, oreti1) at its desired position. The signal from the trigger 9 is fed to the input of the element 1O of the time delay, the output of which, through a time proportional to the adjustment duty cycle, appears, is determined by

мый параметрами элементов дифференци- тзующей RC цепи 12. Этот сигнал поступает на вход промежуточного усилител 6 и далее, усилива сь в оконечном усилителе 4, на электрод управле1ш коммутирующего тиристора 2.This signal is fed to the input of intermediate amplifier 6 and further, amplified in the final amplifier 4, to the control electrode of the switching thyristor 2.

С поступлением первого сигнала на электрод управлени коммутирующего тиристора 2 последний открываетс и проис-Ходит зар д коммутирующей емкости, накопленна энерги которой служит в после:дующем дл восстановлени запирающих свойств силового тиристора 1. Длительность сигнала управлени коммутирующимWith the arrival of the first signal at the control electrode of the switching thyristor 2, the last one opens and the switching capacity of the switching capacitor takes place, the accumulated energy of which serves in the following: to restore the locking properties of the power thyristor 1. The duration of the switching control signal

:Тиристором определ етс величиной конденсатора 11,A: Thyristor is determined by the value of capacitor 11,

Одновременно сигнал, поступающий с дополнительного элемента 15 задержки времени, инвертируетс в усилителе 6 и через инверсный выход и диод 13 посту:пает на вход триггера 9, ориентиру его ;в исходное состо ние. С поступлением следующего сигнала от задающего генератора 8 цикл повтор етс . Задержка подачи импульсов управлени на силовой тиристор -1 определ етс параметрами дифферен:цирующих RC цепей 16 и 17 дополнительного элемента 15 задержки времени и |раБН етс времени полного зар да коммутирующей емкости. После истечени задержки времени положительный полюс ис- |точш1ка питани оперативньЕК цепей пода:етсл через дополнительный усилитель ;ности 14 на оконечный усилитель 3 канала управлени силовым тиристором 1; через нагрузку начинает течь ток и осущееЛ вл етс процесс регулировани скорости при зар женной коммутирующей емкости,At the same time, the signal coming from the additional element 15 of the time delay is inverted in the amplifier 6 and through the inverse output and diode 13 to the post: it goes to the input of the trigger 9, orienting it to its initial state. With the arrival of the next signal from the master oscillator 8, the cycle is repeated. The delay of the supply of control pulses to the power thyristor -1 is determined by the parameters of the differential: RC circuits 16 and 17 of the additional element 15 of the time delay and | the operating time of the full charge of the switching capacitance. After the time delay has elapsed, the positive pole of the source of operating power of the circuits: through an additional amplifier; 14 to the final amplifier 3 of the control channels of the power thyristor 1; a current begins to flow through the load and the flow is the process of controlling the speed when the switching capacity is charged,

При кратковременных исчезновени х напр жени , имеющих место при прохождении электровозом стыков рельс, а также из-за других причин отскока пантографа от контактного провода процессы, про .текающие в элементах 14, 15, 16, 17 ровтор й)тс , исключа тем самым возмож цость срыва коммутации силового тиристора 1.In case of short-term voltage disappearances that occur when the rail joints pass by the electric locomotive, as well as due to other reasons for the pantograph’s rebound from the contact wire, the processes occurring in elements 14, 15, 16, 17 The breakdown of the switching power thyristor 1.

Claims

Invention Formula

A device for controlling a DC regulator containing interrupts56 Jibie And terminal amplifiers controlling the power and switching thyristors and | fI-wiring jiepaTOp, a pulse shaper, trig; a time delay element with a differential circuit that distinguishes it

| e with the fact that, in order to eliminate the SIBIBOB of the commutator s / hv thyristor of the regulator during the start-up and the short-term interruptions of the supply voltage, it is equipped with an additional element

Time handles with additional differential circuits, connected via: P © 3 additional power amplifier; To a final control amplifier of a low-voltage thyristor.

f ./

"I

G Imlt,

g

ШШ,.

1 J S. I

i 5 i K t -s; ::: fi

K7I

tej

CFl