SU506884A1

SU506884A1 - Device for recording items moved by conveyor

Info

Publication number: SU506884A1
Application number: SU2079275A
Authority: SU
Inventors: Николай Иванович Пузиков; Игорь Вениаминович Ившин; Ефим Ицкович Ольштейн
Original assignee: Предприятие П/Я М-5973
Priority date: 1974-11-29
Filing date: 1974-11-29
Publication date: 1976-03-15

Description

1one

Изобретение относитс к автоматизации технологических линий в прокатном производстве и предназначено дл слежени за парти ми предметов на участках обжимных, сортовых , заготовочных станов.The invention relates to the automation of technological lines in the rolling industry and is intended for tracking batches of objects in areas of crimping, section, billet mills.

Известно устройство дл учета предметов , перемещаемых конвейером, содержащее датчик па каждом участке технологической линии, подключенный к первому формирователю импульсов своего участка, элементы совпадени , триггеры, реверсивный счетчик и регистратор, недостаточно надежно.A device for counting objects moved by a conveyor is known, which contains a sensor on each section of a technological line connected to the first pulse generator of its section, elements of coincidence, triggers, a reversible counter and a recorder are not reliable enough.

Дл повышени надежности работы в предлагаемое устройство введен коммутатор, одии из входов которого соединены с регистратором , а выходы через реверсивный счетчик и первый элемент совиадени - с входом второго формировател импульсов, выход которого подключен к одному из входов триггера, соединенного выходами с одним из входов всех элементов совпадени , другой вход второго и третьего элементов совпадени подключен к первому формирователю импульсов, выход второго элемента совпадени соединен с одним из входов реверсивного счетчика, другой вход которого подключен к формирователю импульсов последующего участка технологической линии, выход третьего элемента совпадени соединен с одним из входов регистратора , другой вход которого подключен кTo increase the reliability of operation, a switch is introduced into the proposed device, one of the inputs of which is connected to the recorder, and the outputs through a reversible counter and the first element of the connection - to the input of the second pulse generator, the output of which is connected to one of the trigger inputs connected to one of the inputs of all match elements, another input of the second and third match elements is connected to the first pulse shaper, the output of the second match element is connected to one of the inputs of the reversible counter, the other input of which is connected to the pulse former of the subsequent section of the technological line, the output of the third coincidence element is connected to one of the inputs of the recorder, the other input of which is connected to

выходу второго формировател импульсов, а выход первого элемента совпадени соединен с соответствующим входом коммутатора. На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства, содержащего датчик наличи 1 предмета, который фиксирует поступление предмета на данный участок, а уход предметов на другой участок фиксирует датчик наличи 1 предмета последующегоthe output of the second pulse driver, and the output of the first match element is connected to the corresponding input of the switch. The drawing shows the block diagram of the described device, which contains the sensor of the presence of 1 object, which records the arrival of the object on this area, and the care of objects on another area is fixed by the sensor of the presence of 1 object subsequent

участка; первый формирователь импульсов 2; триггер 3 - элемент пам ти, который запоминает приход на участок последнего в партии предмета, а также выполн ет функцию переключател ; реверсивный счетчик 4, предназначенный дл регистрации текущего количестгза предметов одной из партий на данном участке; регистратор 5, предназначенный дл регистрации предметов последующей партии на данном участке; первый элемент совпадени 6, который служит дл подачи сигнала с перемещени носледнего предмета партии с данного участка на последующий; второй элемент совпадени 7, предназначеный дл подключени сигнала счета на реверсивныйplot; the first pulse shaper 2; trigger 3 is a memory element that memorizes the arrival of the last item in the lot and also performs the function of a switch; reversible counter 4, designed to register the current number of items of one of the parties in this area; a registrar 5 intended to register items of a subsequent batch at a given site; the first coincidence element 6, which serves to signal the movement of the last item of the lot from this area to the next; the second element of coincidence 7, designed to connect the counting signal to the reversible

счетчик 4; третий элемент совпадени 8, предназначенный дл подключени сигнала счета на регистратор 5; коммутатор 9, предназначенный дл перезаписи числа из регистратора 5 в реверсивный счетчик 4; второй формирователь импульсов 10.counter 4; the third coincidence element 8, intended to connect the counting signal to the recorder 5; a switch 9 for rewriting a number from the recorder 5 to a reversible counter 4; second pulse shaper 10.

Триггер 3 своим инверсным выходом соединен с одним из входов второго элемента совпадени 7, а пр мым - с одним из входов первого элемента совпадени 6 и третьим элементом совпадени 8, вторые же входы третьего элемента совпадени 8 и второго элемента совпадени 7 соединены с первым формирователем импульсов 2 данного участка, а выходы их соответственно соединены с входами регистратора 5 и реверсивного счетчика 4.The trigger 3 is connected by its inverted output to one of the inputs of the second coincidence element 7, and the direct one to one of the inputs of the first coincidence element 6 and the third coincidence element 8, the second inputs of the third coincidence element 8 and the second coincidence element 7 are connected to the first pulse shaper 2 of this section, and their outputs are respectively connected to the inputs of the recorder 5 and the reversing counter 4.

Второй вход реверсивного счетчика 4 соединен с формирователем импульсов 2 последующего участка, остальные входы реверсивного счетчика 4 через коммутатор 9 соединены с выходами регистратора 5. Выходы реверсивного счетчика 4 через первый элемент совпадени 6 соединены с входом коммутатора 9 и через второй формирователь импульсов 10 соединены с вторым входом регистратора бис входами триггеров 3 данного и последующего участков.The second input of the reversible counter 4 is connected to the pulse driver 2 of the subsequent section, the remaining inputs of the reversible counter 4 are connected via switch 9 to the outputs of the recorder 5. The outputs of the reverse counter 4 are connected to the input of switch 9 through the first matching element 6 and connected to the second pulse driver 10 the input of the registrar bis inputs triggers 3 of this and subsequent sections.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При включении технологической линии все элементы устройства наход тс в исходном (нулевом) положении, при этом триггер 3 своим инверсным выходом подготавливает к открытию второй элемент совпадени 7.When the processing line is turned on, all elements of the device are in the initial (zero) position, while trigger 3, with its inverse output, prepares a second coincidence element 7 for opening.

В момент поступлени предмета на данный участок датчик наличи 1 этого участка через свой формирователь 2 посылает сигнал на входы второго и третьего элементов совпадений 7, 8 и в схему управлени предыдущего участка. При этом второй элемент совпадени 7 посылает сигнал на суммирующий вход реверсивного счетчика 4 дл регистрации этого предмета. При по влении каждого из последующих предметов на этом участке число, записанное в счетчик 4, увеличиваетс на единицу.At the moment the item arrives at this area, the presence sensor 1 of this section, through its driver 2, sends a signal to the inputs of the second and third elements of coincidence 7, 8 and to the control circuit of the previous section. In this case, the second coincidence element 7 sends a signal to the summing input of the reversible counter 4 for registering this item. When each of the following items appears in this area, the number recorded in counter 4 increases by one.

При перемещении предмета с данного участка на последующий датчик наличи 1 последующего участка через свой формирователь сигнала 2 посылает сигнал на вход вычитани реверсивного счетчика 4 данного участка, и число в счетчике 4 уменьщаетс на единицу.When an object is moved from this section to the subsequent presence sensor 1, the next section sends a signal to the subtraction input of the reversible counter 4 of this section through its signal conditioner 2, and the number in counter 4 decreases by one.

В результате такого процесса реверсивный счетчик 4 показывает текущее количество предметов партии, наход щихс на данном участке.As a result of this process, the reversible counter 4 shows the current number of batch items in a given area.

При по влении на данном участке последнего предмета партии и регистрации его в счетчике 4 триггер 3 переходит в единичное состо ние по сигналу со второго формировател импульсов 10 предыдущего участка (на 1-ом участке установка триггера производитс оператором).When the last item of a batch appears in this area and it is registered in the counter 4, the trigger 3 goes into a single state according to the signal from the second pulse generator 10 of the previous section (in the first section the trigger is set by the operator).

После установки триггера 3 в единичное состо ние второй элемент совпадени 7 запрещает прохождение сигналов на суммирующий вход реверсивного счетчика 4, а третий элемент совпадени 8 разрешает прохождение сигналов в регистратор 5 дЛ регистрации предметов новой партии. В дальнейшем в реверсивном счетчике 4 происходит только вычитание по сигналам формировател 2 следующего участка. При переходе на следующий участок последнего предмета партии реверсивный счетчик установитс в нулевое состо ние , что фиксируетс первым элементом совпадени 6, подготовленным единичным выходом триггера 3. Первый элемент совпадени 6 открывает коммутатор 9, и число, записанное в регистраторе 5, которое соответствует количеству предметов новой партии на участке , переписываетс в реверсивный счетчик 4.After the trigger 3 is set to the single state, the second match element 7 prohibits the passage of signals to the summing input of the reversible counter 4, and the third match element 8 permits the passage of signals to the 5 dL recorder of registration of new batch items. Subsequently, in the reversible counter 4, only the subtraction of the next segment by the shaper 2 signals occurs. When switching to the next section of the last item in the batch, the reversible counter is set to the zero state, which is fixed by the first match element 6 prepared by the single output of trigger 3. The first match element 6 opens switch 9 and the number recorded in the recorder 5, which corresponds to the number of items batches in the area are rewritten into reversing counter 4.

При этом первый элемент совпадени 6 через форхмирователь 10 устанавливает триггер 3 участка в нулевое состо ние, а триггер 3 следующего участка - в единичное состо ние. Одновременно устанавливаетс в нулевое сососто ние регистратор 5 этого участка.In this case, the first coincidence element 6 sets the trigger 3 of the region to the zero state through the formaker 10, and the trigger 3 of the next region into the unit state. At the same time, the recorder 5 of this area is set to zero.

Последующа работа при поступлении предметов других партий происходит аналогично описанной выше.Subsequent work upon receipt of items from other parties occurs as described above.

Ф о р iM у л а и 3 о б р е т е :Н и Ф о р iM у л а and 3 about b e te: h and

Устройство дл учета предметов, перемещаемых конвейером, содержащее датчик на каждом участке технологической линии, подключенный к первому формирователю имнульсов своего участка, элементы совпадени , триггеры, реверсивный счетчик и регистратор , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы устройства, в него введен коммутатор, одни из входов которого соединены с регистратором, а выходы- через реверсивный счетчик и первый элемент совпадени с входом второго формировател импульсов, выход которого подключен к одному из входов триггера, соединенного выходами с одним из входов всех элементов совпадени , другой вход второго и третьего элементов совпадени подключен к первому формирователю импульсов, выход второго элемента совпадени соединен с однимA device for counting items moved by a conveyor, containing a sensor at each section of the process line, connected to the first importer of its section, elements of coincidence, triggers, reversible counter and recorder, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, a switch is inserted into it one of the inputs of which is connected to the recorder, and the outputs through a reversible counter and the first element coincident with the input of the second pulse shaper, the output of which is connected to one of the the trigger moves connected by the outputs to one of the inputs of all the matching elements, the other input of the second and third matching elements is connected to the first pulse shaper, the output of the second matching element is connected to one

из входов реверсивного счетчика, другой вход которого подключен к формирователю имнульсов последующего участка технологической линии, выход третьего элемента совпадени соединен с одним из входов регистратора , другой вход которого подключен к выходу второго формировател импульсов, а выход первого элемента совпадени соединен с соответствующим входом коммутатора.from the inputs of the reversible counter, the other input of which is connected to the importer of the next section of the technological line, the output of the third coincidence element is connected to one of the recorder inputs, the other input of which is connected to the output of the second impulse generator, and the output of the first coincidence element is connected to the corresponding input of the switch.

У/асток „ ггU / Astok „

fjtiuOTnOTf П+ 1fjtiuOTnOTf P + 1