SU506267A3

SU506267A3 - A device for cutting the root system of a tree

Info

Publication number: SU506267A3
Application number: SU1600238A
Authority: SU
Inventors: Мартин Виклунд Пер; Ингемар Палм Иоган
Original assignee: Остбергс Фабрикс Аб (Фирма)
Priority date: 1970-12-08
Filing date: 1970-12-08
Publication date: 1976-03-05

Description

Изобретение относитс к устройствам дл перерезани корневой системы дерева и может быть использовано в лесной промышленности .The invention relates to devices for cutting the root system of a tree and can be used in the forest industry.

Известны устройства дл перерезани корневой системы дерева, монтируемые на стреле лесозаготовительной машины и содержащие механизм зажима дерева, соединеииый при помощи силовых цилиндров с приспособлением дл перерезани корневой системы, выполненным в виде составного кольцевого контура с расположенной в нижней части режущей кромкой.There are known devices for cutting the root system of a tree mounted on a boom of a logging machine and containing a tree clamping mechanism, connected with power cylinders with a device for cutting the root system made in the form of a composite ring contour with a cutting edge located in the lower part.

Однако известные устройства недостаточно надежны в работе.However, the known devices are not reliable in operation.

Цель изобретени - повыщение надежности устройства в работе.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device in operation.

Дл этого приспособление дл перерезани корневой системы снабжено опорной плитой и цепной пилой дл поперечного перерезани дерева, а кольцевой контур выполнен в виде цепных ножевых по сов, причем ножевые по са выполнены с нат жным приспособлением , а опорна плита - с жестко прикрепленным к ней криволинейным ножом.For this, the root cutting device is equipped with a base plate and a chain saw for transverse cutting of the tree, and the ring contour is made in the form of chain knife blades, the knife blades are made with a tension device, and the base plate with a curvilinear knife rigidly attached to it .

На фиг. схематически изображено предлагаемое устройство, компановка на крановой стреле; на фиг. 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 - разрез но А-А на фиг.FIG. schematically shows the proposed device, the line-up on the crane boom; in fig. 2 - the same, longitudinal section; in fig. 3 shows a section A-A in FIG.

2; на фиг. 4 - разрез по Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез по В-В на фиг. 2.2; in fig. 4 is a section along BB in FIG. 3; in fig. 5 is a section along BB in FIG. 2

Устройство состоит из механизма зажима дерева и приспособлени 2 дл перерезани корневой системы, соединенных между собой при помощи силовых цилиндров 3. Механизм I зажима дерева и приспособление 2 дл перерезани корневой системы установлены вThe device consists of a tree clamping mechanism and a device 2 for cutting the root system, interconnected by means of power cylinders 3. The tree clamping mechanism I and a device 2 for cutting the root system are installed in

виде единого комплекса на стреле лесозаготовительной мащины, котора поворотно установлена на вертикальной колонне 4 мащины . Стрела состоит из плеч 5 и 6, щарнирно соединенных между собой. Илечо 5 поворачиваетс от сплового цилиндра 7, щток 8 которого соединен с кронштейном 9 нлеча 5. Аналогичным образом изменение вертикального положени плеча 6 осуществл етс силовым цилиндром 10, корпус которого щарпирпо соединен с кронштейном 9, а шток - с кронщтейном плеча 6. Иа плече 6 стрелы шарнирно установлен силовой цилиндр 12, шток 13 которого щарнирно соединен со звеном 14, т-акже шарнирно установленным наin the form of a single complex on the boom of the logging machine, which is rotatably mounted on the vertical column 4 of the machine. The arrow consists of the shoulders 5 and 6, hinged together. Ilech 5 rotates from the splice cylinder 7, the shaft 8 of which is connected to the bracket 9 of the shoulder 5. In a similar way, the vertical position of the shoulder 6 is changed by the power cylinder 10, the body of which is connected to the bracket 9, and the rod - from the shoulder of the shoulder 6. I shoulder 6 the boom is pivotally mounted the power cylinder 12, the rod 13 of which is pivotally connected to the link 14, is also hinged pivotally mounted on

плече 6. На плече 6 при помощи шпильки 15 установлен кронштейн 16, с помощью которого механизм зажима дерева соединен со стрелой. Кронштейн 16, в свою очередь, при помощи звена 17 соединен со звеном 14 и соshoulder 6. On the shoulder 6 with a stud 15 mounted bracket 16, through which the mechanism of the clamping of the tree is connected with the boom. The bracket 16, in turn, with the help of link 17 is connected to link 14 and with

щтоком 13 силового цилиндра 12.with a rod 13 of the power cylinder 12.

Механизм 1 зажима дерева имеет гидравлические захватывающие плечи 18-20 дл захвата дерева li прижима его к задней опоре 21. Плечи 18-20 и опора 21 должны иметь большие коитактиые поверхности или прижимпые плиты, соприкасающиес с поверхностью дерева, чтобы можпо было создать больщое усилие без чрезмерного повышени удельного давлепи , которое могло бы расцепить дерево, контактные поверхности могут быть снабжены горизонтальными бороздками, чтобы предотвратить осевое проскальзывание дерева в захватывающей части. Плечи 18 и 19 наход тс вверху и внизу механизма зажима дерева, примерно в одпой и той же вертикальной плоскости, а захватывающее плечо 20 паходитс на расположенном между ними уровне. Угловое рассто ние между плечами 18, 20 и опорой 21 составл ет предпочтительно 120°. Плечи 18-20 поворотно установлены на вертикальных валах 22 так, чтобы их можно было прижать к дереву с нужным давлением с помощью силовых цилиндров 23, 24, упруго соединенных с соответствующими плечами 18, 19 с помощью выступающих участков поршневых штоков 25, 26. Зажим.пые плиты 27-29, установлениые .соответственно на концах плеч 18-20, могут таким образом прижиматьс к поверхности дерева с учетом его толщины. Опора 21 со своей зажимной плитой 30 неподвижна и служит таким образом упором. Первый силовой цилиндр 3 имеет большее поперечное сечение, чем два остальных цилиндра 31, 32, один из которых соединен штоком 33 и его удлинением 34 со шпилькой 35 с коромыслом 36. Коромысло соединено, аналогично выступающим част м поршневого штока, с плечами 37, 38 с помощью шпилек 39, 40 и деталей 41, 42. Плечи 37, 38 креп тс к прижимным плитам 27, 28. Таким путем подъемное усилие одного из более слабых силовых цилиндров 31, 32 передаетс через коромысло 36 прижимным плитам 27, 28. Одновременно другой более слабый силовой цилиндр передает усилие через выступающую часть 43 поршневого штока, шпильку 44 и плечи 45 зажимной плите 29. Усилие плеч 18-20 передаетс зажимным плитам 27-29 через шарниры 46-48.The wood clamping mechanism 1 has hydraulic gripping shoulders 18-20 for gripping the wood li pressing it against the rear support 21. The shoulders 18-20 and the support 21 must have large co-tact surfaces or pressing plates that are in contact with the surface of the tree so that you can create a lot of effort without an excessive increase in the specific pressure that the tree would disengage, the contact surfaces may be provided with horizontal grooves to prevent the axial slippage of the tree in the gripping part. The shoulders 18 and 19 are located at the top and bottom of the tree clamping mechanism, approximately in the same vertical plane, and the exciting shoulder 20 falls on a level located between them. The angular distance between the arms 18, 20 and the support 21 is preferably 120 °. The shoulders 18-20 are rotatably mounted on vertical shafts 22 so that they can be pressed to the tree with the desired pressure using rammers 23, 24, elastically connected to the respective shoulders 18, 19 by protruding sections of the piston rods 25, 26. Clamp. The second plates 27-29, mounted respectively on the ends of the arms 18-20, can thus be pressed against the surface of the tree, taking into account its thickness. Bearing 21 with its clamping plate 30 is stationary and thus serves as a stop. The first power cylinder 3 has a larger cross section than the other two cylinders 31, 32, one of which is connected by a rod 33 and its extension 34 with a pin 35 with a rocker 36. The rocker arm is connected, similarly to the projecting parts of the piston rod, with the arms 37, 38 s using the studs 39, 40 and the parts 41, 42. The shoulders 37, 38 are attached to the pressure plates 27, 28. In this way, the lifting force of one of the weaker power cylinders 31, 32 is transmitted through the rocker 36 to the pressure plates 27, 28. Simultaneously the other more weak power cylinder transmits the force through the protruding The piston rod portion 43, pin 44, and shoulders 45 of the clamping plate 29. The shoulders 18-20 force is transmitted to the clamping plates 27-29 through the hinges 46-48.

Более сильный силовой цилиндр 3 передает свое усилие детали 49 через выступающую часть поршневого штока 50 и шпильку 51. Деталь 49 жестко прикреплена к конструкции , образованной плитами 52, 53 и трубами 54, 55. Трубы 54-57 образуют вместе с плитами 52, 53, 58-61 раму захватывающей части. Усилие захватывающего плеча 20 передаетс от цилиндров 23 и 24 через вал 62, гибко соединенный с цилиндром.A stronger power cylinder 3 transmits its force to part 49 through the projecting part of piston rod 50 and pin 51. Part 49 is rigidly attached to the structure formed by plates 52, 53 and pipes 54, 55. Pipes 54-57 form together with plates 52, 53, 58-61 frame exciting parts. The force of the gripping arm 20 is transmitted from the cylinders 23 and 24 through the shaft 62, which is flexibly connected to the cylinder.

Все три цилиндра 3, 31 и 32 гибко соединены своими нижними концами с кронштейном 63 опорной плиты 64. Таким образом при заполнении силовых цилиндров 3, 31 и 32 жидкостью под давлением приспособление дл перерезани корневой системы стремитс All three cylinders 3, 31 and 32 are flexibly connected at their lower ends to the bracket 63 of the base plate 64. Thus, when filling the power cylinders 3, 31 and 32 with pressurized fluid, the device for cutting the root system tends to

сдвинутьс вниз, а механиз.м зажима дерева - вверх.slide down and the tree clamp mechanism up.

Приспособление дл перерезани корневой системы имеет плечи 65 и 66, выполненные с возможностью поворота вокруг осей 67, 68.The device for cutting the root system has shoulders 65 and 66, which can be rotated around the axes 67, 68.

Качающеес движение осуществл етс с помощью силовых цилиндров 69, 70, расположенных соответственно между кронштейнами 71, 72 на подвижной каретке 73, и кронштейнами 74, 75, наход щимис соответственно на плечах 65 и 66. Каретка 73 движетс в направл ющих 76, 77 и может смещатьс вперед и назад .силовьгми цилиндрами 78, 79, шарнирно соединенными с одной стороны сThe swinging movement is carried out by means of power cylinders 69, 70, respectively located between the brackets 71, 72 on the movable carriage 73, and the brackets 74, 75, respectively located on the arms 65 and 66. The carriage 73 moves in the guides 76, 77 and can move forward and backward by forcing cylinders 78, 79 pivotally connected on one side to

кропщтейнами 80, 81 опорной плиты 64, а с другой стороны - с кронштейнами 82, 83 каретки 73. В плечах 65, 66 соответственно имеютс два ножевых по са 84, 85, состо щих каждый из шарнирно взаимно соединенныхthe support plates 80, 81 of the base plate 64, and on the other hand, with the brackets 82, 83 of the carriage 73. In the arms 65, 66, respectively, there are two knife blades 84, 85 each consisting of pivotally interconnected

звеньев, снабженных направленной вниз режущей кромкой 86. Пожевые по са жестко прикреплены концевыми звень ми 87, 88 к нлечам 65, 66, обращенным в разные стороны . На другом конце ножевые по са гибкоlinks, provided with a downward cutting edge 86. Pozhevyh sa are rigidly attached by end links 87, 88 to the shoulders 65, 66, facing in different directions. At the other end, knife blades are flexible.

св заны с соединительным звеном 89, которое может смещатьс в горизонтальной плоскости вдоль центральной плоскости 90 приспособлени дл перерезани корневой системы. Это движение относительно каретки 73 осуществл етс с помощью силового цилиндра 91 и его штока 92, с целью нат жени ножевой системы и обеспечени таким образом возможности эффективного обхвата ножевыми по сами деревьев разной толщины.are connected to a connecting link 89, which can be displaced in a horizontal plane along the central plane 90 of the fixture for cutting the root system. This movement with respect to the carriage 73 is carried out with the help of the power cylinder 91 and its stem 92, in order to tension the knife system and thus provide an opportunity to effectively grip the knife trees of varying thickness themselves.

Неподвижный односторонне изогнутый нож 93 с нижней режущей кромкой 86 служит упором дл дерева и обеспечивает возможность полного обхвата носледнего ножевыми по сами.The stationary, one-sidedly curved knife 93 with the lower cutting edge 86 serves as a stop for the tree and provides the possibility of completely wrapping the next-half knife with the blades themselves.

Устройство выполпено с цепной пилой дл поперечного перерезани дерева, имеющей пильную цепь 94, приводимую в действие через надлежащую передачу двигателем 95. Цепь 94 обегает звездочку 96 и звездочку 97,The device is made with a chain saw for cross cutting a tree having a saw chain 94 driven through a proper gear by the engine 95. The chain 94 runs around the sprocket 96 and the sprocket 97,

вращаемую двигателем, прикрепленным к качающемус плечу, смещаемому порщневым штоком 98 снлового цилиндра 99, шарнирно соединенного с кронштейном 100 на опорной плите 64.rotated by an engine attached to a rocking arm, displaced by a piston rod 98 of a cylinder 98, pivotally connected to a bracket 100 on a base plate 64.

Пепна пила может подаватьс к дереву с требуемым усилием с помощью силового цилиндра 99.The saw can be fed to the tree with the required force by means of a power cylinder 99.

Устройство, состо щее из механизма 1 зажима дерева и приспособлени 2 дл перерезани корневой системы, может поворачиватьс вокруг горизонтальной шнильки 101 и устанавливатьс применительно к наклону дерева. После осуществлени установки поворотное движение прекращаетс описаннымA device consisting of a tree clamping mechanism 1 and a root cutting device 2 can be rotated around a horizontal anchor 101 and mounted with respect to the inclination of the tree. After the installation has been completed, the pivoting movement is stopped as described.

ниже тормозным приснособлепие.м.below the braking side. m.

Шпилька 101 закреплена в раме механизма зажима дерева 1 и несет тормозной диск 102, который действовать совместно с тормозными колодками 103, шарнирно установленными на шнильках 104 в плечах 105,The stud 101 is fixed in the frame of the mechanism for clamping wood 1 and carries the brake disc 102, which acts in conjunction with the brake pads 103 pivotally mounted on the studs 104 at the arms 105,

в свою очередь поворачивающихс на шпильках 106 и приводимых в действие поршневым штоком 107 силового цилиндра. Выступаюш,а часть 108 поршневого штока прижимает тормозные колодки 103 к тормозному диску 102 или, соответственно, отводит колодки от диска . Тормоз должен быть отпущен и, следовательно , должна быть освобождена шпилька 101. если механизм зажима дерева 1 и приспособление дл перерезани корневой системы 2 должны иметь возможность поворачиватьс при захвате дерева и при его высвобождении , когда машина косо стоит на своем основании. Шпилька 101 лежит в подшипниках в корпусе 109, прикрепленном к кропштейну 16, снабженному усилительными фланцами 110 и присоединенному через шпильку 15 к плечу 6.in turn, rotated on the studs 106 and driven by the piston rod 107 of the power cylinder. The speaker, and part 108 of the piston rod presses the brake pads 103 to the brake disc 102 or, respectively, takes the pads away from the disc. The brake must be released and, therefore, the stud 101 must be released. If the clamping mechanism of wood 1 and the root cutting device 2 must be able to turn when grabbing the tree and releasing it when the machine is obliquely on its base. The stud 101 lies in the bearings in the housing 109 attached to the bracket 16, provided with reinforcing flanges 110 and attached through the stud 15 to the shoulder 6.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Машина с открытыми захватывающими плечами 18-20 механизма зажима дерева, отведенными цилиндрами 3, 31, 32, 69, 70- 79 и выдвинутым цилиидром 91, устаиавливаетс таким образом, чтобы дерево показалось между захватывающими плечами 18-20 механизма зажима дерева и плечами 65 и 66 приспособлени дл перерезани корневой системы. Перед повалом дерева приспособление дл перерезани корневой системы должно находитьс на таком уровне, чтобы корни , восстающие к стволу дерева, не придавали ему коническую форму, котора могла бы затруднить его транспортировку или дальнеЙ1пую обработку.A machine with open gripping arms 18-20 of the tree clamping mechanism, retracted cylinders 3, 31, 32, 69, 70-79 and extended cylinder 91 is set so that the tree appears between the gripping shoulders 18-20 of the tree clamping mechanism and shoulders 65 and 66 tools for cutting the root system. Before the tree is crushed, the root cutting device must be at such a level that the roots rising to the trunk of the tree do not give it a conical shape, which would impede its transportation or further processing.

Затем дерево захватываетс замыканием захватывающих плечей 18-20 механизма зажима дерева и плечами 65 и 66 приспособлени дл перерезани корневой системы 2. Немедленно вслед за этим каретка 73 отводитс на столько, чтобы звень 87 и 88 и нож 93 соприкоснулись с наружной поверхностью дерева . Соединительное звено 89 отводитс цилиндром 91 назад, чтобы ножевые по са 84 и 85 оказались раздвинутыми и упирающимис в поверхность дерева.The tree is then caught by the locking of the catching arms 18-20 of the tree clamping mechanism and the arms 65 and 66 of the cutting device for cutting the root system 2. Immediately thereafter, the carriage 73 is retracted so that the links 87 and 88 and the knife 93 contact the outer surface of the tree. The connecting link 89 is retracted by the cylinder 91 so that the knife blades 84 and 85 are spaced apart and abutting against the surface of the wood.

В другом варианте, дерево может быть сначала охвачено только приспособлением дл перерезани корневой системы 2, после чего весь агрегат опускаетс насколько это представл етс возможным и замыкаютс захватывающие плечи 18-20 механизма зажима дерева.In another embodiment, the tree can first be covered only with a device for cutting the root system 2, after which the whole unit is lowered as far as is possible and the gripping arms 18-20 of the tree clamping mechanism are closed.

Цилиндры 3, 31 и 32 синхронно выдвигаютс с тем, чтобы прижать книзу режущую часть и чтобы ножевые по са 84 и 85 с режущими кромками 86 (включа и нож 93) срезали отход щий от дерева корень и возможно некоторые боковые корни. После смещени режущей части к земле цилиндры 3, 31 и 32 создают постепенно контактное давление между режущей частью и ночвой. Направленное вверх усилие в направленин механизма зажима дерева будет настолько велико, что дерево будет вытащено из земли и ножевые по са срежут его боковые корни. Подъему могут способствовать плечи 5 и 6 стрелы илиThe cylinders 3, 31 and 32 are synchronously advanced in order to press down the cutting part and so that the knife blades 84 and 85 with cutting edges 86 (including the knife 93) cut off the root extending from the tree and possibly some side roots. After the cutting part is displaced to the ground, the cylinders 3, 31 and 32 gradually create a contact pressure between the cutting part and the night. The upward force directed towards the tree clamping mechanism will be so great that the tree will be pulled out of the ground and the knife roots will cut its side roots. The rise can be facilitated by the shoulders of 5 and 6 arrows or

особый кран. Когда оператор машины определит , что товарна древесина оказалась выше горизонтальной плоскости, в которой действует цеппа пила, то последн срезает остаточные корни.special tap. When the machine operator determines that the commercial wood is higher than the horizontal plane in which the zep saw operates, the latter cuts the residual roots.

Подача пилы обеспечиваетс цилиндром 99. Поваленное дерево беретс затем захватом механизма зажима дерева, после чего больша часть корней остаетс в земле. По этому варианту реализации изобретеПИЯ вертикальные корни могут быть удалены с помощью двух горизонтально перемещающихс ножницеподобных лезвий, сближающихс в горизонтальной плоскости.The saw feed is provided by the cylinder 99. The fallen tree is then taken by the gripping mechanism of the tree clamp, after which most of the roots remain in the ground. In this embodiment of the invention, the vertical roots can be removed using two horizontally moving scissor-like blades, which come together in a horizontal plane.

30thirty

о р м у л а изобретени about rmu l and inventions

Claims

1. A device for cutting the root system of a tree, mounted on a boom of a logging machine and containing a mechanism for clamping a tree, connected by means of power cylinders with an adapted device for cutting the root system, made in the form of a composite ring contour with the cutting part located in the lower part

The edge, characterized in that, in order to improve reliability in operation, the device for cutting the root system is provided with a base plate and a chain saw for transverse cutting of the tree, and the ring contour is made in the form of chain knife blades.

2. The device according to claim 1, characterized in that the knife blades are made with a tension device.

3. A device according to claim 1, characterized in that the support plate is made with a curvilinear knife rigidly attached to it.