SU502354A1 - Automatic lens fuses device - Google Patents
Automatic lens fuses deviceInfo
- Publication number
- SU502354A1 SU502354A1 SU2020735A SU2020735A SU502354A1 SU 502354 A1 SU502354 A1 SU 502354A1 SU 2020735 A SU2020735 A SU 2020735A SU 2020735 A SU2020735 A SU 2020735A SU 502354 A1 SU502354 A1 SU 502354A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- matrix
- lens
- focusing
- photosensitive
- switching
- Prior art date
Links
Landscapes
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к оптико-механической промышленности.This invention relates to the optomechanical industry.
Известны устройства автоматической фокусировки объектива, содержащие держатель объектива с электроприводом, светоделитель, матрицу фотоприемников, электронный блок формировани сигналов и блок управлени , св занный с электроприводом держател объектива .Automatic lens focusing devices are known, comprising an electrically operated lens holder, a beam splitter, a photodetector array, an electronic signal conditioning unit, and a control unit associated with the lens holder actuator.
Цель изобретени - повышение точности и быстродействи устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy and speed of the device.
Предлагаемое устройство отличаетс тем, что светочувствительна поверхность матрицы фотоприемников развернута относительно фокальной плоскости объектива в плоскости, перпендикул рной строкам матрицы, а электропривод снабжен датчиком положени объектива , один из параллельных выходов которого через блок тактовой коммутации включен на входы управл емых вентилей блока формировани сигналов, а другой выход подсоединен ко входам вентилей переключени усилителей сигналов, выходы которых через схему совпадени св заны с реле включени электропривода .The proposed device is characterized in that the photosensitive surface of the photodetector matrix is rotated relative to the focal plane of the lens in a plane perpendicular to the rows of the matrix, and the electric drive is equipped with a lens position sensor, one of the parallel outputs of which is switched to the inputs of controlled gates of the signal conditioning unit through the clock switching unit and the other output is connected to the inputs of the switching valves of the signal amplifiers, the outputs of which through the coincidence circuit are connected to the switch-on relay Electric drive.
Схема устройства приведена на чертеже.Diagram of the device shown in the drawing.
Устройство содержит светочувствительный регистратор 1, оптический делитель изображени 2, светочувствительную матрицу 3, датчик положени объектива на фокусируюш;ейThe device contains a photosensitive recorder 1, an optical image divider 2, a photosensitive matrix 3, a lens position sensor on focusing;
резьбе 4, электропривод 5, блок тактовой коммутации с генератором 6, усилители 7, схемы формировани разностных сигналов фокусировки 8, вентили 9 переключени входов усилителей , емкостные накопители разностных сигналов на четном такте 10, емкостные накопители разностных сигналов на нечетном такте 11, усилители разностных сигналов фокусировки 12, схему сравнени 13, вентили 14 пеоеключени выходов усилителей, мажоритарные элементы включени электропривода на обратный ход 16, реле включени двигател ча обратный ход 17, реле включени двигател на пр мой ход 18. На схеме изображены только каналы крайних строк светочувствительной матрицы.thread 4, electric drive 5, clock switching unit with generator 6, amplifiers 7, schemes for generating differential focus signals 8, valves 9 for switching the inputs of amplifiers, capacitive accumulators of differential signals at even clock 10, capacitive accumulators of differential signals at odd clock 11, amplifiers of differential signals focusing 12, comparison circuit 13, valves 14 for switching the outputs of amplifiers, major elements of switching on the electric drive for reverse stroke 16, relay for switching on the engine reverse stroke 17, relay for switching on the motor on the forward stroke 18. The diagram shows only the channels extreme lines of the photosensitive matrix.
Объектив 19 передает изображение на оптический делитель изображени 2, поступаюш;его на светочувствительный регистратор 1 и светочувствительную матрицу, плоскость которой развернута относительно плоскости объектива перпендикул рно строкам матрицы, так что если изображение сфокусировано на светочувствительный регистратор, на матрицеLens 19 transfers the image to the optical image divider 2, arrives; it onto the photosensitive recorder 1 and the photosensitive matrix, the plane of which is rotated relative to the plane of the lens perpendicular to the rows of the matrix, so that the image is focused on the photosensitive recorder on the matrix
изображение фокусируетс только дл средней строки светочувствительных элементов. На кра х матрицы изображение расфокусировано , цричем дл достижени фокусировки на светочувствительных элементах верхней частиthe image is focused only for the middle row of photosensitive elements. At the edges of the matrix, the image is out of focus, with cry to achieve focusing on the photosensitive elements of the upper part
матрицы объектив надо переместить влево, аmatrix lens must be moved to the left, and
дл достижени фокусировки изображени на светочувствительных элементах нижней части матрицы его надо переместить внраво. К светочувствительным элементам матрицы через усилители 7 подключены схемы 8 формировани разностного сигнала фокусировки строки светочувствительной матрицы. Эти схемы подсоединены через вентили 9 переключени этих сигналов к емкостным накопител м 10 разностных сигналов, используемых поочередно на чередующихс тактах. Накопители подключены к усилителю 12 разности напр жений на накопител х, который в свою очередь через вентили переключени выходов 14, управл емые блоком тактовой коммутации 6, подключены к мажоритарным элементам 15, 16, св занным с реле 17, 18 управлени электроприводом 5. Сигналы от светочувствительных элементов матрицы поступают через усилители 7 на схемы 8 формировани разностных сигналов фокусировки строк светочувствительной матрицы.in order to achieve focusing of the image on the photosensitive elements of the lower part of the matrix, it must be moved outwardly. The photosensitive elements of the matrix through amplifiers 7 are connected to the circuit 8 of forming a difference signal focusing the rows of the photosensitive matrix. These circuits are connected via switching valves 9 to capacitive accumulators of 10 differential signals, which are used alternately on alternating cycles. Drives are connected to a voltage difference amplifier 12 on accumulators, which, in turn, through output switching valves 14, controlled by a clock unit 6, are connected to majority elements 15, 16 connected to electric drive control relay 17, 18. Signals from the photosensitive elements of the matrix are fed through amplifiers 7 to the circuits 8 of forming differential signals for focusing the rows of the photosensitive matrix.
Разностные сигналы через вентили 9 поступают на емкостные накопители 10, 11 четного и нечетного тактов соответственно, где заноминаютс на один такт.The differential signals through the valves 9 are fed to capacitive drives 10, 11 of even and odd cycles, respectively, where they are recorded for one cycle.
При движении объектива по фокусирующей резьбе разностный сигнал любой из строк в каждый последующий такт отличаетс от такого сигнала в момент предыдущего такта. Если фокусировка улзчшаетс , разностное напр жение растет, если фокусировка ухудшаетс , разностное напр жение снижаетс . Разность этих напр жений за два последующих во времени такта показывает, в каком направлении но отношению к данной строке перемещаетс объектив.When the lens moves along the focusing thread, the difference signal of any of the lines in each subsequent cycle differs from such a signal at the time of the previous cycle. If the focusing becomes apparent, the differential voltage increases, if the focusing deteriorates, the differential voltage decreases. The difference of these voltages for the two subsequent cycles in time shows in which direction the lens moves in relation to this line.
Чтобы выход усилител 12 не зависел от четности такта, одновременно с переключением входных накопителей 10, 11 переключаютс выходы этого усилител . Если объектив движетс слева направо, точна фокусировка обеспечиваетс , когда участок матрицы, наход щийс выще плоскости фокусировки (справа от осевой линии), формирует разности сигнал, ослабевающий при движении объектива , участок светочувствительной матрицы, наход щейс слева от осевой линии, формирует разностный сигнал, усиливающийс по мере движени объектива, и средн часть матрицы дает неизменный сигнал.So that the output of amplifier 12 does not depend on the parity of the clock, simultaneously with switching the input drives 10, 11, the outputs of this amplifier are switched. If the lens moves from left to right, precise focusing is ensured when the area of the matrix located above the focusing plane (to the right of the center line) forms a difference. The signal weakens as the lens moves, the area of the photosensitive matrix located to the left of the centerline forms the difference signal amplified as the lens moves, and the middle part of the matrix gives a constant signal.
Тогда мажоритарные элементы 15, управл ющие пр мым ходом двигател , и элементы 16, управл ющие обратным ходом, переключаютс в состо ние «О (нет преобладани но 5 числу входов, включающих тот или иной элемент ), и двигатель останавливаетс .Then the major elements 15 controlling the forward stroke of the engine and the elements 16 controlling the reverse stroke switch to the "O" state (no predominance of 5 is the number of inputs including one or the other element), and the engine stops.
Принципиально дл работы системы достаточно было бы матрицы из трех светочувствительных строк, одна из которых находиласьFundamentally, for the operation of the system, it would be sufficient to have a matrix of three light-sensitive lines, one of which was
0 бы ближе к плоскости фокусировки, друга - дальше ее, а треть лежала бы в этой плоскости . Однако дл того, чтобы система была устойчивой при различно статически неоднородном изображении, желательно иметь больa щее число строк. Это позвол ет одновременно повысить точность фокусировки на различных участках, при близких или удаленных объектах . Этой цели служит также датчик 4, измен ющий частоту генератора блока тактовой0 would be closer to the focusing plane, a friend - farther than it, and a third would lie in this plane. However, in order for the system to be stable with different statically inhomogeneous images, it is desirable to have a large number of lines. This makes it possible to simultaneously increase the accuracy of focusing on different areas, with close or distant objects. This purpose is also served by sensor 4, which changes the frequency of the clock
0 коммутации 6 в зависимости от положени объектива на фокусирующей резьбе. При включении системы включаетс реле 18 пр мого кода или реле 17 обратного хода, в зависимости от соотношени в величинах разностных сигналов на кра х светочувствительной матрицы. Дл этого аналоговые выходы усилителей 12 сигналов крайних строк светочувствительной матрицы подключены к схеме сравнени 13, включающей одно из реле.0 commutation 6 depending on the position of the lens on the focusing thread. When the system is turned on, the forward code relay 18 or reverse relay 17 is turned on, depending on the ratio of the difference signals at the edges of the photosensitive matrix. For this, the analog outputs of the amplifiers 12 signals of the outermost rows of the photosensitive matrix are connected to the comparison circuit 13, which includes one of the relays.
Предмет изобретени Subject invention
Устройство автоматической фокусировки объектива, содержащее держатель объективаAn automatic lens focusing device containing a lens holder
5 с электроприводом, св занным с блоком управлени , светоделитель, матрицу фотоприемников и блок формировани сигналов, отличающеес тем, что, с целью повышени точности и быстродействи , светочувствитель0 па поверхность матрицы фотоприемников развернута относительно фокальной плоскости объектива в плоскости, перпендикул рной строкам матрицы, а электропривод снабжен датчиком положени объектива, один из на5 раллельных выходов которого через блок тактовой коммутации включен на входы управл емых вентилей блока формировани сигналов , а другой подсоединен ко входам вентилей переключени усилителей сигналов, выходы которых через схему совпадени св заны с реле включени электропривода.5 with an electric drive associated with a control unit, a beam splitter, a photodetector array, and a signal generation unit, characterized in that, in order to increase accuracy and speed, the photosensitive0 surface of the photodetector matrix is rotated relative to the focal plane of the objective in a plane perpendicular to the rows of the matrix, and the electric drive is equipped with a lens position sensor, one of the parallel outputs of which is switched to the inputs of controllable gates of the forming unit through the clock switching unit and the other is connected to the inputs of the switching valves of the signal amplifiers, the outputs of which are connected via a coincidence circuit with the drive actuation relay.
.J.J
19nineteen
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2020735A SU502354A1 (en) | 1974-04-30 | 1974-04-30 | Automatic lens fuses device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2020735A SU502354A1 (en) | 1974-04-30 | 1974-04-30 | Automatic lens fuses device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU502354A1 true SU502354A1 (en) | 1976-02-05 |
Family
ID=20583450
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU2020735A SU502354A1 (en) | 1974-04-30 | 1974-04-30 | Automatic lens fuses device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU502354A1 (en) |
-
1974
- 1974-04-30 SU SU2020735A patent/SU502354A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4161756A (en) | Control system for varifocal objective | |
US4740806A (en) | Range finding device | |
US3906219A (en) | Focus detecting apparatus | |
US4478493A (en) | Apparatus having liquid crystal finder optical system | |
USRE44499E1 (en) | Focus detection apparatus, method of driving the same and camera system | |
US5144358A (en) | Automatic focusing camera | |
JPH0145265B2 (en) | ||
GB2136240A (en) | Automatic focusing | |
SE452539B (en) | The infrared viewer | |
SU502354A1 (en) | Automatic lens fuses device | |
US4316657A (en) | Apparatus for electrically detecting focal point of cameras or the like optical devices | |
KR920010035B1 (en) | Image pick-up device | |
US4209241A (en) | Photoelectric rangefinder | |
US4621191A (en) | Self-scanning type photoelectric conversion element drive device responsive to different detected light intensities for focus detection | |
US2853900A (en) | Automatic precision control device | |
JP2651633B2 (en) | Image reading method | |
US3437815A (en) | Solid state scanning arrangement for determining location of a light spot on a panel | |
JPH0827165B2 (en) | Camera lens position detector | |
US5001691A (en) | High density optical storage device | |
US4265520A (en) | Focus detecting device in single lens reflex camera | |
JPS58224318A (en) | Automatic focusing device | |
US4255654A (en) | Method of electrically detecting focal point of cameras or the like optical devices | |
US3192824A (en) | Scanning system for light tracking device | |
JPS63163312A (en) | Automatic focusing device and its lens driving mechanism | |
SU699178A1 (en) | Apparatus for automatic control of boom working member of mining cutter-loader |