SU501221A1

SU501221A1 - Built-in motor brake

Info

Publication number: SU501221A1
Application number: SU1983098A
Authority: SU
Inventors: Владимир Владимирович Глядков
Original assignee: Предприятие П/Я А-1135
Priority date: 1974-01-02
Filing date: 1974-01-02
Publication date: 1976-01-30

Description

1one

Изобретение относитс к области машиностроени .The invention relates to the field of engineering.

Известен встроенный тормоз электродвигател , содержащий установленный на валу ротора корь, подпружиненный тормозной пружиной диск и св зывающее их компенсирующее устройство, выполненное в виде разжимной цанги м т ги, установленных в полости вала.A built-in brake of an electric motor is known, comprising a measles mounted on a rotor shaft, a disc spring-loaded with a brake spring and a compensating device connecting them, made in the form of an expansion collet mounted in the shaft cavity.

Однако такое выполнение компенсирующего устройства громоздко и сложно в изготовлении .However, this implementation of the compensating device is cumbersome and difficult to manufacture.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции тормоза.The aim of the invention is to simplify the design of the brake.

Это достигаетс за счет того, что компенсирующее устройство выполнено в виде свободно установленного на валу стакана с крышкой и проход щих через их торцовые отверсти подпружиненных т г, кажда из которых имеет центральный выступ, взаимодействующий с внутренней кромкой отверсти крышки, и оси на концах, свободно установленные соответственно в криволинейной прорези , выполненной в коре, и в отверстии, выполненном в диске, а днище стакана поджато к упорному кольцу, закрепленному на валу.This is achieved due to the fact that the compensating device is made up of a glass with a lid freely mounted on the shaft and the end holes of the spring-loaded bars passing through their end holes, each of which has a central protrusion interacting with the inner edge of the lid opening and the axis at the ends freely installed respectively in a curvilinear slot, made in the bark, and in a hole made in the disk, and the bottom of the glass is pressed against the stop ring attached to the shaft.

Упорное кольцо может быть установлено с наружной стороны днища стакана, поджатого к нему тормозной пружиной, либо - с внутренней стороны днища стакана, поджатогоThe retaining ring can be installed on the outside of the bottom of the glass, pressed against it by the brake spring, or - on the inside of the bottom of the glass, pressed against

к нему дополнительными пружинами, установленными в торцовых отверсти х, выполненных в коре, и подвижно св занного с последним осевыми винтами.there are additional springs installed in the end holes, made in the bark, and movably connected with the last axial screws.

На фиг. 1 показан предлагаемый тормоз в продольном разрезе; на фиг. 2 - схема работы компенсирующего устройства; на фиг. 3 - схема действующих сил в точке контакта оси 7 с кромкой прорези при расторможенномFIG. 1 shows the proposed brake in longitudinal section; in fig. 2 - scheme of operation of the compensating device; in fig. 3 is a diagram of the acting forces at the point of contact of the axis 7 with the edge of the slot when braked

двигателе; на фиг. 4 - вариант выполнени тормоза.engine; in fig. 4 is a variant of the brake.

На валу 1 электродвигател (фиг. 1) наход тс корь 2 и тормозной диск 3, имеющие возможность аксиального перемещени поOn the shaft 1 of the electric motor (Fig. 1) there are a measles 2 and a brake disc 3, having the possibility of axial movement along

валу на шлицах 4. Якорь 2 и тормозной диск 3 соединены т гами 5 с помощью оси 6, а другой конец посредством оси 7 соедин етс с прорезью 8 в выступе кор 2. Тормозна пружина 9 упираетс одним концом в днищеthe shaft on the splines 4. The armature 2 and the brake disc 3 are connected by thrusts 5 by means of axis 6, and the other end is connected by means of axis 7 to slot 8 in the protrusion of core 2. The spring 9 is braking rests at one end on the bottom

стакана 10, поджатого к упорному пружинному кольцу II, другим концом - в тормозной диск 3 и прижимает его вместе с наклеенной на него тормозной накладкой 12 к тормозному конусу 13, вл ющемус одиовременно щитом электродвигател . Стакан 10 имеет крышку 14, с которой он соединен посредством резьбы и шплинта 15. Чтобы удержать т ги 5 в прижатом к крышке 14 положении , в т гах сделаны выемки 16, в которые10, pressed against the thrust spring ring II, the other end into the brake disc 3 and presses it together with the brake lining 12 glued on it to the brake cone 13, which is simultaneously an electric motor shield. The cup 10 has a lid 14, with which it is connected by means of a thread and a cotter pin 15. In order to keep the glands 5 in the 14 position pressed to the lid, notches 16 are made in the gaps, in which

вставлено пружинное распорное кольцо 17,inserted spring spacer ring 17,

С целью уменьшени наклона прорезей 8 относительно плоскости, перпендикул рной оси вращени вала 1, до величины,, исключающей проскальзывание оси 7 вдоль кромки этих прорезей при расторможенном тормозе, т ги 5 снабжены специальными выступами 18, рабочий профиль которых, увеличива угол поворота т г, обеспечивает указанное уменьщение наклона прорезей 8.In order to reduce the inclination of the slits 8 relative to a plane perpendicular to the axis of rotation of shaft 1, to a value that prevents axis 7 from slipping along the edge of these slots when the brake is braked, the plugs 5 are equipped with special projections 18, whose working profile, increasing the angle of rotation t, provides the specified reduction of the slope of the slots 8.

На фиг. 4 изображен вариант исполнени встроенного тормоза с. подвижным стаканом 10. Дл этого днище стакана установлено слева от пружинного кольца 11 и крепитс к выступам кор 2 осевыми винтами 19 и подпружиниваетс дополнительными пружинами 20. Дл упора тормозной пружины служат шайба 21, котора устанавливаетс на валу 1 справа от пружинного кольца 11.FIG. 4 shows an embodiment of the integrated brake c. A movable cup 10. For this, the bottom of the cup is mounted to the left of the spring ring 11 and secured to the projections of the core 2 with axial screws 19 and is spring-loaded with additional springs 20. To stop the brake spring, serve as a washer 21, which is mounted on the shaft 1 to the right of the spring ring 11.

Встроенный тормоз работает следующим образом.Built-in brake works as follows.

При включении двигател корь 2 под действием магнитных сил прит гиваетс к торцовой поверхности ротора и смещаетс влево на величину зазора а. При этом вместе с корем 2 через т ги 5 смещаетс влево и тормозной диск 3, отход от тормозного конуса 13. Ротор электродвигател расторможен.When the engine is turned on, the bore 2 under the action of magnetic forces is attracted to the end surface of the rotor and is displaced to the left by the size of the gap a. At the same time, together with the bark 2, the brake disk 3 moves away from the brake cone 13 through the gigabytes 5 to the left. The rotor of the electric motor is retarted.

При отключении электродвигател электромагнитные силы в роторе исчезают, и тормозна пружина 9 прижимает тормозной диск 3 к тормозному конусу 13. Система заторможена .When the motor is disconnected, the electromagnetic forces in the rotor disappear, and the brake spring 9 presses the brake disk 3 against the brake cone 13. The system is braked.

При этом очевидно, что по мере износа тормозных накладок 12 и тормозного конуса 13 диск 3 будет все дальше смещатьс вправо.It is obvious that as the brake linings 12 and the brake cone 13 wear, the disk 3 will move further and further to the right.

Одновременно со смещением тормозного диска 3 вправо, происходит разворот т ги 5 на некоторый угол а за счет взаимодействи выступа 18 т ги 5 с внутренней кромкой отверсти крышки 14.Simultaneously with the displacement of the brake disc 3 to the right, the thrust turn 5 at a certain angle a takes place due to the interaction of the projection 18 tons 5 with the inner edge of the opening of the lid 14.

На фиг. 2 положение I показывает начальный момент работы тормозного устройства; положение II - конечный момент, когда в результате износа тормозных поверхностей т га 5 под действием тормозной пружины 9 сместилась вправо на величину б.FIG. 2 position I shows the initial moment of operation of the brake device; Position II is the final moment when, as a result of wear of the brake surfaces, tons of ha 5 under the action of the brake spring 9 has shifted to the right by the value b.

В положении I рассто ние между центром оси 6 и торцовой поверхностью кор 2 равно (Х)+г/0.In position I, the distance between the center of axis 6 and the end surface of core 2 is (X) + g / 0.

Это же рассто ние дл положени II равно (xz-i-yz). Из чертежа видно, что (Xi-}-yi)- - (х2+-У2)б, т. е. смещение конца т ги 5 в результате износа тормозных поверхностей не вызвало смещени кор 2, а компенсировалось увеличением рассто ни t/i до yz за счет поворота т ги 5 и увеличением рассто ни xi до Х2 за счет кривизны прорези 8.The same distance for position II is (xz-i-yz). It can be seen from the drawing that (Xi -} - yi) - - (x2 + -U2) b, i.e. displacement of the end of thrust 5 as a result of wear of the brake surfaces did not cause a displacement of core 2, but was compensated by increasing the distance t / i to yz due to the rotation of the gigi 5 and the increase in the distance xi to x2 due to the curvature of the slot 8.

На фиг. 3 даны следующие обозначени : Р - часть силы тормозной пружины (наход щейс в сжатом состо нии), действующей вдоль одной т ги; PI - составл юща силы Р, действующа перпендикул рно к кромке прорези 8; Я J - реакци кромки прорези в точке О, равна величине и направленна FIG. 3, the following designations are given: P — part of the force of the brake spring (which is in a compressed state) acting along one pull rod; PI is the component of force P, acting perpendicular to the edge of the slot 8; I J is the slot edge reaction at point O, is equal to and directed

противоположно силе Р; PZ - составл юща силы Р, действующа вдоль кромки прорези 8; - сила трени , создаваема силой Р и направленна в сторону, противоположную направлению силы Р.opposite to the force of P; PZ is the component force P acting along the edge of the slot 8; - the power of friction, created by force P and directed in the direction opposite to the direction of force R.

Проскальзывание оси 7 вдоль кромки прорези 8 отсутствует при условии Fi-p Pz, т. е. результирующа этих сил должна быть равна нулю. А дл этого угол наклона прорезиAxis 7 slippage along the edge of slot 8 is absent under the condition Fi-p Pz, i.e. the resultant of these forces must be equal to zero. And for this, the slope of the slot

8 не должен быть больше угла самоторможени , определ емого фрикционными свойствами материала и поверхности.8 should not be greater than the self-braking angle determined by the frictional properties of the material and the surface.

Тормоз, выполненный по варианту, изображенному на фиг. 4, работает следующим образом .The brake according to the embodiment shown in FIG. 4, works as follows.

При включении двигател стакан 10 смещаетс влево вместе с корем 2. При отключении двигател корь 2 под действием тормозной пружины 9 смещаетс вправо на величину а и за счет пружин 20 толкает перед собой стакан 10 до упора в кольцо 11.When the engine is turned on, the cup 10 is displaced to the left together with the core 2. When the motor is turned off, the bore 2 under the action of the brake spring 9 is displaced to the right by a and, and due to the springs 20 pushes the cup 10 in front of it to the stop in the ring 11.

Таким образом, при включении двигател , когда корь 2 движетс влево к торцу ротора и т нет за собой т ги 5, они не проскальзывают относительно крышки 14, котора смешаетс вместе с т гами 5 на величину а и исключает износ крышки 14 и т г 5 в местах их контакта.Thus, when the engine is turned on, when the measles 2 moves to the left towards the end of the rotor and there are no tines 5 behind them, they do not slip relative to the lid 14, which mixes together with the lugs 5 by the amount a and eliminates the wear of the lid 14 and tg 5 in the places of their contact.

Компенсаци же износа и в том и в другомSame wear compensation in both

варианте осуществл етс при отключенном электродвигателе, когда исчезает сила, прит гивающа корь. Таким образом сила трени в точке О становитс меньше составл ющей PZ силы пружины 9. Пружина 9, прижима тормозной диск 3 к тормозному конусу 13 и разворачива т ги 5 на определенный угол, заставл ет ось 7 скользить по кромке прорези 8 до тех пор, пока тормозные поверхности не войдут полностью в контакт. ПриThe embodiment is carried out with the motor turned off, when the force pulling the measles disappears. Thus, the friction force at point O becomes less than the component PZ of the spring force 9. Spring 9, pressing the brake disk 3 to the brake cone 13 and turning the thrust 5 at a certain angle, causes the axis 7 to slide along the edge of the slot 8 until brake surfaces will not fully come into contact. With

включении двигател магнитные силы, прит гивающие корь, сжимают пружину, создаваема ею в сжатом состо нии сила Р создает силу трени тр, котора не позвол ет оси 7 скользить вдоль кромки прорези 8 и т гиwhen the motor is turned on, the magnetic forces attracting the measles compress the spring, the force P created in the compressed state creates the force of friction, which prevents the axis 7 to slide along the edge of the slot 8 and

5, остава сь в положении, зан том ими до включени двигател , и отодвигают тормозной диск 3 от тормозного конуса 13.5, remaining in the position occupied by them before the engine is turned on, and the brake disc 3 is moved away from the brake cone 13.

Та.ким образом, воздушный зазор между торцом ротора и корем при замкнутойThus, the air gap between the end of the rotor and the core when closed

тормозной системе и между тормозными поверхност ми при разомкнутой тормозной системе остаетс посто нным.the braking system and between the braking surfaces when the braking system is open remains constant.

Claims

1. Built-in electric motor brake containing measles mounted on the rotor shaft, a disc spring-loaded with a brake spring and a compensating linking them

A device, characterized in that, in order to simplify the construction, the compensating device is made in the form of a glass with a cover freely mounted on the shaft and passing through their end openings

spring loaded t g each of which

It has a central protrusion that interacts with the inner edge of the lid opening, and the axes at the ends, which are freely installed respectively in the curvilinear slot made in the crust and in the hole made in the disk, and the bottom of the glass is pressed against the stop ring fixed on the shaft.

2. Brake according to claim I, characterized in that the retaining ring is mounted with the outer

the sides of the bottom of the glass, pressed against it by a brake spring.

3. A brake according to claim 1, characterized in that the retaining ring is installed on the inside of the bottom of the glass, pressed against it by additional springs mounted in the end holes made in the bark and movably connected with the last axial screws.

13

12

eleven