SU495224A1

SU495224A1 - Four-wheel steering with all steering wheels

Info

Publication number: SU495224A1
Application number: SU1844816A
Authority: SU
Inventors: Сергей Григорьевич Терентьев
Original assignee: Стерлитамакский Завод "Авангард"
Priority date: 1972-11-09
Filing date: 1972-11-09
Publication date: 1975-12-15

Description

угольными выступами, обращенными к выступам втулок. Полумуфты 17 и 18 соединены кронштейномcoal protrusions facing the protrusions of the sleeves. Half couplings 17 and 18 are connected by a bracket

25и жестко св заны с поворотным рычагом 26, свободно установленным на оси 8. Рычаг25 and are rigidly connected with a pivoting arm 26, freely mounted on an axis 8. The lever

26посредством т ги 27 соединен с сошкой 3 рулевого механизма 2.26 by means of ti 27 is connected with a bipod 3 of the steering mechanism 2.

Полумуфты 21 и 22, установленные на оси 10, расположенной под диагонали относительно оси 8, жестко св заны с рамой 12 транспортного средства.The coupling halves 21 and 22, mounted on an axis 10 located under the diagonal about an axis 8, are rigidly connected to the frame 12 of the vehicle.

Полумуфты 19 н 23, расположенные соответственно на ос х 9 и И, жестко соединены с рамой 12 транспортного средства.Half coupling 19 and 23, located respectively on the axes x and 9, are rigidly connected to the frame 12 of the vehicle.

Полумуфты 20 и 24 прикреплепы к рычагам 28 и 29, свободно установленным на ос х 9 и 11. Рычаг 28 посредством т ги 30, а рычаг 29 посредством т ги 31 соединены с поворотным рычагом 26.The coupling halves 20 and 24 are attached to the levers 28 and 29, freely mounted on axles 9 and 11. The lever 28 is connected by means of the rod 30, and the lever 29 by means of the rod 31 is connected to the pivoting lever 26.

Втулки 13, 14, 15 н 16 снабжены приводом, например гидравлическим, обеспечивающим их осевое перемещение относительно осей.The sleeves 13, 14, 15 n 16 are equipped with a drive, for example hydraulic, ensuring their axial movement relative to the axes.

При движении транспортного средства в направлении, обозначенном стрелкой А, втулки 13 и 14 наход тс в крайнем верхнем положении . Выступы указаппых втулок взаимодействуют с ответными выступами полумуфт 18 и 20, обеспечива соединение осей 8 и 9 соответственно с рычагами 26 и 28.When the vehicle is moving in the direction indicated by arrow A, the sleeves 13 and 14 are in the extreme upper position. The protrusions of the opposed sleeves interact with the mating protrusions of the half couplings 18 and 20, connecting the axes 8 and 9, respectively, with the levers 26 and 28.

Втулки 15 и 16 при этом наход тс в крайнем нижнем положении, выступы втулок взаимодействуют с ответными выступами полумуфт 22 и 23, обеспечива блокировку осей 10 и 11 относительно рамы 12. При этом колеса 6 и 7 наход тс в пр молинейном положении по отношению к направлению движени .The sleeves 15 and 16 at the same time are in the lowest position, the protrusions of the sleeves interact with the counter lugs of the coupling halves 22 and 23, ensuring the locking of the axes 10 and 11 relative to the frame 12. At the same time, the wheels 6 and 7 are in a straight position relative to the direction movement.

Поворот транспортного средства в этом случае обеспечиваетс за счет управлени колесами 4 и 5, оси которых через втулки 13 и 14, полумуфты 18 и 20, рычаги 26 и 28, т ги 27 и 30 соединены с сошкой 3 рулевого механизма 2.The rotation of the vehicle in this case is provided by controlling the wheels 4 and 5, the axles of which through the bushes 13 and 14, the coupling halves 18 and 20, the levers 26 and 28, and the pulleys 27 and 30 are connected to the bipod 3 of the steering gear 2.

При необходимости изменени направлени движени транспортного средства на 90°, например , в направлении, обозначенном стрелкой Б, втулки 13 и 14 посредством привода их осевого перемеш,ени перемещаютс в крайнее нижнее положение. При этом, благодар смещению выступов одного торца втулок на 90° относительно выступов другого торца, указанное перемещение втулок 13 и 14 сопровождаетс поворотом колес 4 и 5 на 90°. Выступы втулки 13 взаимодействуют с выступами полумуфты 17, св занной с рыч-агом 26, а выступы втулки 14 взаимодействуют с выступами полумуфты 19, обеспечива блокировку колеса 5 относительно рамы 12.If it is necessary to change the direction of movement of the vehicle by 90 °, for example, in the direction indicated by the arrow B, the sleeves 13 and 14, by driving them axially, move to the lowest position. Here, due to the displacement of the protrusions of one end of the sleeves by 90 ° relative to the protrusions of the other end, this movement of the sleeves 13 and 14 is accompanied by turning the wheels 4 and 5 by 90 °. The protrusions of the sleeve 13 interact with the protrusions of the half-coupling 17 associated with the lever-26, and the projections of the sleeve 14 interact with the projections of the half-coupling 19, ensuring the locking of the wheel 5 relative to the frame 12.

Втулки 15 и 16 перемещаютс в крайнее верхнее положение, причем это перемещение по указанным выше причинам сопровождаетс поворотом колес 6 и 7 на 90°. Колесо 6 при этом остаетс заблокированным в новом положении относительно рамы 12, а ось 11 колеса 7 соедин етс с рычагом 29.The hubs 15 and 16 are moved to the highest position, and this movement, for the reasons indicated above, is accompanied by turning the wheels 6 and 7 by 90 °. In this case, the wheel 6 remains locked in the new position relative to the frame 12, and the axis 11 of the wheel 7 is connected to the lever 29.

Таким образом, все колеса транспортного средства оказываютс повернутыми в направлении стрелки Б, причем колеса 5 и 6 заблокированы относительно рамы 12. Поворот транспортного средства в этом случае происходит за счет управлени колесами 4 и 6, оси которых через втулки 13 и 16, полумуфты 18 и 24, рычаги 26 и 29, т ги 27 и 31 соединеныThus, all the wheels of the vehicle are rotated in the direction of arrow B, and wheels 5 and 6 are locked relative to the frame 12. The rotation of the vehicle in this case occurs by controlling the wheels 4 and 6, the axes of which are through the bushes 13 and 16, the coupling half 18 and 24, levers 26 and 29, ti gi 27 and 31 are connected

с сошкой 3 рулевого механизма 2.with bipod 3 steering gear 2.

Claims

1. A four-wheel vehicle steering with all steering wheels comprising a steering column and a steering mechanism whose bipod is connected by a lever drive with pivoting levers of steering wheels mounted on vertical axles having a possibility of rotation relative to the frame, characterized in that in order to increase the maneuverability of the vehicle, on each

from the vertical axes there is a sleeve, connected with the axial movement of its axial movement, on each end of which a pair of triangular projections are made that are 90 ° offset from each other, and a pair of coupling halves

with triangular protrusions facing the protrusions of the sleeve, with the half couplings of one of the vertical axes rigidly connected to the pivot arm freely mounted on the axis and connected to the lower arm, the coupling half diagonally opposite to the axis is rigidly connected to the frame, one of the coupling halves of each of the other two axes rigidly connected to the frame, and the other with a lever freely attached to the axis, connected by a pull to the said pivoting lever.

2. The left-hand drive control according to claim 1, characterized by a slit that the drive for the axial movement of the sleeves is hydraulic.

29

24