SU492765A1 - Магнитоупругий датчик крут щего момента - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к измерительной технике, может быть использовано, например , в станках с адаптивным управлением.

Известен магнитоупругий датчик крут щего момента, содержащий электромагнит- ную систему, охватывающую участок вала и выполненную в виде магнитопроводов с намагничивающими и измерительными катушками .

Однако в известном датчике выходной сигнал зависит от углового положени  неравномерно намагниченного вала относительно полюсов электромагнитной системы и про вл етс  в пульсаци х, что значительно снижает точность измерени  крут щего момента на валу.

Цель изобретени  - повышение точности измерени  крут щего момента за счет снижени  уровн  пульсаций выходного сигнала датчика.

Дл  этого в предлагаемом устройстве электромагнитна  система выполнена в виде установленных в общем корпусе равномерно по oKpyiKHOCTH отдельных секций, кажда  из которых состоит из V -образ- I

ного магнитопровода с трем  полюсными выступами, обращенными к валу, на одном из которых расположенном в вер .иине магнитопровода , установлена намагничивают; катушка, а на других, расположеннных ш одной образующей вала, - измерительные катущки, при этом число секций и pa3Mfры магнитопровода выбраны так, что оГЗес; печиваетс  перекрытие участков вали, их-ватываемых соседними секци ми в плоскисти намагничивающих полюсов.

На фиг. 1 изображен предлагаемый пп i чик, поперечный разрез; на фиг. 2 - развертка датчика по поверхности полк)с-ных выступов.

Магнитопровод 1 каждой секции име1;-1 три полюсных выступа 2, 3 и 4, обращен ных к контролируемому валу. Зазор между поверхностью полюсных вые i упои рлнеи О,3-О,8 мм в зависимости от гочичс:ти изготовлени  узла. Полюсные выступы .4 и 4 расположены на одной об)1азук)1инй нала и на них устсшовлены измерительные K, тушки 5 и 6. Полкюный высч-уи 2 пчстош от пoлюc ПэIx выступов 3 н 4 на одинакоBOM рассто нии, причем угол между лини ми , соедин ющими выступ 2 с выступами 3 и 4 одной и той же секции, составл ет примерно 90°. На полюсные выступы 2 устанавливают катушки 7 возбуждени  (намагничивающие ). Намагничивающие катушки всех секций соединены между собой последовательно или параллельно, в зависимости- от источника питани  переменного тока. Все измерительные катущки 5 соединены между собой согласно последовательно в одну группу. В другую группу согласно последовательно соединены все катушки 6. Кажда  группа катушек подключена к схеме сравнени  напр жений. Магнитопроводы 1 закреплены в корпусе 8 из немагнитного материала с помощью планок 9. Угол Of между полюсом намагничивани  и измерите;пьными полюсами этой же секции больше угла и между соседними секци ми.

При подаче напр жени  на схему магнитный поток, создаваемый катушкой намагничивани  7, раздел етс  на два потока Ф и Ф2, каждый из которых наводит в измерительных катушках 5 и 6 э.д.с. При отсутствии на валу крут щего момента с помощью измерительной схемы устанавливаетс  нулевой выходной сигнал. Нагружение вала крут щим моментом приводит к изменению магнитного сопротивлени  его поверхности в направлении сжатых It раст нутых волокон, вследствие чего

измен пютс  величины магнитных потоков 1 2- Р этом измен ютс  э.д.с., наводимые Б ipynnax измерительных катушек 5 и 6, ив измерительной схеме по вл етс  выходной сигнал, завис щий от величины приложенного к валу крут щего момента.

Предмет

зобретени 

Магнитоупругий датчик крут щего момента , содержащий электромагнитную систему , охватывающую участок вала и выполненную в виде магнитопроводов с намагничивающими и измерительными катушками,

отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности измерени  крут щего момента за счет снижени  уровн  пульсаций выходного сигнала, электромагнитна  система выполнена в виде установленных

в общем корпусе равномерно по окружности отдельных секций, кажда  из которых состоит из V -образного магнитопровода с трем  полюсными выступами, обращенными к валу, на одном из которых, расположенном в вершине магнитопровода, установлена Намагничивающа  катушка, а на двух других, р;1сположеиных на одной образующей вала, - измерительные катушки, при этом число секций и размеры магнитогфовода

выбраны так, что обеспечиваетс  перекррлтие участков вала, охватываемых соседними секци ми в плоскости намагничивающих полюсов. Фиг. 1

Of %УВ

W. 2