SU491577A1

SU491577A1 - Gripping device

Info

Publication number: SU491577A1
Application number: SU1921198A
Authority: SU
Inventors: Юрий Владимирович Григорьев; Анатолий Николаевич Третюк; Александр Иванович Трегубов
Original assignee: Проектно-Конструкторское Бюро Министерства Сельского Строительства Белорусской Сср
Priority date: 1973-05-16
Filing date: 1973-05-16
Publication date: 1975-11-15

Description

1one

Изобретение относитс к области грузозахватных устройств, в частности, используемых дл захвата железобетонных плит.The invention relates to the field of load gripping devices, in particular, used to grip reinforced concrete slabs.

Известны захватные устройства, содержащие раму с подвижными в горизонтальной плоскости захватными органами, попарно соединенными между собой канатами, св занные через блоки, подвижные н неподвижные полиспасты с механизмом фиксации устройства в нерабочем положении.Gripping devices are known, comprising a frame with gripping bodies movable in a horizontal plane, connected in pairs by ropes, connected through blocks, movable and fixed tackles with a fixing mechanism of the device in an inoperative position.

Однако такие устройства не обеспечивают возможности захвата двух р дом складированных изделий.However, such devices do not provide the ability to capture two rows of stored products.

Цель изобретени - обеспечение захвата двух р дом складированных без зазора изделий .The purpose of the invention is to capture two sets of products stored without clearance.

Дл этого механизм фиксации и полиспасты смонтированы на установленной на раме подвижной каретке, св занной канатом с размещенным на одном из торцов рамы дополнительным захватным органом, причем иеподвижные блокп полиспастов закреплены на каретке , а подвижные - на механизме фиксации. Ири этом подвижные захватные органы снабжены контргрузами, св занными с ними через блоки гибкими т гами.To do this, the locking mechanism and tackles are mounted on a movable carriage mounted on the frame, connected by a rope with an additional gripping device placed on one of the frame ends, with the movable block of polyspasts fixed on the carriage and the movable block on the locking mechanism. In this way, the movable gripping bodies are provided with counter-loads connected with them through blocks with flexible rods.

На чертеже схематически изображено нредлагаемое устройство в рабочем положеннн.The drawing schematically shows the proposed device in the working position.

Устройство содержит раму 1 с нодвижными в горизонтальном направлении захватами 2,The device comprises a frame 1 with nodvizhnymi in the horizontal direction grippers 2,

попарно по диагонали соединенными между собой канатами 3 и 4. На раме 1 на катках 5 .установлена каретка 6, св занна посредством каната 7 с размещенным на одном из торцовin pairs diagonally interconnected by ropes 3 and 4. On frame 1 on rollers 5. a carriage 6 is installed, connected by means of a rope 7 with one placed on one of the ends

рамы подв1 жным захватом 8. На каретке 6 смонтированы механизм фиксации, состо щий из корпуса 9 и ползуна 10 и полиспасты, неподвижные блоки 11 которых закреплены на каретке, а подвнжные блоки 12 - на ползунеframes with an engaging grip 8. On the carriage 6, a fixing mechanism is mounted, consisting of the body 9 and the slider 10 and the tackler, the fixed blocks 11 of which are fixed on the carriage, and the sub blocks of the 12

10 Д5еханизма фиксации.10 Fixation mechanism.

Канат 3 огибает отводные блоки 13, 14 и 15, а канат 4 - блокп 16, 17 н 18.Rope 3 bypasses the side blocks 13, 14 and 15, and rope 4 - block 16, 17 and 18.

Дл перемещенн подвижных захватов 2 и 8 Б- исходное положенне последн 1е снабженыFor displaced movable grippers 2 and 8, the B-initial position of the last 1e is equipped with

контргрузами 19. Ограничение перемещени захватов 2 и 8 обеспечиваетс упорами 20. В нижней части захватов смонтированы ролики 21 дл облегчени вывода захватного устройства из полувагона после укладки изделий.counterweights 19. Restriction of the movement of the grippers 2 and 8 is provided by the stops 20. Rollers 21 are mounted in the lower part of the grippers to facilitate the removal of the gripping device from the gondola car after the installation of the products.

Дл опирани захватного устройства на издели служат упоры 22, а дл ограничени перемещеии подвижной каретки под действием захвата 8 имеетс упор 23. Иодвеска захватного устройства к крану осуществл етс заThere are stops 22 for supporting the gripping device on the products, and for limiting the movement of the movable carriage under the action of the gripper 8 there is an emphasis 23. The iodine of the gripping device to the crane is carried out

грузовую серьгу 24.cargo hoop 24.

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

В псходпом положении, без груза, ползун 10In position, without load, slider 10

механизма фиксации занимает промежуточноеthe fixation mechanism takes intermediate

фпкснрованное положение, а подвижные захваты 2 и 8 раздвинуты до упоров 20 в крайfpksnirovanny position, and the mobile grippers 2 and 8 are apart to the stops 20 in the edge