SU489141A1

SU489141A1 - Device for investigating machine control operations

Info

Publication number: SU489141A1
Application number: SU1975490A
Authority: SU
Inventors: Римма Александровна Ефанова; Лев Николаевич Корыстин; Владимир Львович Корыстин
Original assignee: Воронежский лесотехнический институт
Priority date: 1973-12-03
Filing date: 1973-12-03
Publication date: 1975-10-25

Description

Изобретение относитс к техническим средствам исследовани труда операторов по управлению движушимр1с объектами, например агрегатными лесными машинами, тракторами, автомобил ми, и может быть использовано при конструировании мьшин, при профессиональном отборе и обучении водителей, операто1юв.The invention relates to the technical means of investigating the labor of operators for controlling moving structures with objects, such as aggregate forest machines, tractors, automobiles, and can be used in the design of machines, in the professional selection and training of drivers, operators.

Известны устройства дл исследовани операций по управлению машиной, содержащие блоки ввода ответов,соединенные с собирательными узлами и узлами кодировани , подключенными к регистрам, генераторы поднесущих, соединенные со смесител ми , подключенными к передатчикам, соединенным каналами радиосв зи с приемниками , подключенными к разделительнь м узлам , и регистраторы.Devices for investigating machine control operations are known, comprising response input units connected to collecting nodes and coding nodes connected to registers, subcarrier generators connected to mixers connected to transmitters connected by radio channels to receivers connected to separation nodes and recorders.

Цель изобретени - повысить точность результатов исследовани операций по управлению машиной.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the results of the investigation of machine control operations.

Дл этого в устройство дополнительно введены блок формировани число-импульсного кода, содержащий узел сравнени , Счетчик, генератор, два ключа, инвертор иFor this purpose, a number-pulse code forming unit containing the comparison node, a counter, a generator, two keys, an inverter, and

триггер, и узлы формировани огибаюшей, выделени кода и измерени времеюгых интервалов , причем блок формировани чис ло импупьсного кода соединен с регистром 5 и генератором второй поднесущей, собирательный узел подключен к генератору с первой поднесущей, а разделительный узел соединен с узлами измерени временныхtrigger, and nodes forming the envelope, selecting the code and measuring time intervals, the block forming the number of the impedance code is connected to the register 5 and the second subcarrier generator, the collecting node is connected to the generator from the first subcarrier, and the separating node is connected to the time measuring nodes

интервалов, выделени кода и формирова10 ни огибающей, подключенного к узлу иэ: мерени временных интервалов.spans, code extraction and the shape of the envelope connected to the node ee: measurement of time intervals.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства дл исследовани операций по управлению машиной, 15Устройство содержит блок ввода ответов 1, узел кодировани 2, регистр 3, узел 4 формирований число-импульсного кода, состо щий из узла сравнени 5, счетчика 6, генератора 7, двух ключей 8 и 9, 20 инвертора Ю и триггера 11, а также со; бирате)пзный узел 12, генератор первой j поднесущей 13, смеситель 14, генератор второй поднесущей .15, передатчик 16, приемник 17, разделнте71ьный узел 18, узел 25 : формировани огибающей 19,узел выделенн кода 20, регистратор 21 к узе измерени временных интервалов 22. Устрсйство, состо шее из указанных блоков 1-15, устанавливаетс в кабине оператора. На наблюдательном пункте устанав; ваютс блоки IT-22. Каждому органу управлени в блоке ввода ответов присваиваетс свой цифровый ко который реализуетс числом импульсов в пачке. В процессе управлени машиной иногда используютс два-три органа (например педаль и рычаг и т. п.). Таким операци м независимо от кода каждого органа, участвующего в операции, присваиваетс свой шифр, что предотвращает сбои в работе устройства при одновременном использовании нескольких органов, а также дает дополнительную информацию при многорычажном управлении машиной. Устройство работает следующим образом При управлении машиной оператор нажимает рукой (ногой) на опрецеленный орган (иг-ч несколько органов). Йр этом выраб тываютс определенные сигналы, поступающие с блока ввода ответов 1 в узел кодировани 2, на определенных выходах которого в зависимости от кода выполн емой операции , по вл ютс перепады напр жений, которые производ т запись шифра в двоичном коде в регистр 3. Состо ние регистра 3 передаетс на один вход узла сравнени 5. Число импульсов, выдаваемых генератором 7, фиксируетс счетчиком 6, вькоды которого соединены со вторым входом узла сравнени 5. Как только в счетчик 6 поступает количество импульсов, равное коду операции (числу,записанному в регистре 3), на выходе узла сравнени 5 по вл етс перепад напр жени запирающий ключ 8. Поступление импульсов в счетчик 6 прекращаетс , открываетс ключ 9, и через два интервала (периодов следовани счетных импульсов), обеспечиваемых триггерюм 11, на счетчик 6 поступает импульс сброса. Счетчик 6 возвращаетс в исходное состо ние, ключ 8 открываетс . После этого счетчик 6 снова фиксирует приход щие импульсы. Таким образом , на выходе ключа 8 формируютс пачки импульсов. Число импульсов в пачке соответствует числу, записанному в регистре 3 т; е. шифру операции. Это импульсное напр жение управл ет работой генератора второй поднесушей 15, который осуществл ет преобразование импульсного напр жени в пачки высокочастотного напр жени . Дл четкой фиксапни моментов начала и окончани операций, а также синхронизации работы всех блоков на приемной стороне ге ёратор первой поднесушей 13, упр -вл еый перепадом напр жени , поступаюшего собирательного узла 12 в момент начала овой операции, формирует пбсылку высоко-: астотцого напр жени . Это напр жение и ёыхоцнсУё напр жение генератора второй однесуыей 15 поступают на смеситель 14, затем - на передатчик 16. На выходе приемника 17 выдел етс суммарное напр жение двух поднесуших, которое з тем в схеме разделени поднесуших 18 посред ством узкополосного избирательного усилени , преобразуетс снова в напр жение первой и второй поднесущих. Напр жение первой поднесушей, преобразованное в импульс определенной амплитуды и крутизны , управл ет работой узл измерени временных интервалов 22. Напр жение второй поднесушей преобразуетс в последовательность пачек импульсоэ,несущих информацию о коде операции. Узел выделени кода 20 производит преобразование чис.па импульсов в пачке в цифровой код. С этой целью на один вход его непрерывно поступают пачки импульсов, на другой вход - огибающа этих пачек импульсов, выдаваема узлом формирова- . ни огибающей 1 . Результаты измерени длительности операций и их шифры фиксируютс блоком регистрации 21. Использование число-импульсного кода дл передачи шифра операций значительно повышает помехоустойчивость информации при радиотелеметрической св зи с движущимс объектом. Параллельна регистраци моментов начала и окончани операций увеличивает надежность контрол за посп&довательностыо выполнени операций 8 дает возмо,.ность с большой точностыо измер ть их длительность. Предмет изобре т е R jL. Устройство дл исследовани опера- ПИЙ по управлению машиной, содержащее блок ответов, соединенный параллельно со входами собирательного узла и узла кодировани , подключенного выходом ко входу регистра, генераторы первой и второй поднесущей, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами смесител , выход которого подключен ко входу передатчика, соединенного каналом радиосв зи с приемником, выход которого подключен ко входу разделительного узла, и регистратор, отличающеес тем, что, с целью повышьни точности результатов исследовани операций по управлению машиной, в устройство дополнительно введены блок формировани число-импульсного кода и узлы формировани огибаюшей, выделени кода и измерени временных интервалов, причем блок формировани число-импульсного кода подключен входом к выходу регистра в выходом - ко входу генератора второй поднесушей, собирательный узел соединен выходом со входом генератора первой поднесушей , один выход разделительного уэла подключен ко входу узла измерени временных интервалов, второй KJXOU соединен параллельно с первым входом узла выделени кода и входом узла формироввни огибаюшей, вь:ход которого подкгюче The drawing shows a block diagram of the proposed device for investigating machine control operations, 15 The device contains a block for inputting answers 1, coding node 2, register 3, node 4 of the formation of the number-pulse code consisting of comparing node 5, counter 6, generator 7, two keys 8 and 9, 20 of the inverter Yu and trigger 11, and also with; brat) node 12, generator of the first j subcarrier 13, mixer 14, generator of the second subcarrier .15, transmitter 16, receiver 17, split node 18, node 25: envelope shaping 19, dedicated code node 20, time domain recorder 21 22. The device, consisting of the above blocks 1-15, is installed in the operator's cabin. At the observation post setting; IT-22 blocks. Each control in the response input block is assigned its own digital code, which is realized by the number of pulses in the packet. In the process of driving a machine, sometimes two or three organs (for example, a pedal and a lever, etc.) are used. Such operations, regardless of the code of each authority involved in the operation, are assigned their own cipher, which prevents the device from malfunctioning when several organs are used simultaneously, and also provides additional information during multi-lever machine control. The device works as follows. When controlling the machine, the operator presses his hand (foot) on the target organ (several organs). In this way, certain signals are generated that come from response input unit 1 to coding node 2, at certain outputs of which, depending on the code of the operation being performed, voltage drops occur, which write the cipher in binary code to register 3. The register 3 is transmitted to one input of the comparison node 5. The number of pulses emitted by the generator 7 is recorded by a counter 6, the codes of which are connected to the second input of the comparison node 5. As soon as the counter 6 receives a number of pulses equal to the operation code (numbers A, recorded in register 3), at the output of Comparison Node 5, a voltage drop appears between the locking key 8. The arrival of pulses in counter 6 stops, key 9 opens, and after two intervals (periods of counting pulses) provided by trigger 11, counter 6 receives a reset pulse. Counter 6 is reset, key 8 is opened. After that, counter 6 again captures incoming pulses. Thus, at the output of the key 8, a burst of pulses is formed. The number of pulses in a packet corresponds to the number recorded in the register of 3 tons; E. cipher operation. This impulse voltage controls the operation of the generator by the second sub-network 15, which converts the impulse voltage into high-frequency voltage bursts. In order to clearly fix the start and end points of operations, as well as synchronize the work of all the blocks on the receiving side, the first sub-sushi 13 manages the voltage drop coming from the collecting unit 12 at the time of the start of the operation, generates a high reference voltage. . This voltage and the output voltage of the generator of the second one-sine 15 are fed to the mixer 14, then to the transmitter 16. At the output of the receiver 17, the total voltage of the two sub-networks is separated, which, however, in the sub-satellite separation scheme 18 is converted by narrow-band selective amplification in the voltage of the first and second subcarriers. The voltage of the first sub-network converted into a pulse of a certain amplitude and steepness controls the operation of the time interval measurement unit 22. The voltage of the second sub-carrier is converted into a sequence of packets of pulses carrying information about the operation code. Code allocation node 20 converts the number of pulses in a burst into a digital code. To this end, packets of impulses are continuously received at one input, and the other envelope, the envelope of these packets of impulses, is output by the node of the formation. nor envelope 1. The measurement results of the duration of the operations and their ciphers are recorded by the registration unit 21. The use of the number-pulse code for transmitting the operation cipher significantly increases the noise immunity of information during radio telemetry communication with a moving object. Parallel recording of the start and end points of operations increases the reliability of monitoring for and completing operations 8 and makes it possible to measure their duration with great accuracy. The subject of the invention is R jL. A device for investigating the operation of the PII for controlling the machine, containing a response block connected in parallel with the inputs of the collecting node and the coding node connected to the register input, the generators of the first and second subcarriers whose outputs are connected respectively to the first and second mixer inputs whose output is connected to the input of the transmitter connected by a radio channel to the receiver, the output of which is connected to the input of the separation node, and a recorder, characterized in that, in order to improve the accuracy, Investigating machine control operations, the device additionally includes a number-pulse code generation unit and envelope shaping, code extraction, and time interval measurement units, with the number-pulse code generation unit being connected by an input to the register output to the output to the second sub-network generator input, the collecting node is connected by an output to the input of the generator of the first subdiales, one output of the separation wave is connected to the input of the time measurement node, the second KJXOU is connected to the parallel no to the first input code extracting unit and the input node formirovvni ogibayushey, Bb: stroke which podkgyuche

ко второму входу узла выделени кода, соединенного выходом с пер1вьгм входомto the second input of the code extraction node connected by the output with the first input

ретистратора, ко второму входу которого подключен узел : змерени временных интервалов .retistratora, to the second input of which the node is connected: measuring time intervals.

2. Устройство поп. l, ш е е с тем, что, с целью повышени помехрзаашшенности кодируемой информвцни , в нем блок формировани число-им2. Device pop. l, so that, in order to increase the interference of the information being encoded, in it the number-forming unit

пульсного кода содержит узел срдвнен , счетчик, генератор, и второй ключи , инвертор и триггер, причем вход уэла сравн«1и соединен с выходом счетч ка , oiuiH вкод котор юго соединен с выходом триггера, а второй - с выхоапм пррвого ключа, первый пход когорогм и вход инвертора параллелъ.но подклк1Ч«ны к выходу узла сравнени , вихол ингчмтг спсоединен с первым влоп м второгс кпюча,the pulse code contains the node sdvnnen, counter, generator, and the second keys, an inverter and a trigger, the input of the Uell comp “1 and connected to the output of the meter, oiuiH which code south is connected to the output of the trigger, and the second from the output key and the input of the inverter is parallel. But it is connected to the output of the comparison node, the viol is connected to the first port and the second port,

ко второму входу которого и ВТПр1ЭМуto the second entrance of which VTPr1EM

входу первого ключа подклк чеи пар плрльно выход генератора, выход вгорог о ключа соединен со входом трш гера.the input of the first key podklk chey pairs plrlno generator output, the output of the key of the key is connected to the input of the main switch.