SU488101A1

SU488101A1 - Moment sensor for platform dynamic stand

Info

Publication number: SU488101A1
Application number: SU1955901A
Authority: SU
Inventors: Святослав Павлович Дмитриев; Владимир Павлович Коробков; Вилен Маркович Марков; Виталий Васильевич Петриков
Original assignee: Предприятие П/Я В-2190
Priority date: 1973-07-27
Filing date: 1973-07-27
Publication date: 1975-10-15

Description

точнику 20 переменйого тока повышенной частоты .to a point of 20 alternating current of increased frequency.

Положещ1е по.с 6 нного магнита 13 в соленоиде 17 автоматически регулируетс с помощью след щей системы, состо щей из осветител 21, фотоприемника 22, усилител 23 и обмотки 24 соленоида 17.The position of the 6 magnet 13 in the solenoid 17 is automatically controlled by a tracking system consisting of the illuminator 21, the photodetector 22, the amplifier 23 and the winding 24 of the solenoid 17.

В обесточенном состо нии обмотки 4, 8 двигателей 1, 5 не развивают реактивных усилий, и вес подвижной системы компенсационного измерител 10 полностью уравновешен электромагнитным усилием соленоида 17, развиваемым посто нным током, протекающим по компенсирующей обмотке 16. При этом многофазные статорные обмотки 4 и 8 основного и дополнительного датчиков момента наход тс в середине пазов статоров 3 и 7, а фотоэлементы освещены одинаково, поэтому ток в измерительной обмотке 24 соленоида 17 отсутствует .In the de-energized state, the windings 4, 8 of the motors 1, 5 do not develop reactive forces, and the weight of the moving system of the compensation meter 10 is fully balanced by the electromagnetic force of the solenoid 17 developed by direct current flowing through the compensating winding 16. In this case, the multiphase stator windings 4 and 8 the primary and secondary torque sensors are located in the middle of the slots of the stators 3 and 7, and the photocells are illuminated in the same way, therefore there is no current in the measuring winding 24 of the solenoid 17.

При подаче через безмоментные токоподводы управл ющего напр жени на основной л дополнительный двигатели 1 и 5 возникают реактивные усили , действующие на их обмотки 4 и 8 и пронорциональные развиваемому двигателем 1 моменту, приложенному к платформе , при это.м двигатель 5 не создает момента.When a control voltage is applied to the primary and additional motors 1 and 5 through momentless current leads, reactive forces arise on their windings 4 and 8 and the torque applied to the platform, which is proportional to the engine 1, does not create a moment.

В зависимости от направлени момогга, развиваемого основным двигателем, под1вижна система смещаетс вверх или вниз, что приводит к изменению положени флажка 15 относительно фотоприемника 22 и, следовательно , к изменению освещенности фотоэлементов . На выходе фотоприемника возникает ток, фаза которого определ етс направлением перемещени подвижной системы обратного преобразовател ; через усилитель 23 ток поступает в обмотку 24 соленоида 17, который обеспечивает компенсацию вертикальных составл ющих реактивных усилий обмоток 4, 8. Регистраци момента, развиваемого датчиком момента, ос)1цествл етс измерительным п 5ибором 25 по величине падени напр женн наDepending on the direction of the motor developed by the main engine, the system is shifted up or down, which leads to a change in the position of the flag 15 relative to the photodetector 22 and, consequently, to a change in the photocell illumination. At the output of the photodetector, a current arises, the phase of which is determined by the direction of movement of the moving system of the inverter; through the amplifier 23, the current enters the winding 24 of the solenoid 17, which compensates for the vertical components of the reactive forces of the windings 4, 8. The registration of the moment developed by the torque sensor, os) 1, is measured by a measuring voltage of 5

эталонном сопротивлении 26, включенном гreference resistance 26 included g

цепь измерительной обмотки 24 соленоида 17.measuring winding circuit 24 of the solenoid 17.

Благодар введению дополнительного двигател , ротор и статор которого жестко скреплен1 )1 с корлусом стенда, и включению его обмоток возбуждени согласно с обмотками возбуждени основного двигател , а обмоток управлени -встречно , обеспечена взаимна компенсаци горизонтальных составл ющихDue to the introduction of an additional motor, the rotor and the stator of which are rigidly fastened1) 1 with the stand corulus, and the inclusion of its excitation windings in accordance with the excitation windings of the main engine, and the control windings — all the same, provided that the horizontal components are mutually compensated.

реактивных усилий. Последнее дало возможность использовать в качесше компенсационного измерител осевого усили , создаваемого подвижными обмотками двигателей, .магнитный подвес.reactive effort. The latter made it possible to use as a compensation meter the axial force generated by the moving windings of the engines, a magnetic suspension.

В силу нрактического отсутстви трени з подвесе повышена точность измерени (с помощью компенсационного измерител 10) момента , развиваемого устройством.Due to the practical absence of friction over the suspension, the measurement accuracy (using a compensation meter 10) of the moment developed by the device is improved.

Предмет изобретени Subject invention

Датчик момента дл платформы динамического стенда, содержащий управл емый дугостаторный асинхронный двигатель с ферро .магнитным ротором, установленным на платформе , с подвижными об.мотками возбуждени и управлени , размещенными с зазором в пазах статора, закрепленного на корпусе стенда, и компенсационный измеритель усиЛИЯ , действующего на обмотки, отличающ и и с тем, что, с целью повышени точности , он снабжен дополнительным -.правл емым д тостагорны.м асинхронным двигателем , ротор и статор которого жестко скреплены с корпусом стенда, и штоком с вильчатым наконечником, на одном зубце которого укреплены обмогки основного двигател , на втором - обмотки дополнительного двигател , при этом обмоткн возбуждени двигателей включены согласно, обмотки унравлени - встречно, а компенсационный измеритель усили выполнен в виде магнитного подвеса штока, размещемного симметрично отно сительно двигателей.A torque sensor for a dynamic stand platform containing a controlled arc-forming asynchronous motor with a ferromagnetic rotor mounted on the platform, with movable drive and control windings placed with a gap in the stator slots mounted on the stand body and a compensation meter acting on the windings, which is also distinguished by the fact that, in order to increase accuracy, it is equipped with an additional —Directional asynchronous motor, the rotor and stator of which are rigidly fastened to the case of end, and a rod with a fork tip, on one tooth of which main engine mounts are strengthened, on the second - additional motor windings, and motor excitation windings are turned on according to the control windings - counter, and the compensation force meter is in the form of a magnetic suspension of the rod, which is placed symmetrically relative to engines.