SU487794A1

SU487794A1 - Control method of hydropneumatic vehicle suspension

Info

Publication number: SU487794A1
Application number: SU1795473A
Authority: SU
Inventors: Юрий Павлович Волков; Владимир Александрович Селивановских; Владимир Евгеньевич Ролле; Юрий Иванович Брагин; Владимир Федорович Юдкин
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина Политехнический Институт
Priority date: 1972-06-13
Filing date: 1972-06-13
Publication date: 1975-10-15

Description

1one

Известны способы управлени гидропневматической подвеской транспортного средства путем измерени общего рабочего объема подвески по перемещению поршн и изменени объема жидкости в гидравлической полости .Methods are known for controlling the hydropneumatic suspension of a vehicle by measuring the total working volume of the suspension by moving the piston and changing the volume of fluid in the hydraulic cavity.

Недостатком известных способов вл етс то, что подаваемое или сливаемое количество жидкости определ етс только положением колеса относительно корпуса и не зависит от деформации пневмоэлемента.A disadvantage of the known methods is that the supplied or drained amount of liquid is determined only by the position of the wheel relative to the body and does not depend on the deformation of the pneumatic element.

Дл повышени точности управлени по предлагаемому способу измер ют объем пневматической полости, вычитают его из общего рабочего объема подвески, полученный результат сравнивают с заданным и производ т дополнительную лодачу или слив жидкости до совпадени измеренного объема с заданным .To improve the control accuracy of the proposed method, the volume of the pneumatic cavity is measured, it is subtracted from the total working volume of the suspension, the result is compared with the specified one and an additional freezing or draining of the liquid is made to match the measured volume with the specified one.

На чертеже изображена схема управлени гидропневматической подвеской, выполненна по предлагаемому способу.The drawing shows the control circuit hydropneumatic suspension, made by the proposed method.

Способ управлени гидропневматической подвеской транспортпого средства состоит в измерении общего рабочего объема подвески 1 по перемещению норщн 2, которое осуществл етс датчиком 3 н изменени объема жидкости в гидравлической полости, измерении объема пневматической полости, нанример , по перемещению плавающего порщн 4. датчиком 5, вычитапии его из общего рабочего объема подвески 1, которое происходит в сумматоре 6, сравнение полученного результата с заданным, вырабатываемым задатчиком 7 и произведении дополнительной подачи пли слива жидкости, которое осуществл етс распределительным устройством 8, до совпадени измеренного объема.The method of controlling the hydropneumatic suspension of the vehicle consists in measuring the total working volume of the suspension 1 by moving the fluid 2, which is carried out by the sensor 3 n changing the volume of fluid in the hydraulic cavity, measuring the volume of the pneumatic cavity, by moving the floating gear 4. by reading it from the total working volume of the suspension 1, which occurs in the adder 6, the comparison of the result obtained with the specified, generated by the setting device 7 and the product of the additional feed or va fluids which is carried distribution device 8, to the coincidence of the measured volume.

Предмет н з о б р е т е н и Subject N o d e b e

Снособ унравлени гндропневматической подвеской транспортпого средства путем измерени общего рабочего объел а подвески по перемещенню поршн п изменени объема жидкости в гидравлической полости, отличающийс тем, что, с пелью повышени точности унравлени , измер ют объем пневматической полости, вычитают его из общего рабочего объема подвески, полученный результат сравнивают с заданным н производ т дополнительную подачу или слив жидкости до совпадени измеренного объема с заданным.The method of controlling the pneumatic suspension of the vehicle by measuring the total working volume of the suspension by moving the piston and changing the volume of fluid in the hydraulic cavity, characterized in that, with an increase in the accuracy of the adjustment, the volume of the pneumatic cavity is subtracted from the total working volume of the suspension obtained the result is compared with a predetermined n; additional supply or draining of the fluid is performed until the measured volume coincides with the predetermined volume.