SU487378A1 - Пневматический регул тор с настраеваемой зоной возврата - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области средств автоматизации технологических процессов и может быть использовано дл  позиционного регулировани  различных технологических параметров, а также при автоматизации вспомогательных операций: заполнени  и опорожнени  технологических емкостей, автоматического включени  и выключени  насосов, задвижек и т. д. при переходе регулируемых параметров за их предельные значени .

Известны пневматические реле с неоднозначной статической хара1ктеристикой, в пневматических элементах которых использованы хлопающие мембраны, магнитные элементы или специальные логические устройства.

Известны регул торы с настраиваемой зоной возврата, содержащие элемент сравнени , входы которого соединены с каналами регулируемой и задающей величины, задатчик, выход которого подключен ко входу усилител  мощности, и переключающее реле, коммутирующие входы которого соединены с выходом усилител  мощности и с атмосферой, а выход подключен к выходному каналу регул тора .

Однако такие устройства сложны, а их функциональные возможности ограничены.

Цель изобретени  - расширение области применени  устройства.

Эта цель достигаетс  за счет того, что в предложенном устройстве установлены носто нные дроссели и делители давлений. Сопла элемента сравнени  соединены через дроссели с каналом питани , через делители давлени  с другими двум  входами элемента сравнени  и непосредственно с управл ющими входами переключающего реле, что позвол ет регулировать как величину зоны неоднозначности , так и положение его статической характеристики.

На чертеже представлена схема регул тора. Регул тор с настраиваемой зоной возврата построен на базе п тимембранного элемента сравнени  1, к соплам 2 и 3 которого подводитс  давление питани  от канала питани  4 через дроссели 5 и 6.

Ко входам элемента сравнени  в камеры 7 и 8 подаютс  соответственно давлени  РЗ и РП из каналов задающей величины 9 и 10. Давление Р, образованное между дросселем 5 и соплом 2, подаетс  к управл ющему входу 11 переключающего реле 12, а давление Р, образованное между дросселем 6 и соплом 3, подаетс  в канал 13. Одновременно эти промежуточные сигналы умножаютс  соответственно на посто нные коэффициенты TCi С 1 и /(2 1 в пневматических делител х 14 и 15. Полученные с выходов пневматических делителей сигналы Pl и Р2 подаЮТСЯ затем соответственно к другим входам камер 16 и 17 элемента сравнени , камеры 18 и 19 которого св заны с атмосферой.

К соплу 2 реле 12 подаетс  давление с выхода усилител  мощности 20. Значение выходного давлени  устанавливаетс  ручным задатчиком 21.

Регул тор работает следующим образом.

При некоторых значени х коэффициентов Ki - К2 const давлени  в камерах 17 и 16 в зависимости от величины и знака рассогласовани  РП - PZ соответственно равны

Pl PI Ki,

Р , р, . К2.

Допустим, что начальные услови  следующие:

Рг 0; Pl - /С, -РЬ PI Ршт 1,4 кгс/см (1) и . Эти услови  соответствуют закрытому положению сопла 3 и открытому положению сопла 2. Тогда за счет разности давлений PI и Рг сопло 22 элемента 12 закрываетс , а сопло 23 открываетс . Вследствие этого давление на выходе принимает значение 1 кгс/см. С увеличением сигнала РП от его заданного значени  РЗ давление на выходе не измен етс .

При уменьшении сигнала Рц до тех пор, пока (РП - РЗ) Pl, значение выходного сигнала остаетс  посто нным. Когда разность между РП и РЗ по абсолютному значению превысит значение давлени , определ емое порогом срабатывани , мембранный блок перебрасываетс  в другое устойчивое состо ние , закрыва  сопло 2 и открыва  сопло 3. Мембранный блок из одного устойчивого состо ни  в другое переходит мгновенно за счет положительных обратных св зей от сигналов PI и PZ487378

При новом положении мембранного блока начальные услови  следующие:

Pl 0; PI 0; PS 1,4 кгс/см ; Pa

К.2 РЗВ этом случае под действием разности давлений PI и PZ сопло 22 элемента 12 открываетс , а сопло 23 закрываетс . Давление с выходной линии через открытое сопло 22 сбрасываетс  в атмосферу/Рвых О/.

Дальнейшее увеличение абсолютного значени  разности /РП -РЗ/ не мен ет значени  выходного сигнала. Дл  перевода мембранного блока, и следовательно и выходного давлени  в другое устойчивое состо ние необходимо , обеспечить условие

РП

Р2.

Предмет изобретени 

Пневматический регул тор с настраиваемой зоной возврата, содержащий элемент сравнени , входы которого соединены с каналом регулируемой и задающей величин, задатчик , выход которого подключен ко входу усилител  мощности, и переключающее реле, коммутирующие входы которого соединены с выходом усилител  мощности и с атмосферой , а выход подключен к выходному каналу регул тора, отличающийс  тем, что, с целью расширени  области применени , в нем установлены посто нные дроссели и делители давлений; причем сопла элемента сравнени  соединены через посто нные дроссели с каналом питани , через делители давлений с двум  другими входами элемента сравнени  и непосредственно - с управл ющими входами переключающего реле.