SU486968A1

SU486968A1 - Device for laying eggs in cellular packaging

Info

Publication number: SU486968A1
Application number: SU1813670A
Authority: SU
Inventors: Радий Михайлович Славин; Борис Шугайбович Хабатов; Эдуард Петрович Делокас; Евгений Иванович Батаев; Станислав Васильевич Гончаренко
Original assignee: Завод "Пятигорсксельмаш"Им.С.М.Кирова; Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства
Priority date: 1972-07-24
Filing date: 1972-07-24
Publication date: 1975-10-05

Description

Изобретение относитс к упаковочной технике , в частности к устройствам дл укладки иц в чеистую тару.The invention relates to a packaging technique, in particular, to devices for laying eggs in cellular containers.

Известно аналогичное устройство, содержащее два расположенных один в «онтуре другого во взаимно перпендикул рных направлени х транспортера, один из которых предназначен дл поштучной лодачи иц, а другой- тары, ориентатор и механизм управлени сбросом иц и Перемещением транспортера с тарой.A similar device is known, containing two conveyors located one in the other, in mutually perpendicular directions, one of which is intended for single pieces of eggs and the other of containers, an orientator and a mechanism for controlling the discharge of eggs and the movement of the conveyor with container.

Транспортер дл поштучной подачи иц выполнен в виде отдельных звеньев, несущих ролики и опрокидывающиес корзины, имеющие рычажные системы открыти . Механизм управлени сбросом иц и :перемещением транспортера с тарой содержит валы с рычагами , упор и микропереключатель.The conveyor for single-piece egg delivery is made up of separate links, carrying rollers and tilting baskets, having lever-opening systems. The control mechanism for the discharge of eggs and: the movement of the conveyor with the container contains shafts with levers, a stop and a microswitch.

Дл повышени надежности ориентации и укладки иц в тару в предлагаемом устройстве в корпусе механизма управлени сбросом иц и перемещением транспортера с тарой имеетс паз дл взаимодействи с рычажной системой открыти корзин, а упор и рычаги этого механизма размещены в пазу. Упор выполнен неподвижным и предназначен дл управлени сбросом йца в первую чейку р да тары, один из рычагов снабжен жестко соединенной с ним подпружиненной планкой, воздействующей на микропереключатель , который управл ет перемещением транспортера дл подачи тары.To increase the reliability of orientation and packing of eggs into containers in the proposed device, there is a groove in the housing for controlling the discharge of eggs and moving the conveyor with the container to interact with the basket opening lever system, and the stop and levers of this mechanism are placed in the groove. The stop is stationary and is designed to control the discharge of an egg into the first cell of a row of containers; one of the levers is provided with a spring-loaded strip rigidly connected to it, acting on a microswitch that controls the movement of the conveyor to feed the containers.

Остальные рычаги, предназначенные дл управлени сбросом иц в оставшиес чейки р да тары, попарно кинематически соединены между собой и установлены с возможностью последовательного поворота под воздействием рычажной системы открыти корзин .The rest of the levers, designed to control the discharge of eggs into the remaining cells of the package, are pairwise kinematically connected to each other and installed with the possibility of successive rotation under the influence of the lever system of opening the baskets.

Дл обеспечени укладки иц в тару по категори м предлагаемое устройство следует снабдить продольными разделител ми, установить их над транспортером дл поштучной подачи иц, а также дополнительными ориентаторами , транспортерами дл подачи тары и механизмами управлени сбросом иц. Количество последних соответствует количеству категорий иц.In order to provide packing of eggs into containers by category, the proposed device should be provided with longitudinal dividers, installed above the conveyor for single egg delivery, as well as additional orienters, conveyors for feeding the container and egg discharge control mechanisms. The number of the latter corresponds to the number of categories of eggs.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, вид в плане; на фиг. 2 - звено транспортера дл пощтучной подачи иц в начальный момент взаимодействи рычага корзины с механизмом управлени сбросом иц; на фиг. 3 - то же, в конечный момент взаимодействи рычага корзины с механизмом управлени сбросом иц; на фиг. 4-звено транспортера дл поштучной подачи перед приемкой йца; на фиг. 5 - механизм управлени сбросом иц и перемещениемFIG. 1 schematically shows the proposed device, a plan view; in fig. 2 - a conveyor link for the provision of eggs at the initial moment of interaction of the basket lever with the mechanism for controlling the discharge of eggs; in fig. 3 - the same, at the final moment of the interaction of the lever of the basket with the mechanism for controlling the discharge of eggs; in fig. 4-link conveyor for single-piece feed before receiving the egg; in fig. 5 - mechanism for controlling the discharge of eggs and movement

транспортера с тарой, вид сверху; на фиг. 6-conveyor with container, top view; in fig. 6-

разрез по А-А на фиг. 5; на фиг. 7 - вид по стрелке Б на фиг. 6; на фиг. 8 - механизм управлени (рабочие положени а, б и б).the section along the A-A in FIG. five; in fig. 7 is a view along arrow B in FIG. 6; in fig. 8 - control mechanism (working positions a, b and b).

Устройство содержит транспортер 1 дл поштучной подачи иц, расположенные перпендикул рно к нему транспортеры 2-4 дл подачи тары, ориептаторы 5-7 дл каждой категории иц, продольные разделители категорий 8 и 9, механизмы управлени сбросом иц и перемещением транспортеров 10, II и 12 тары.The device contains conveyor 1 for single supply of eggs, conveyors 2-4 perpendicular to it for supplying containers, guide indicators 5-7 for each category of eggs, longitudinal dividers of categories 8 and 9, mechanisms for controlling discharge of eggs and movement of conveyors 10, II and 12 tara.

Звено транспортера ПОдачи иц включает кронштейны 13 и 14, жестко прикрепленные к звень м 15 и 16 двух бесконечных цепей. Кронштейны 13 и 14 жестко соединены между собой ст жкой 17, служаш,ей осью ролика 18, к которому неподвижно присоединена шестерн 19 с ограничительной шайбой 20. В проушинах кронштейна 14 перпендикул рно ролику помешена с возможностью поворота ось 21. С осью 21 неподвижно св зан дугообразный рычаг 22 с пальцем 23 на свободном конце. С возможностью поворота вокруг оси 21 на ней помещена стойка 24 с пластиной 25. К стойке 24 неподвижно присоединены две дужки 26, имеющие на концах ца-пфы 27, на которых подвешена корзина 28. К оси 21 неподвижно присоединен также рычаг 29 с роликом 30. Рычаг 29 прижат к стойке 24 пружиной, один конец которой закреплен на стойке 24, а другой - на оси 21.The feeder conveyor link includes brackets 13 and 14 rigidly attached to links 15 and 16 of two endless chains. The brackets 13 and 14 are rigidly interconnected by the choke 17, serving it with the axis of the roller 18, to which the gear 19 is fixedly attached to the limiting washer 20. In the eyes of the bracket 14, the axis 21 is perpendicular to the roller and the axis 21 is fixedly connected arcuate lever 22 with a finger 23 on the free end. With the possibility of rotation around the axis 21 on it is placed a rack 24 with a plate 25. Two arms 26 are fixed to the rack 24, having at the ends of a ca-pfa 27, on which a basket 28 is suspended. To the axis 21 a lever 29 with a roller 30 is also fixedly attached. The lever 29 is pressed to the rack 24 by a spring, one end of which is fixed on the rack 24, and the other on the axis 21.

Механизм унравлени сбросом содержит корпус 31, валы с рычагами 32, попарно св занные между собой планками 33, 34 и 35. Планки 33 и 34 неподвижно соединены с . соответствующими валами 32 и параллельны один другому. Планка 35 соедин ет их щарнирно при помощи пальцев 36. К каждой планке 35 прикреплен один конец сервопружины 37, второй конец которой закреплен на корпусе 31. Количество пар рычагов механизма управлени на единицу меньше числа чеек в одном р ду тары, а шаг меледу парами рычагов равен шагу чеек в р де тары.The resetting mechanism comprises a housing 31, shafts with levers 32 interconnected in pairs by strips 33, 34 and 35. The strips 33 and 34 are fixedly connected to. corresponding shafts 32 and parallel to one another. The bar 35 joins them with the fingers 36. Each bar 35 is attached to one end of a servo-spring 37, the other end of which is fixed to the housing 31. The number of control lever pairs is one less than the number of cells in one row of the container, and the pitch is meled by pairs of arms equal to the step of the cells in the R of taras.

Первый по ходу транспортера дл подачи иц вал 38 с рычагом не св зан с соседним валом. Со стороны планок 33-35 с ним неподвижно соединена подпружиненна планка 39, предназначенна дл воздействи на микропереключатель 40, управл ющий перемещением транспортера дл подачи тары. Со стороны рычагов на противоположном от вала 38 конце корпуса 31 помещен неподвижный упор 41.The first, along the conveyor for feeding its shaft 38 to the lever, is not connected with the adjacent shaft. On the side of the bars 33-35, a spring-loaded bar 39 is fixedly connected to it, which is intended to act on a microswitch 40 controlling the movement of the conveyor for feeding containers. On the side of the levers on the opposite end of the shaft 38 of the housing 31 is placed a fixed stop 41.

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

При движении транспортера 1 шестерни 19, вход в зацепление с неподвижно укрепленной на основании транспортера рейкой, привод тс во вращение. Вместе с ними вращаютс ролики 18. Яйца А из сортировочной мащины или другого устройства поступают на ролики 18, распредел сь по категори м между разделител ми 8 и 9. При этом йца начинают перемещатьс вдоль роликов в сторону острого конца. Яйца, попавшие на транспортер острым концом в сторону корзин, перемещаютс к ним в крайнем р ду, в следующих р дах йца перемещаютс к разделител м 8 и 9. Яйца, попавщие на транспортер острым концом в противоположную от корЗИН сторону, движутс в противоположную сторону до того момента, пока они не коснутс скосов ориентаторов 5, 6 и 7. Ориентаторы переворачивают йца острым концом в сторону корзин. При дальнейшем движенииWhen the conveyor 1 of the gear 19 moves, the engagement with the rail fixedly mounted on the base of the conveyor is rotated. The rollers 18 are rotated along with them. Eggs A from the sorting machine or other device are fed to the rollers 18, categorized between the dividers 8 and 9. At the same time, the eggs begin to move along the rollers towards the sharp end. Eggs caught on the conveyor with a sharp end towards the baskets are moved to them in the extreme row, in the next rows of eggs are moved to dividers 8 and 9. Eggs that fall on the conveyor with a sharp end in the opposite direction from the CABIN are moved to the opposite side the moment they touch the bevels of the orientators 5, 6 and 7. The orientators turn the egg with a sharp end toward the baskets. With further movement

вдоль роликов в крайнем р ду йца сход т с роликов и, воздейству своим весом на корзины , опрокидывают их из горизонтального положени (см. фиг. 4) в вертикальное положение (см. фиг. 2).along the rollers in the outermost row of the egg, go off the rollers and, with their weight on the baskets, tilt them from a horizontal position (see Fig. 4) to a vertical position (see Fig. 2).

При этом стойка 24 и рычаг 29 станов тс в вертикальное положение, а йцо оказываетс расположенным между пластиной 25 и корзиной 28. При дальнейшем движении транспортера рычаг 29 заходит в паз механизма управлени . На противоположном от начала входа конце паза рычаг 29 натыкаетс на упор 41. Перекатыва сь роликом 30 по скосу упора, рычаг 29, преодолева усилие , отклон етс от стойки 24. При этомIn this case, the support 24 and the lever 29 become in a vertical position, and the egg is located between the plate 25 and the basket 28. Upon further movement of the conveyor, the lever 29 enters the slot of the control mechanism. At the opposite end of the groove, the lever 29 runs into the stop 41. Rolling the roller 30 along the stop bend, the lever 29, having overcome the force, deviates from the stand 24. At the same time

рычаг 22 пальцем 23 воздействует на корзину 28, отклон ет ее (см. фиг. 3), и йцо выпадает из корзины в чейку тары.The lever 22 with a finger 23 acts on the basket 28, deflects it (see FIG. 3), and the egg falls out of the basket into the container cell.

Перемеща сь дальше по скосу упора 41, ролик 30 воздействует на один рычаг взаимосв занной пары рычагов (на фиг. 8, положение а) и переводит пару рычагов в такое положение , при котором подготавливаютс услови дл сброса йца из последующей корзины . Ролик 30 рычага 29 последующей корЗИНЫ , накатыва сь на второй рычаг повернутой пары рычагов (как на упор), отклон ет рычаг 29. При этом следующее йцо падает в чейку тары. Одновременно ролик 30 переводит вторую пару рычагов механизма управлени в положение, обеспечивающее сброс третьего йца. При дальнейшем перемещении ролик 30 переводит первую пару рычагов в исходное положение. Так происходит сброс иц в р д тары до сброса последнего йца.Moving further along the bevel of the stop 41, the roller 30 acts on one lever of the interconnected pair of levers (in Fig. 8, position a) and places the pair of levers in such a position that conditions are prepared for dumping the egg from the subsequent basket. The roller 30 of the lever 29 of the subsequent CARTINE, rolling on the second lever of the rotated pair of levers (as on the stop), deflects the lever 29. At the same time, the next egg falls into the tare cell. At the same time, the roller 30 moves the second pair of control lever arms to a position that ensures the discharge of the third egg. Upon further movement of the roller 30 moves the first pair of levers to its original position. This is the discharge of the eggs in the tara range until the last egg is reset.

После сброса последнего йца в р д тары (положение в) ролик 30 воздействует на рычаг 38 и жестко соединенную с ним планку 39. Планка 39 воздействует на микропереключатель 40, включающий транспортер 2 нодачиAfter the last egg has been reset to tare (position c), roller 30 acts on lever 38 and bar 39 rigidly connected to it. Plank 39 acts on microswitch 40, which includes conveyor 2 nodachi

тары. Последний перемещаетс на один р д тары. При дальнейшем движении ролика 30 но пазу в корпусе 31, он переводит последнюю (первую по ходу рычага 29) пару рычагов в исходное положение. Механизм управлени сбросом, таким образом, подготовлен дл укладки иц в следующий р д тары. После выхода рычагов 29 с роликами 30 из паза корпуса 31, корзины возвращаютс в горизонтальное положение, и в них загружаютс йца следующей категории, поступающиеtara. The latter is moved by one row of tara. With further movement of the roller 30 but the groove in the housing 31, it translates the last (first along the lever 29) pair of levers to its original position. The dump control mechanism is thus prepared for placing eggs into the next row of packaging. After the arms 29 with the rollers 30 exit the groove of the housing 31, the baskets return to the horizontal position, and the eggs of the next category are loaded into them.

из следующего за разделителем 8 р да иц. При дальнейшем перемещении опрокинутых в вертикальное положение корзин с йцами рычаги 29 с роликами 30 попадают в паз механизма управлени 11. Укладываютс йцаfrom the following after the separator 8 p yes it. Upon further movement of the baskets with the eggs tilted to the vertical position, the levers 29 with the rollers 30 fall into the groove of the control mechanism 11. The eggs are laid.

в тару, подаваемую транспортером 3 так же.in the container supplied by the conveyor 3 as well.

как описано выше. Освобожденные от ицas described above. Freed from hen

IIкатегории корзины загружаютс йцамиCategory II baskets are loaded with eggs.

IIIкатегории и т. д. Сбрасываютс йца из них аналогично.IIIcategories, etc. The eggs are similarly dumped.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A device for placing eggs in a cellular container, containing two located one in the contour of the other in mutually perpendicular directions of the conveyor, one of which is made as separate links, carrying rollers and tilting baskets with lever opening systems, and is intended for single-piece supply eggs, and another for feeding containers, an orientator and a mechanism for controlling the discharge of eggs and movement of a conveyor with a container, including a housing, shafts with levers, a stop and a microswitch, characterized in that, in order to raise zhnosti orientation and laying eggs in a container in the housing discharge control mechanism and movement of the egg conveyor with container there is a groove for engagement with

the lever system of opening the baskets, and the stop and levers of this mechanism are placed in the groove, while the stop is fixed and designed to control the discharge of the egg into the first cell of the package, one of the levers is provided with a spring-loaded strap rigidly connected to it that controls the microswitch the movement of the conveyor to supply the container, and the remaining levers, designed to control the discharge of eggs into the remaining cells of the container row, are pairwise kinematically connected and installed with the possibility of nogo rotation under the influence of a lever system opening Korzo.

2. The device according to claim 1, characterized in that, for the purpose of placing the eggs into containers in categories, it is provided with longitudinal dividers installed above the conveyor for the provision of eggs, as well as additional orientators, conveyors for feeding containers and mechanisms for controlling the discharge The number of categories corresponds to the number of categories of eggs.

,

S

-t

FIG

tf1

SU

Suds

ptnvazf baskets

I