SU486410A1

SU486410A1 - Device to rotate the reflector

Info

Publication number: SU486410A1
Application number: SU1989558A
Authority: SU
Inventors: Юрий Васильевич Мухин
Original assignee: Предприятие П/Я А-1173
Priority date: 1974-01-03
Filing date: 1974-01-03
Publication date: 1975-09-30

Description

1one

Изобретение относитс к антенной технике, а именно к системам пространственной стабилизации отражател антенны.The invention relates to antenna technology, namely to systems for spatial stabilization of the antenna reflector.

Известно устройство дл поворота отражател , выполненное в виде пространственного параллелограммпого механизма, управл емого гироскопами, и содержащее корпус, две опорные осп, дальние относительно отражател одностепенную и двухстепенную кардановые рамки, ближнюю одностепенную кардановую рамку, две траверсы и параллельные т ги.A device for rotating a reflector, made in the form of a spatial parallelogram mechanism controlled by gyroscopes, and comprising a housing, two support pocks, a single-stage and two-degree cardan frames distant relative to the reflector, a single-stage closest cardan frame, two traverse bars and parallel bars, is known.

Однако известное устройство имеет сложную конструкцию, так как состоит из двух различных механизмов, работающих во взаимно перпендикул рных плоскост х.However, the known device has a complex structure, since it consists of two different mechanisms operating in mutually perpendicular planes.

Цель изобретени - уменьщение вдвое углов поворота отражател при стабилизации луча бортовой антенны в пространстве.The purpose of the invention is to halve the angles of rotation of the reflector while stabilizing the beam of the onboard antenna in space.

Дл этого в ближнюю одностепенную рамку устройства введена двухстепенна карданова рамка с щаровым щарниром, вынесенным по центру из плоскости рамки на рассто ние , равное рассто нию между опорными ос ми, причем гироскопы св заны с ближними одностепенной и двухстепенной рамками, а в центре дальней двухстепенной рамки перпендикул рно к ее плоскости укреплен соединитель , свободным концом вход щий в отверстие упом нутого шарового шарнира.To do this, a two-degree cardan frame with a ball joint, which is located in the center of the frame plane at a distance equal to the distance between the reference axes, is inserted into the near-one frame frame, and the gyroscopes are connected with the near one-frame and two-stage frames, and in the center of the far two-frame frame perpendicular to its plane, a connector is fastened, with the free end entering the opening of the said ball joint.

На фиг. 1 показана кинематическа схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - вид в плоскости, перпендикул рной опорным ос м.FIG. 1 shows the kinematic diagram of the device proposed; in fig. 2 is a plane view, perpendicular to the supporting axis.

Устройство содерл ит корпус 1, к которому па опорных ос х 2 и 3 прикреплены одностепенные кардановые рамки 4 и 5 соответственно . На траверсах 6, опирающихс на рамки 4 и 5, укреплен отражатель 7. В рамке 4 размещепа двухстепенна карданова рамка 8. На оси 3 рамки 5 размещены одностепенна карданова рамка 9 и двухстепенна карданова рамка 10, имеюща выступ за свою плоскость, в которой установлен шаровой шарнир 11.The device contains a case 1, to which a single-stage gimbal frames 4 and 5 are attached to the support axis x 2 and 3 respectively. Reflector 7 is supported on crossbars 6 supported on frames 4 and 5. A double-ply cardan frame 8 is placed in frame 4 of the box. On axis 3 of frame 5, there is a single-stage cardan frame 9 and a two-stage cardan frame 10, having a protrusion behind its plane in which the ball hinge 11.

В центре рамки 8 перпендикул рно ее плоскостп укреплен соединитель 12, второй конец которого входит в отверстие шарнира 11. Эта же рамка 8 т гой 13 соединена шарнирно с отражателем 7.In the center of the frame 8, perpendicular to its plane, connector 12 is fastened, the second end of which enters the opening of the hinge 11. The same frame 8 of 13 is pivotally connected to the reflector 7.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Св зь углов поворота отражател 7 и рамки 9 определ етс из рассмотрен треугольника OiO2M. При равенстве радиуса поворота щарнира 11 рассто нию между ос ми 2 и 3The relation between the angles of rotation of the reflector 7 and the frame 9 is determined from the OiO2M triangle. With equal radius of rotation of the joint 11, the distance between axes 2 and 3

угол поворота рамки 8 равен углу OiMOo. Угол а поворота рамки 9, как внешний угол дл рассматриваемого треугольника, вдвое больше внутреннего не смежного с ним угла а. Поворот рамки 9 и св занного с нейThe angle of rotation of frame 8 is equal to the angle OiMOo. The angle a of the rotation of frame 9, as the external angle for the triangle under consideration, is twice the internal angle not adjacent to it a. Rotation of frame 9 and associated with it

соедпн1ггел 12 в любой плоскости произвоcompound 12 in any plane of production