SU486302A1

SU486302A1 - Tracking system for the study of physical processes

Info

Publication number: SU486302A1
Application number: SU2013708A
Authority: SU
Inventors: Гагик Карапетович Арутюнов; Борис Константинович Нижарадзе
Original assignee: Предприятие П/Я В-2213
Priority date: 1974-04-10
Filing date: 1974-04-10
Publication date: 1975-09-30

Description

1one

Изобретение отнооитс к области автоматики .и контрольно-измерительной техники и может быть использовано дл измерени .неэлектрических величин измерительными преобразовател ми , а та1кже дл определени параметров этих прео.бр.азо1вателей, измен ющихс П1ри воз(дейст1ВИ1И измер емого входного сигнала.The invention relates to the field of automation and instrumentation technology and can be used to measure non-electric values by measuring transducers, and also to determine the parameters of these pre-electors of batteries that change with potential (valid for measuring the input signal.

Известна электронна самонастраивающа с двухпа-раметричвока след ща система дл исследова-ни различного рода фиаичеоких процессов, позвол юща определ ть измер емую неэлектрическую величи1ну при условии изменени одного пара метра ;преоб )азовател . Эта -система сод,ерЖИт входной преобразователь, выход которого соединен с nepBTJM входом элемента сравиени , а второй вход элемента сравнени - с выходом модели преобразовател . Выход элемента сравнени через усилитель подключен к первому входу модели преобразовател и к входу первого дефференциатора, выходом ов заиного с вторым дифференциатором, .второй вход модели преобразовател подсоединен к блоку упра(влен.и моделью преобразо1Вател .The known two-parameter electronic self-adjusting tracking system for research of various kinds of physical processes, allowing to determine the measured non-electrical value under the condition of changing one parameter; This sod system is an input converter, the output of which is connected to the nepBTJM input of the comparison element, and the second input of the comparison element to the output of the converter model. The output of the comparison element through the amplifier is connected to the first input of the converter model and to the input of the first differentiator, the output of the sensor with the second differentiator, the second input of the converter model is connected to the control unit (input and converter model).

С помощью такой системы выполиение поиска входного сигнала и параметра преобразовател возможно лищь при условии посто нства или изменени по линейному закону входного сигнала. Между тем входной сигнал может измен тьс во времени пропзвольным образом.With such a system, the search for an input signal and a parameter of a converter can be done only if the input signal is constant or linearly varied. Meanwhile, the input signal may vary in time in a pro-random manner.

Цель изобретени - расщирение кла.оса исследуемых процессов.The purpose of the invention is the extension of the claus of the investigated processes.

Это достигаетс тем, что в систему введены генератор импульсов, блок квантовани и логические схемы «И. Входы первой логической схемы «И подключены к выходу генератора импульсов и выходу первого дифференциатора , а :выход - к одному входу второй схемы «И, другой вход которой соединен с выходом второго дифференциатора и с входом блока кваитовави . Выход блока квантовани подсоединен к входу вхо1дного преобразовател физической величцПЫ в электричеCKini сигнал, а выход второй схемы «И - к входу блока управлени моделью преобразовател .This is achieved by the fact that a pulse generator, a quantizing unit, and an I.I. The inputs of the first logic circuit “AND are connected to the output of the pulse generator and the output of the first differentiator, and: the output is connected to one input of the second“ AND circuit, the other input of which is connected to the output of the second differentiator and to the input of the kvaitavi block. The output of the quantization unit is connected to the input of the input converter of physical magnitude in the electric CKini signal, and the output of the second I circuit to the input of the control unit of the model of the converter.

На чертеже представлена блок-схема след щей системы.The drawing shows a block diagram of a tracking system.

Выходной сигнал с вхо дного преобразовател 1 физической величины в электрический аигнал через элемент 2 сравиени и усилитель 3 сраВ|НИ1ваетс с выходным с игиало мThe output signal from the input converter 1 of a physical quantity into an electrical signal through the element 2 of the comparison and the amplifier 3 cpB | NI1 is outputted from the output signal

модели 4 преобразовател . Ст1гнал сравнени , усиливаемый усилителем 3, подаетс на вход модели 4, дл подстройки параметра которой используютс дифференциаторы 5 и 6, выдающ1ие сигналы через две логические схемы «И 7 и 8, включенные последовательно, на блок 9 управлени моделью. Периа логическа схема «PI 7, к одному из входов которой подсоединен генератор 10 им1пульсо1в в режиме автоколебаний, позвол ет периодически подключать и отключать выходной сигиал с первого диффбренциато|ра 5 а вход блака 9 управлетш моделью с целью устранени воэможноети перерегулировки аначен-и параметра модели 4. Втора логическа схема «И 8 упра1вл ет1с -сигналОМ с выхода второго дифференциатора 6, подключенного на один из ее входов, и обеспечивает рохождепие сигнала с дифференциатора 5 на блок 9 управлени моделью. Блок 11 квантовани предназначен дл предварительного квантовани входного сигнала с целью представлени его в виде кусочно-линейной аппроксимации. След ща система работает сле дующим образом. На первый вход преобразовател 1 поступает входной свпнал х (/), измен ющийс во времени ироиэвольно. Блок 11, подключенньш на второй вход преобразовател , квантует этот сигнал, представл его уже в линеализированном виде Х (/) A;O-L С выхода преобр .азавател выдаетс сигнал у (t) /|ь X (t), АО, Во, Со, ... I , где АО, Во, Со - параметры иреоб1ра;301вател . Допустим, АО неизвестен и также как х (t) подлежит оиределе«ию . Дл этого выходной сигнал z (t) след щей с1И1стемы поступает на модель 4, после чего модель выдает -сигнал t/i (/) fi{ t, z (t), A, BO, Co . .. , где A - параметр, вводимый в модель- произвольно с блока 9. Кроме того, сигнал z (t) передаетс в систему дифференциаторов 5 и 6. Есл1И А АО, то z (/) измен етс во времени ироизвольно, та« как г (О (p{t, X (О, А-АО, В-Во, С-Со, , где А, В, С - параметры модели. Производные 2 (/) и z (t) не равны нулю, оитаал /,х , , „ z (О с дифференциатора 6 отпирает схему «И 8, сигнал г (/) с дифференциатора 5, прокваитованный генераторам 10 и схемой 7, поступает через схему «И 8 -на бло-к 9 управлени моделью. Последний в свою очередь мен ет параметр А до тех пор, пока не установитс равенство А АО. Когда А АО и :ири X (t) - XQ (t) имеем: 2 (/) const и z (t) 0. Схема «И 8 отключаетс , и блок 9 перестает управл ть параметров А. В то же врем при А АО Z (t KnXo-t, что овидетельствует об определении и входного Оигнала X (t) (Кп - коэффициент преобразовател 1). Выбор промежутка времени квантовани 01пр8дел етс сигналом дифференциатора 6. Блок 11 квантовани срабатывает только при Z (/) 0. П ip е д м е Т изобретени След ща система дл исследовапи фпзичеомих процессов, содержаща входной преобразователь физической величины в электриче|ский сигиал, выход которого соединен с первым входом элемента сравнени , второй вхо1д которого иодключеи к выходу модели преобразовател , выход элемента сравнени через усилитель соединен с первым входом модели преобразовател и с входом первого дифференциатора, выходом св занного с вторЫМ дифференциаторам, 1втарой вход модели преобразовател подключен к блоку управлени моделью преобразовател , отлйчающа с тем, что, с целью расширени класса исследуемых процессов, она содержит геиератор имиульсов, блок квантовани и логические схемы «И, входы первой из которых подключены к выходу генерато1ра импульсов и .выходу первого диффереициатора, выход первой схемы «И подключен к одному входу -второй схемы «И, другой вход которой ооадинен с выходом второго дифференщиатора и с входом блока квантовани , выходом подключенного к входу входного преобразавател физической величины в электричеокий -сигнал, а выход второй схемы «И соединен со вх-одом блока уп|равлени моделью преобразовател .model 4 converter. The comparison signal amplified by the amplifier 3 is fed to the input of model 4, for adjusting the parameter of which differentiators 5 and 6 are used, the output signals through two logical circuits “And 7 and 8 connected in series to the model control unit 9. Peripheral circuit "PI 7, one of the inputs of which is connected to the generator 10 im1pulsov in self-oscillation mode, allows periodically connecting and disconnecting the output signal from the first diffuser 5 and the input of the control unit 9 to control 9 to eliminate the override of the model parameter 4. The second logic circuit “AND 8 is controlled by the 1C signal from the output of the second differentiator 6 connected to one of its inputs, and provides a signal from the differentiator 5 to the block 9 of model control. Quantization unit 11 is designed to pre-quantize the input signal in order to represent it as a piecewise linear approximation. The follow system works as follows. At the first input of the converter 1, the input control unit (/) is received, varying in time and spontaneously. Block 11, connected to the second input of the converter, quantizes this signal, presenting it already in the linearized form X (/) A; OL. From the output of the converter, the signal y is given (t) / | ь X (t), AO, V, Co , ... I, where AO, Bo, Co are the parameters of the field; 301 tele. Suppose that an AO is unknown and also how x (t) is subject to the definition of “yy. For this, the output signal z (t) of the following cIHI system is fed to model 4, after which the model produces -signal t / i (/) fi {t, z (t), A, BO, Co. .., where A is a parameter entered into the model - arbitrarily from block 9. In addition, the signal z (t) is transmitted to the system of differentiators 5 and 6. If the A1I is AO, then z (/) changes in time and naturally, that “ as r (O (p {t, X (O, A-AO, B-B, C-Co, where A, B, C are the parameters of the model. The derivatives 2 (/) and z (t) are not equal to zero, i /, x,, „z (O from the differentiator 6 unlocks the circuit“ And 8, the signal r (/) from the differentiator 5, converted to the generator 10 and the circuit 7, enters through the circuit “AND 8-on block 9 of the model control. The latter, in turn, changes the parameter A until it is equal to When A and A: i X (t) - XQ (t), we have: 2 (/) const and z (t) 0. The AND 8 circuit is turned off, and block 9 stops controlling the parameters A. In that the same time at AO Z (t KnXo-t, which indicates the definition of the input O signal X (t) (Kn is the coefficient of the converter 1). The selection of the quantization time interval 01 is done by the differentiator signal 6. The quantization unit 11 only works when Z (/ ) 0. P ip e d m e T Inventions The following system for the study of physical processes, containing an input transducer of a physical quantity into an electrical sigil, the second input of which is connected to the output of the converter model, the output of the comparison element is connected via an amplifier to the first input of the converter model and to the input of the first differentiator, the output connected to the second differentiators, the second input of the converter model is connected to the model control unit converter, which, in order to expand the class of the studied processes, it contains the emulsion emulsifier, the quantization unit and the logical circuits "And, the inputs of the first of which are connected to the output of the pulse generator and the output of the first differentiator, the output of the first AND circuit is connected to one input — the second AND circuit, the other input of which is identical with the output of the second trimmer and the input of the input quantizer of a physical quantity into the electrical signal, and the output of the second circuit And is connected to the input of the control unit of the converter model.