SU485554A1

SU485554A1 - Code-angle converter

Info

Publication number: SU485554A1
Application number: SU2010755A
Authority: SU
Inventors: Петр Петрович Гараев; Борис Александрович Сарычев; Виталий Федорович Руденко
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6324
Priority date: 1974-04-01
Filing date: 1974-04-01
Publication date: 1975-09-25

Description

1;one;

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в цифровых след щих приводах и преобразовател х информации дл ЭЦВМ. Известны преобразсжатели код-угол, содержащие дешифратор, выходы которого подключены к управл ющим входам ключей, соединенных с резисторами.The invention relates to automation and computer technology and can be used in digital tracking drives and information converters for digital computers. There are known code-angle converters containing a decoder, the outputs of which are connected to the control inputs of switches connected to resistors.

В известных устройствах фаза в дальнейшем может быть преобразована в угловое положение вала индукционной мащины. Однако устройства, использующие фазовый метод, имеют недостаточную точность преобразовани .In known devices, the phase can be further transformed into the angular position of the induction masking shaft. However, devices using the phase method have insufficient conversion accuracy.

Целью изобретени вл етс повышениеThe aim of the invention is to increase

точности работы устройства.accuracy of the device.

Дл этого в преобразователь код-угол введены сельсин, источник напр жени компенсации , операционные усилители, щунтированные резисторами, двигатель, усилитель мощности, IJUJ-цепи и интерпол тор, причем резисторы через соответственно,подключенные операционные усилители соединены со входами интерпол тора, выход которого чеpea усилитель мощности подключен к дви«га-гелю , кинематически св занному с ротором сельсина, вторичные обмотки которого подключены к добавочным резисторам, соединенным в треугольник, а каждый дополнительный резистор подключен ко входам ключей и через соответствующие RC цепи -к источнику напр жени компенсации. На чертеже приведена блок-схема преобразовател .To do this, a selsyn, a compensation voltage source, operational amplifiers shunted by resistors, a motor, a power amplifier, an IJUJ circuit and an interpolator are entered into the code-angle converter, the resistors being connected to the interpolator inputs whose output is the power amplifier is connected to a motor with a g-gel, kinematically connected with the selsyn rotor, the secondary windings of which are connected to delta-connected additional resistors, and each additional resistor p is connected to input keys and via respective RC circuits -k source voltage compensation. The drawing shows a block diagram of the Converter.

Преобразователь код-угол содержит сельсин 1, резисторы 2, 4, соединенные в треугольник, источник напр жени компенсации 5, RC цепи 6, ключи 7, резисторы 8, дешифратор 9, операционные усилители 1ОThe code-angle converter contains the selsyn 1, the resistors 2, 4, connected in delta, the voltage source of compensation 5, RC circuit 6, the keys 7, the resistors 8, the decoder 9, the operational amplifiers 1O

и 11| интерпол тор 12, усилитель мощности 13 и двигатель 14.and 11 | interpolator 12, power amplifier 13 and motor 14.

Трехфазна обмотка сельсина 1 подключена к треугольнику резисторов 2, 3 и 4, который имеет N - выходов, соединенныхThe three-phase winding selsyn 1 is connected to the triangle of resistors 2, 3 and 4, which has N - outputs connected

через управ1шемые ключи 7 и резисторы 8 со входами операционных усилителей 10 и 11. Количество выходов треугольника резисторов N S , где М- число старших разр дов кода управлени , поступающих наthrough the control switches 7 and the resistors 8 with the inputs of the operational amplifiers 10 and 11. The number of outputs of the triangle of resistors N S, where M is the number of most significant bits of the control code, arriving at

дешифратор 9 (например, „ри а 5 ).a decoder 9 (for example, “ria 5).

Величина напр жени на каждом из N выходов треугольника резисторов равна нулю при строго определенном угловом положении ротора сельсина. При любом отклонении ротора сельсина от этого положени напр жение в данной точке треугольника резисторов будет измен тьс как по вели ; чине, так и по знаку и может быть использовано как сигнал рассогласовани дл установки ротора сельсина именно в это по- ю ложение. Участок треугольника резисторов, заключенный между двум соседними выходами N; HNj+i , соответствует диапазону углов 0 -гС1; + 1 , которые может принимать роiTOp сельсина. Установка ротора сельсина в угловые положени в пределах одного диапа зона осуществл етс с помощью интерпол тора 12, управл емого младшими разр дами входного кода. Устройство работает следующим образом Старшие разр ды входного кода в зависи мости от их состо ни воздействуют через дешифратор 9 на электронные ключи 7 и попарно подключак т соседние выходы треугольника резисторов ко входам операцион- ных усилителей 10 и 11, осуществл тем самым подключение того участка треуголь-- ника резисторов, в пределах которого находитс точка, соответствующа истинному значению угла, заданному в виде кода. Напр жение , действующее ,на границах данного участка через усилите ли 1О и 11, подаетс на интерпол тор 12, коэффициент интерпол ции которого устанавливаетс в соответст вии с состо нием младших разр дов кода. С помощью интерпол тора находитс (в пределах подключенного участка) та точка, котора соответствует истинному значению угла. Напр жение, действующее в этой точке используетс как аналоговый сигнал рассог- ласовани , который поступает на усилитель мощности 13 и далее на двигатель 14. Двигатель поворачивает ротор сельсина 1 до тех пор, пока напр жение на этой точке не станет равным нулю. Таким образом.The voltage at each of the N outputs of the triangle of resistors is zero at a strictly defined angular position of the selsyn rotor. If any deviation of the selsyn rotor from this position, the voltage at this point of the triangle of resistors will vary as a result of; This sign can also be used as a mismatch signal to install the selsyn rotor in this position. Plot triangle resistors, enclosed between two adjacent outputs N; HNj + i, corresponds to the range of angles 0 -C1; + 1, which can take roi The installation of the selsyn rotor in the angular positions within one range is carried out using an interpolator 12 controlled by the lower bits of the input code. The device works as follows. The higher bits of the input code, depending on their state, act through the decoder 9 on the electronic keys 7 and connect adjacent outputs of the triangle of resistors to the inputs of the operational amplifiers 10 and 11 in pairs, thereby connecting this section of the triangle - nickname of resistors, within which there is a point corresponding to the true value of the angle specified in the form of a code. The voltage acting on the boundaries of this section through amplifiers 1O and 11 is fed to interpolator 12, the interpolation coefficient of which is set in accordance with the state of the least significant code bits. With the help of an interpolator, there is (within the connected area) the point that corresponds to the true value of the angle. The voltage acting at this point is used as an analog dissipation signal, which is fed to the power amplifier 13 and then to the motor 14. The engine turns the selsynn 1 rotor until the voltage at this point becomes zero. In this way.

Поступивший на вход устройства цифровой код преобразуетс в угол поворота ротора сельсина.The digital code received at the input of the device is converted to the rotation angle of the selsyn rotor.

Наличие интерпол тора позвол ет сущест венно уменьшить общее количество ключей и таким образом упростить устройство в целом, так как количество выходов треугольника резисторов уменьшаетс в несколько дес тков раз, и, кроме того, дл интерпол цин углового диапазона, заключенного между двум соседними выходами, используетс один и тот же интерпол тор. От источника на р женй компенсации 5 через регулируемые (С Цепи 6 в кажйый выход треугольника подаетс компенсационное напр жение, которое позвол ет скомпенсировать квадратурное напр жение сельсина , действующее в этих точках, и тем самым повысить точность устройства в делом. Резисторы 8 имеют различные номиналы, с их помошыо осуществл етс выравнивание крутизны выходных сигналов усилителей 10 и 11 при подключении на их входы различ - участков треугольника резисторов. Предмет изобретени Преобразователь код-угол, содержащий дешифратор , выходы которого подключены к управл ющим входам ключей, соединенных с резисторами , отличающийс тем, что, с целью повьшени точности его в работе, в него введены сельсин, источник напр жени компенсации, операционные усилители, щунтированные резисторами, двигатель, усилитель мощности, RC- цепи и интерпол тор, причем входы интерпол тора через соответственно подключенные операционные усилители соединены с резисторами, выход интерпол тора через усилитель мощности подключен к двигателю , кинематически св занному с ротором сельсина, вторичные обмотки которого подключены к резисторам, соединенным в треугольник , каждый из которых подключен ко входам ключей и через соответствующие RCцепи ок источнику напр жени компенсации.The presence of an interpolator allows to significantly reduce the total number of keys and thus simplify the device as a whole, since the number of outputs of the triangle of resistors decreases several dozen times, and, moreover, for interpolation of the angular range between two adjacent outputs, same interpolator. From the source to the range of compensations 5 through adjustable (From Circuit 6, compensation voltage is applied to each output of the triangle, which compensates for the quadrature voltage of the selsyn acting at these points, and thereby improves the accuracy of the device in the case. Resistors 8 have different values It is with their help that the steepness of the output signals of the amplifiers 10 and 11 is equalized when they are connected to the inputs of different - sections of a triangle of resistors. Subject of the Invention A code-angle converter containing a decryption The outputs of which are connected to the control inputs of the keys connected to the resistors, characterized in that, in order to increase its accuracy in operation, selsyn, a compensation voltage source, operational amplifiers shunted by resistors, a motor, a power amplifier, RC- the circuits and the interpolator, the interpolator inputs being connected to resistors through appropriately connected operational amplifiers, the interpolator output being connected to a motor kinematically connected to the selsyn rotor via watts through a power amplifier The oriental windings of which are connected to delta-connected resistors, each of which is connected to the inputs of the keys and through the corresponding RC circuits to the source of compensation voltage.

Старшие разр ды Младшие разр ды &)(одной надMajor bits Minor bits &) (one over