SU485441A1

SU485441A1 - A device for tracking the light pen

Info

Publication number: SU485441A1
Application number: SU1827872A
Authority: SU
Inventors: Олег Семенович Романов; Вадим Константинович Шишков; Анатолий Александрович Кацер; Элла Владимирвна Михайлова
Original assignee: Казанский Ордена Трудового Красного Знамени Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева
Priority date: 1972-09-11
Filing date: 1972-09-11
Publication date: 1975-09-25

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники, в частности к устройствам св зи оператора с вычислительной машиной.The invention relates to the field of automation and computer technology, in particular, to communication devices of an operator with a computer.

Известны устройства дл слежени за световым пером, содержащие блок электро} но-лучевой трубки, соединенный с блоками управлени ркостью, блоком управлени положением луча и блоком обновлени информации , блок захвата луча дгы сопровождени , блок возврата луча в центр маркера соединенный с блоком фиксации координат, блок коммутации, подключенный к блоку синхронизации, блок светово Х) пера, соединенный с блоком обновлени информации и блоком захвата.There are known devices for tracking a light pen, comprising an electro-ray tube unit connected to the brightness control units, a beam position control unit and an information update unit, a tracking beam tracking unit, a beam return center to the marker center connected to the coordinate fixation unit, a switching unit connected to the synchronization unit; a light unit X) of the pen connected to the information updating unit and the capture unit.

Цель изобретени - повышение точности слежени за световым пером.The purpose of the invention is to improve the accuracy of tracking the pen.

Это достигаетс тем что устройство содержит блок отклонени луча }ia одинThis is achieved in that the device contains a beam deflection unit} ia one

шаг цискретного растра, соединенный с блоком положени луча и коммутатором, блок срыва слежени за лучом, подключенный к блоку управлени ркостью и блоку синхронизации, блок дискретных направлеНИИ , соединешшш с коммутатором, блоким положени и блоком срыва слежени за лучом , и блок задани длины луча маркера, подключе1шый к блоку отклонени луча на один шаг дискретного растра и блоку дискретных направлений. При этом оди)1 вход блока возврата луча в центр маркора сис-шнен с коммутатором, другой - с блоким фиксации координат, а выход подключен к блоку ноложени .a ciscreen raster step connected to a beam position unit and a switch, a beam tracking breakdown unit connected to a lightness control unit and a synchronization unit, a discrete directional block, connected to a switchboard, a beam positioning unit and a beam tracking breakdown unit, and a marker beam length setting unit , connected to the unit of deflection of the beam by one step of the discrete raster and the block of discrete directions. In this case, one) 1 input of the beam return unit to the center of the markor is syshnen with the switch, the other with the block of fixation of coordinates, and the output is connected to the block of the position.

На чертеже изображена блок-схема предложенного устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Устройство содержит блок 1 задании длины луча маркера, блок 2 отклонени луча на один шаг дискретногчэ pacr)u, блиь 3 дискретных направлений, соединенный с блоком 4 срыва слежени за лучом и блоком 5 положени /гуча, блок (J уц|и1Влин1П1 ркостью, электронно-лучевую трубку 7 с отклон ющей системой, световое норо 8, коммутатор 9, блок 1О синхрон|13ации, блок 11 возврата лучи в центр маркера, блок 12 захвата луча, блок 13 oGiiubjiL-iuni информации и блок 14 фиксации коордиипт.The device contains a block 1 specifying the length of the marker beam, block 2 deflection of the beam by one step (pacr) discrete path, 3 discrete directions, connected to the beam tracking failure unit 4 and the 5 position / gauge unit, the block (Jfc | i1Lin1P1 brightness, electronically - radiation tube 7 with a diverting system, light noro 8, switch 9, unit 1O synchronized | 13ation, unit 11 returning the rays to the center of the marker, unit 12 grabbing the beam, unit 13 oGiiubjiL-iuni information and block 14 fixing the coordinateipt.

Устройство работает следу юишм .)б|1а.-с)м Чувствительна зона светово1Ч) пера 8 представл ет собой круглую ограниченную, апертуру, соизмеримую с шагом дискретно го растра и с размером светового п тна, при попадании которого в чувствительную зону пера по сигналу, снимаемому с его выхода, блок 13 обновлени информации (Производит занесение текущих координат светового п тна из блока 5 положени луча в блок 14 фиксации координат. По этому же сигналу блок 12 захвата луча, выход которого соединен с блоком 6 управлени ркостью, обеспечивает периоди ческую регенерацию только одной точки, наход щейс в поле чувствительности свето вого пера и вл ющейс центром маркера. Маркер представл ет собой точечное перекрестие из восьм расход щихс радиальных лучей, которые не генерируютс до момента смещени апертуры пера с центра маркера в незасвеченную область экрана трубки 7. При смещении пера блок 2 откл нени луча производит отклонение луча по направлению, хранимому до того в блоке 3 дискретных направлений, на один щаг дискретного растра, а блок управлени ркость производ11т подсвет нового положени луча В зависимости от скорости движени пера и шага дискретности растра оператор производит установку количества шагов дискретного растра в блоке 1, на которое луч отклон етс в каждом из восьми направлений маркера, В случае незахвата апертурой пера ни одной из точек луча маркера с помощью коммутатора 9 осуществл етс последовательный поочеред11ый опрос всех восьми маркера. После генерировани каждого луча маркера блок 11 возврата луча осуществл ет отклонение луча обратно в центр маркера путем занесени информации из 14 фиксации координат в блок 5 положени . В случае попадани одной из точек мар кера в апертуру пера по сигналу с его , выхо.да происходит фиксаци направлени ч;мешенн пера от прежнего центра маркера в блоке 3, генераци остальных точек прекращаетс и на экране блок 12 захвата j(y4a генерирует лишь одну точку, нахо- д щуюс в поле чувствительности аера и вл ющуюс новым центром маркера. В с;тучае незахвата апертурой пера ни одной из точек маркера блок 4 срыва слежени за лучом обеспечивает генерацию всего перекрести и его мерцание с низкой частотой до момента захвата апертурой пера одной из его точек. Работа устройства синх1)онизируетс блоком 10 синхронизации, который обеспечивает периодическую подачу импульсов тактовой частоты, начина с импульсов запуска и конча по сигналам с блока 4 срыва слежени за лучом или со светово- I го пера 8. Частота импульсов запуска определ етс скоростью перемещени пера по экрану и длиной луча маркера и может регулироватьс оператором. Предмет изобретени Устройство дл слежени за световым пером, содержащее электронно-лученую трубку, отклон юща система которой соединена с блоком положени и через блок обновлени информации - с блоком фиксации координат, световое перо, подключенное к блокам обновлени информации и захвата луча, блок управлени ркосаъю, соединенный с блоком положени луча, блоком синхронизации , подключенным к коммутатору и блоку захвата луча, и с модул тором электронно-лучевой трубки, блок возврата луча в центр маркера, отли чающеес тем, что, с целью повышени точности слежени за световым пером, оно содержит блок отклонени луча на один шаг дискретного растра, соединенный с блоком положени луча и коммутатором, блок срьша слежени за лучом, подключенный к блоку управлени ркостью и блоку синхронизации, блок дискретных направлений, соединеюшш с коммутатором, блоком положени луча и блоком срьта слежен1ш за лучом, и блок задани длины луча маркера, подключенный к блоку отклонени луча на один шаг диск- ретного растра и блоку дискретных направ- лений, при этом один вход блока возврата луча в центр маркера соединен с коммутатором, другой - с блоком фиксации координат, а выход подключен к блоку положени .The device works the following way.) B | 1a.-c) m The sensitive area of the light 1 of 5) pen 8 is a circular limited, aperture, comparable to the step of a discrete spot and the size of the light spot, when it hits the sensitive zone of the feather by the signal removed from its output, the information updating unit 13 (Recorders the current coordinates of the light spot from the beam position unit 5 to the coordinate fixing unit 14). By the same signal, the beam pickup unit 12, the output of which is connected to the brightness control unit 6, provides It regenerates only one point located in the sensitivity field of the light pen and is the center of the marker. The marker is a dotted intersection of eight radiating radial rays that are not generated until the pen aperture moves from the center of the marker to the non-illuminated screen area of the tube 7 When the pen is displaced, the beam off unit 2 causes the beam to deflect in the direction stored before in the 3 discrete directions block by one discrete screen raster, and the brightness control unit produces a new highlight Position of the beam Depending on the speed of the pen and the step size of the raster, the operator sets the number of steps of the discrete raster in block 1, to which the beam is deflected in each of the eight directions of the marker. In case the pen aperture does not capture any of the points of the beam of the marker using the switch 9 sequential alternate polling of all eight markers is carried out. After each marker beam is generated, the beam return unit 11 carries out the beam deflection back into the center of the marker by entering information from 14 fixations of coordinates into position 5 block. If one of the marker points enters the aperture of the pen by the signal from it, the direction h is fixed; the pen is messed up from the previous center of the marker in block 3, the remaining points are generated and the capture unit 12 on the screen (y4a generates only one a point located in the aer sensitivity field and a new marker center. In the c; non-aperture coverage of a pen at one of the marker points, the beam tracking stall block 4 generates the whole crosshair and flickers with a low frequency until the aperture is captured by the aperture One of its points. The operation of the device is synchronized 1 by the synchronization unit 10, which provides for the periodic supply of pulses of the clock frequency, starting with the starting pulses and ending with the signals from the beam tracking stall unit 4 or the light I pen 8. Frequency of the starting pulses determined by the speed at which the pen moves across the screen and the length of the marker's beam, and can be adjusted by the operator. Object of the Invention A device for tracking a light pen, comprising an electron-beam tube, the deflecting system of which is connected to the position block and through the information update block — to the coordinate fixation unit, a light pen connected to the information update and beam pickup units, the control unit, connected to a beam position unit, a sync block connected to a switch and a beam pickup unit, and a cathode ray tube modulator, a beam return unit to the center of the marker, distinguished by the fact that Improving the accuracy of tracking the light pen, it contains a beam deflection unit one step of the discrete raster connected to the beam position unit and a switch, a beam tracking module connected to the brightness control unit and a synchronization block, a discrete direction block connected to the switch, the beam position unit and the slip unit follow the beam, and the marker length setting unit, which is connected to the beam deflection unit by one increment of the discrete raster and the discrete directional unit, with one return block input beam center marker coupled with the switch, the other - with a fixing unit coordinates, and the output is connected to the block position.