SU485259A1

SU485259A1 - Wave gear

Info

Publication number: SU485259A1
Application number: SU1762108A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Яковлевич Коновалов; Анатолий Станиславович Михневич; Леонид Семенович Пинчук; Владимир Алексеевич Белый
Original assignee: Институт механики металлополимерных систем АН БССР
Priority date: 1972-03-22
Filing date: 1972-03-22
Publication date: 1975-09-25

Description

1one

-.Изобрете1ше относитс к машиностроению .The invention relates to mechanical engineering.

Известна волнова зубчата передача, содержаща планетарный генератор волн с зубчатыми роликами, жесткое колесо и гибкое колесо с внутреннимн зубь ми, вход щими в зацепление с зубь ми роликов генератора, и наружными зубь ми, вход щими в зацепление с зубь ми жесткого колеса .A wave gear wave is known, comprising a planetary wave generator with toothed rollers, a rigid wheel and a flexible wheel with internal teeth that engage with the teeth of the generator rollers, and external teeth that engage with the teeth of the hard wheel.

Гибкое колесо такой передачи работает в услови х не только сжимающих, но и изгибающих нагрузок в местах зацеплени , что снижает срок службы гибкого колеса и приводит к необходимости применени дорогосто щих материалов.The flexible wheel of such a transmission operates in conditions of not only compressive but also bending loads at the points of engagement, which reduces the service life of the flexible wheel and necessitates the use of expensive materials.

Цель изобретени - исключение изгибающих усилий, действующих на гибкое колесо, и повыщение надежности, долговечности, нагрузочной способности снижение стоимости передачи.The purpose of the invention is the elimination of bending forces acting on a flexible wheel, and increasing reliability, durability, and load capacity, reducing the cost of transmission.

Это достигаетс тем, что гибкое колесо выполнено в виде оболочки с профилированными гофрами, через которые зубь роликов генератора введены в зацеплеше с зу-This is achieved by the fact that the flexible wheel is made in the form of a shell with profiled corrugations, through which the teeth of the generator's rollers are inserted into the hook

|бь ми жесткого колеса, а глубина зацеплени составл ет не менее одной четверти вы соты зубьев.Beat the hard wheel, and the engagement depth is at least one quarter of the height of the teeth.

Гофры вне зоны зацеплени плавно пере- ход т в гладкую цилиндрическую поверхность гибкого колеса.The corrugations outside the engagement zone smoothly pass into the smooth cylindrical surface of the flexible wheel.

Дл снижени щума гибкое колесо выполнено из термопластичных полимеров, преимущественно полиуретана или поликап-To reduce shum, the flexible wheel is made of thermoplastic polymers, mainly polyurethane or polycap

роамида.roamide

На фиг. 1 изображена описываема передача , осевой разрез; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the described transmission, axial section; in fig. 2 is a section along A-A in FIG. one.

В корпусе 1 с крыщкой 2 расположеноIn case 1 with a flap 2 is located

неподвижное жесткое зубчатое колесо 3. Гибкое колесо 4, выполненное в виде упругой тонкостенной оболочки с профилированными гофрами 5, наружной поверхностью входит в зацепле1ше с зубчатым колесом 3fixed rigid gear 3. The flexible wheel 4, made in the form of an elastic thin-walled shell with profiled corrugations 5, has an outer surface hooked up to the gear 3

с помощью зубчатого ролика 6 генератора волн 7, зубь которого зацепл ютс с внутренней поверхностью гофр гибкого колеса 4. Дл увеличени жесткости, повышени технологичности изготовлени , снижени зна .копеременных напр жений, возникающих при деформировании гибкого элемента, гоф ры оболочки имеют переменное сечение и постепенно переход т в шшиндрическую часть. В предложенной конструкции можно ши роко использовать полимерные материалы, обладающие оптимальным сочетанием прочности , деформативности и антифрйкдионноо ти. Предмет изобретени 1. Волнова зубчата передача, содер|жаща планетарный генератор волн с зубчатыми роликами, жесткое и гибкое колеса , отличающа с тем, что, сusing the gear roller 6 of the wave generator 7, whose teeth engage with the inner surface of the corrugations of the flexible wheel 4. To increase rigidity, increase manufacturability, reduce alternating stresses arising from deformation of the flexible element, the corrugations of the shell have a variable cross section and gradually transition to the shshinder part. In the proposed design it is possible to widely use polymeric materials with an optimal combination of strength, deformability and anti-diffusion properties. The subject matter of the invention 1. Wave gear, containing a planetary wave generator with toothed rollers, a rigid and flexible wheel, characterized in that

Фиг. 2 целью повыщени надежности, долговечнос-j ти, нагрузочной способности и снижени .стоимости, гибкое колесо выполнено в виде оболочки с профиитированными гофрами, через которые зубь роликов генератора -введены в зацепление с зубь ми жесткого колеса, а глубина зацеплени составл ет ;Не менее одной четверти высоты зубьев. 2.Передача по п. 1, отличающа с тем, что гофры вне зоны за- 1 J..I цеплени плавно переход т в гладкую ци- , линдрическую поверхность гибкого колеса. 3.Передача по пп71 и2, отличающа с тем, что, с целью снижени щума, гибкое колесо выполнено из термо-/ пластичных полимеров, преимущественно полиуретана или поликапроамида.FIG. 2 the purpose of improving reliability, durability, load capacity and cost reduction, the flexible wheel is made in the form of a shell with pro-plated corrugations, through which the teeth of the generator rollers are brought into engagement with the teeth of the hard wheel, and the engagement depth is not less one quarter of the height of the teeth. 2. Transmission according to claim 1, characterized in that the corrugations outside the zone of the netting 1 J..I smoothly transfer to the smooth cylindrical surface of the flexible wheel. 3. Transmission according to PP71 and 2, characterized in that, in order to reduce ground noise, the flexible wheel is made of ther- mal / plastic polymers, mainly polyurethane or polycaproamide.