Claims (1)
коло(.:а. На нижнем KOiiue вала 3 устлновле- 1Ь( с возможностью проворачивани относителино шзла два рычага 4 л 5, можпу которыми расположен . жестко закрепленный на валу 3 кулачек 6. Рычаги 4 и 5 че|:)ез г ги 7 и 8, рычаги 9, 10 и 11 и т ги 12 и 13 соединены с рычагами 14 и 15. Ка.м дый из рычагов 14 и 15 жестко соединен, соответственно, с валом-шестерней 16 и I/ механизма гидроуправлени . Механизм гидроуправлени выполнен в едином блоке и состоит из редукционного клапана 18 тормозного гидроцилиндра 19 и редукционного клапана 20 гидроподжимиой муфты 21, Клашаны поджаты пружинами 22 и 23, усилие которых зависит от положени реек 24 и 25 наход щихс в зацеплении с валом-шестерней 1.6. Диаметр реек 24 и 25 больше диаметра клапанов 18 и 20 Между клапана-ми и рейками имеетс механическа св зЬ} осушествл ема с помощью пальцев 2.6 и 2,7 Полости каналов-клапанов 18 и О и р& ек 24 и 2.5 через каналы 28-31 соединены с насосом 32 и перопускньгм клапаном ЗЗе Проточки 34 и 35 клапанов со.е динены со сливным каналом 36. пагпетателным и сливным каналак на клалаках имеютс по ски, перекрывающие агпв, длина Ею ска 37 клапаар 18 болыпе длдипл по ска 38 редукционного клапана 20 ги.дрс поджимной муфты. Тормозной цилиндр 19 соединен с насосом 32 чере-з канал .59, а гидроподжймпа муфта - через капал 40 . При наличии в гидросистеме г 1Дравлнческого аккумул тора 41 редукционный клапан гидропо кимной муфты 20 снабжаетс ироточкамн 42 и 43 дл отключени гидроак-кумул тора при -noBopOTB вала -1лестерпн 16 Сливные полости проточек 34 и 35 через сливной канал 36 соеди11е пл с баком 44 Механизмы гидроуправлепн левого и право го бортов идентичны Поршень гидро1Щлиндра 19 соединен с рычагом зат жки ленты тормоза 45, а поршень гидрошшиндра 46 |с рычагом тормоза 47. На шток поршн гидроци индра 19 уста}ювле}1а пружина 48, а на шток поршн гпд эоцилиндра 46 -. пру-. жина 49. В уста ювившемс режиме пр молинейного движени оба клапана механизма гидроуправлени поджаты в крайнее верхнее положение давлением масла, подводимым под торцы реек 24 и 25, а пружины 22 и 23 максимально сжаты При повороте рулейого колеса 2, например , влево кулачек 6 воздействует па рычаг 5 и через т гу 8 поворачивает рьгааг 1О, установленный н.а валу вместе с рычаiroM 11; последний через т гу 12 поворачивает рычаг 14, который приводит во вра 2 вад-мцеютерню l(j и, 1 1:;оо о,1(.Б-ч yciN ие давлени масла на торцах реек 24 5, пере те1цает лх вниз. Вслед за рейками под действием давле- и перемещаютс редукционные клапаны 18 и 20, На этом этапе перекрываютс роточки 42 и 43 каналов гидроаккукчул - ора, вспедствие чего сн отключаетс от системы и в дальнейшем не ачи ет на процесс ,..сброса давленн из гндроподжилоюй, муфтЫо Давление в это врем в каналах 39 и 40 гидроподжимной муфты 21 и в гидро-i цилиндре 19 сохран етс рабочим. Таким образом, первый этап - это фактически зона нечувствительности рулевого управлени , При дальнейшем повороте рулевого колоса по сок 38 клапала 2О выходит Б сливнук проточку 35, вследствие чего канал 4О соедин етс со апивом и дааление, дейсиующее на клапана, резко падает до величины , определ емой усилием пружины 23о С этого момента наступает зона активного рсчулнровани да:бЛ2Н1Ш в гг.лроподжпм ой 2 Is Кланаи ,2О находитс Е р :1внове-. скн под действием пружины 23 с одной стороны и давлением масла в калале 40 и гид- рогюджпьлпой кгуфте 21 с другой. При даль11еЙ иеь . погзорото pyjieiioro колоса усллис пружи 1Ь 23 умен;ьшлетс пропорционально Ъеремеп; : ПИЮ рейки 23, а вместе с птл плавно уменьшаетс г.авление в гидроподжи- ц ой .муфте 21„ Это происходит до тех nops пока усилие пружины не снизнгс до нул . При этом давление в каналь 40 и муфте 21 полносTbio сбрасываетс , а нагнетательный канал 29 кромками клапана 20 отсекаетс от каналов , гзедущих в муфту и происходит поворот трактора с одчим отключенным бортом. Клапан 18 гидроцилиндра тормоза 19 во врем описанир х действий таюке перем9 щаетс внкз, однако по сок 37, имеющий болыиую длину, чем но сок 38 клапана 20, еще не открыл слив из канала 39 в полости проточек 34, а только подошел к этому моменту, Если D процессе поворота возникает не-« обхо.димость в притормаживании отключенного борта, водитель дoпoлIПiтeльнo поворачивает рулевое колесо, вследствие чего по сок 37 клапана 18 открывает слив из гидродилиндра тормоза к давление в нем падает до величины, определ емой усилием сжати пружины 22, В этот мокгент тормозна лента входит в контакт с барабаном под действием пружины гидроцилиндра 19, При дальнейшем повороте рулевого колеса происходит плавный сб{юс давлени из гидроцилиндра тормоза, благодар чему пружина 48 все сильней зат гивает тормозную ленту. Полное затормаживание одного борта, с мак- симальным усилием достигаетс при оконча тельном сбросе давлени из канала 39 и цилиндра 19. Дл повышени надежности механизма гидроуправлени , а также дл обеспечени безопасности между клапанами 18 и 20 и рейками 24, 25 кроме гидравлической св зи предусмотрена механическа блокировка. Если по каким-либо причинам клапаны не перемещаютс вслед за рейками, то пальцы 26 и 27 выбирают зазоры в хвостовиках . клапанов и перемещают их принудительно. При этом отключение одного борта и его затормаживание, в отличие от выщеописанiHoro ,. происходит резко. После око11чани поворота руль возвращаетс в исходное положение, при этом снача-« ла подаетс давление в гидроциЯиндр тормоза , т.е. происходит растормаживание борта и только затем создаетс давление в гидроподжимной муфте. Таким образом, механизм гидроуправле- :Ни позвол ет четко разграничить этапы сбро- са давлени и торможени , вследствие чего исключаютс регулировка и повышаетс работоспособность тормозов и гидроподвижных муфт. 4 22 Формула изобретени YcTpotcTBo дл упр авле11И5 мехпниэмамк поворота и (тормозами гусеничной N «tuHHbt сразделением потока мощности по авт.св. jN 4О1559, отличающеес тем что, .с целью повышени надежности и долгдвечности гидроподжимных муфт и торм зных лент, а также упрощени регулировки т г управлени механизмами поворота и тормо:за , оно снабжено гидравлическим механизмом управлени гидроподжимными муфтами коробки передач и тормозом, состо щим из тормозного гидроцйлиндра, корпуса, в кото:ром установлены два подпружине1П1ЫХ редукционных клапана, ohmi из которых соединен магисгралью с гидроподжимной муфтой, а другой - с тормозным гидроцилиндром, при. чем оба клапана кинематически св заны с порщн ми-рейками, наход щимис в посто н нам зацеплении с валом-шестерней, при этом длина по ска редукционного клапана, св занного с гидроподжимными муфтами, меньше длины по ска редукционного клапана, св занного с тормозным гидроцилиндром, на вели чину рабочего хода, необходимую дл окончательного сброса давлени в гидроподжимч ной муфте в момент полного торможени одного борта транспортного средства.kolo (.: a. On the lower KOiiue of the shaft 3, installed 1Ь (with the possibility of turning two arms 4 liters 5 with a possibility of turning, which can be positioned. 3 cam 6 rigidly attached to the shaft 6. Levers 4 and 5) | and 8, the levers 9, 10 and 11, and the gigs 12 and 13 are connected to the levers 14 and 15. The latches of the levers 14 and 15 are rigidly connected, respectively, to the gear shaft 16 and I / of the hydraulic control mechanism. in a single unit and consists of a pressure reducing valve 18 of a brake hydraulic cylinder 19 and a pressure reducing valve 20 of a hydraulically actuating clutch 21 rifles 22 and 23, the force of which depends on the position of the rails 24 and 25 engaged with the gear shaft 1.6. The diameters of the rails 24 and 25 are larger than the diameter of the valves 18 and 20 There is a mechanical connection between the valves and the rails using fingers 2.6 and 2.7 The cavities of the channel-valves 18 and O and p & 24 and 2.5 through the channels 28-31 are connected to the pump 32 and the perforated valve ЗЗе The grooves 34 and 35 of the valves are connected to the drain channel 36. pagpatelnym and drain canal on clalaks are ski overlapping arcs, the length of her ska is 37 clapaar 18 more than ddipl ska 38 pressure reducing valve 20 gi.drs pressure clutch. The brake cylinder 19 is connected to the pump 32 through the channel .59, and the hydrojump clutch through the drip 40. If the hydraulic system contains a 1Dvc accumulator 41, the pressure reducing valve of the hydraulic coupling 20 is supplied with an irotochkam 42 and 43 to shut off the hydraulic accumulator with -noBopOTB shaft -1 Lectern 16 Drain cavities of the grooves 34 and 35 through the drain channel 36 connecting the hydraulic reservoir 44 to the hydraulic mechanisms. The left and right sides are identical. The piston of the hydraulic cylinder 19 is connected to the lever for tightening the tape brake 45, and the piston of the hydrosynder 46 | with the lever of the brake 47. On the piston rod hydrostatic indra 19 mouth} 1a spring 48, and on the piston rod of the eo-cylinder 46 46 . pru- 49. In the mouth of the linear motion mode, both valves of the hydraulic control mechanism are pressed to the uppermost position by oil pressure applied to the ends of the rails 24 and 25, and the springs 22 and 23 are maximally compressed. When turning the steering wheel 2, for example, the cam 6 turns on the lever 5 and through the tr 8 turns the plate 1O mounted on the shaft along with the lever M 11; the latter, through the trigger 12, rotates the lever 14, which leads in time 2 to the oil machine l (j i, 1 1:; oo, 1 (bch yciN and the oil pressure at the ends of the laths 24 5, turns lx down). Following the rails, pressure reducing valves 18 and 20 are moved under pressure. At this stage, the rotors 42 and 43 of the hydroaccumulative orifice channels overlap, which means that the switch is disconnected from the system and then does not start on the process, discharging pressure from the main pod, coupling The pressure at this time in the channels 39 and 40 of the hydro-compression coupling 21 and in the hydro-i cylinder 19 is kept working. In general, the first stage is actually the steering insensitivity zone. As the steering wheel is further rotated, the valve 38O comes out of the valve 38 38, and the channel 4O connects to the valve and the pressure on the valve drops sharply to the value determined by force of the spring 23o From this moment comes the zone of active dispatching yes: BL2N1SH in the years of Lopodjpm Oi 2 Is Klanai, 2O is E p: 1in-. SCN under the action of the spring 23 on the one hand and the oil pressure in the Kalal 40 and the hydrogun jug 21 on the other. When further. Pogieroto pyjieiioro spike servlis springs 1 23 is clever, it is proportional to the distance; : PIA reiki 23, and together with ptl, the pressure in the hydraulic unit mufte 21 is smoothly reduced. This occurs until those nops until the spring force decreases to zero. In this case, the pressure in the channel 40 and the coupling 21 fully Tbio is released, and the discharge channel 29 is cut off by the edges of the valve 20 from the channels leading into the coupling and the tractor is rotated with the side off. The valve 18 of the hydraulic cylinder of the brake 19 during descriptions of actions also moves inside, but juice 37, which has a greater length than juice 38 of valve 20, has not yet opened the drain from channel 39 in the cavity of the grooves 34, but only approached this moment If the turning process causes a slow-down in braking the disabled side, the driver turns the steering wheel further, resulting in valve 37 opens the drain from the brake hydraulic cylinder to the pressure in it to a value determined by the force of the spring 22, V this mockgen brake band into contact with the drum under the action of the spring cylinder 19, Upon further turning the steering wheel is a smooth Sat {loc pressure of the brake cylinder, whereby the spring 48 is stronger than all tightens the brake band. Full deceleration of the single bead, with maximum force, is achieved with a final depressurization of the channel 39 and the cylinder 19. To increase the reliability of the hydraulic control mechanism, as well as to ensure safety, mechanical valves are also provided between the valves 18 and 20 and the rails 24, 25 lock If for some reason the valves do not move after the rails, then the fingers 26 and 27 select gaps in the shanks. valves and move them forcibly. At the same time, the shutdown of one side and its braking, in contrast to the described Xoro,. going on dramatically. After turning the steering wheel, it returns to its original position, at the same time, pressure is applied to the brake hydrodynamic head, i.e. bead disinhibition occurs and only then pressure is created in the hydro-compression sleeve. Thus, the hydraulic control mechanism: Neither makes it possible to clearly distinguish between the stages of pressure release and braking, as a result of which adjustment is prevented and the performance of the brakes and hydraulic sliding couplings is improved. 4 22 The claims of the YcTpotcTBo for controlling the rotation of the mechneples and (the brakes of the caterpillar N "tuHHbt by dividing the power flow along the autorum. steering gear and brake control mechanisms: for, it is equipped with a hydraulic mechanism for controlling hydraulic clutches of the gearbox and a brake consisting of a brake hydraulic cylinder, a body in which: two rpm pressure regulating valves are installed ohmi of which are connected with a hydrographic coupling, and the other with a brake hydraulic cylinder, whereby both valves are kinematically connected to the rails that are in constant gear with the shaft-gear, while the length of the pressure reducing valve associated with hydraulic clutches is less than the length of the pressure relief valve associated with the brake hydraulic cylinder, the stroke required for the final pressure release in the hydraulic jack at the moment of full deceleration of one transport side of funds.
W.i7W.i7
Фиг.11
Вид АType A
Фие.2Fie.2