SU482785A1

SU482785A1 - Two-digit Angle Code Converter

Info

Publication number: SU482785A1
Application number: SU2043293A
Authority: SU
Inventors: Олег Иванович Гринкин; Анатолий Владимирович Новиков; Анатолий Петрович Пинчук; Юрий Федосьевич Сульженко; Анатолий Филиппович Фомочкин; Олег Афанасьевич Хайнацкий
Original assignee: Предприятие П/Я Х-5827
Priority date: 1974-07-11
Filing date: 1974-07-11
Publication date: 1975-08-30

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в преобразовател х угловых перемещений в код.The invention relates to the field of automation and computer technology and can be used in converters of angular displacements in code.

Известны двухотсчетные преобразователи угол - код, содержащие установленные на входном валу многополюсный синусно-косинусный вращающийс трансформатор (СКВТ) - датчик точного отсчета и двухполюсный СКВТ - датчик грубого отсчета, входы которых соединены с генератором синусоидального напр жени , а выходы подключены к соответствующим двухполюсным СКВТ - приемникам точного и грубого отсчетов , выходы СКВТ-приемников через синхронизирующий усилитель подключены к двигателю , выходы которого через понил ающие редукторы кинематически св заны с многооборотным кодовым датчиком угла и валами СКВТ - приемников точного и грубого отсчетов.Two-count angle-to-number converters are known, containing a multi-pole sine-cosine rotary transformer (SCWT) mounted on the input shaft — a precision counting sensor and a bipolar SCWT-rough counting sensor, whose inputs are connected to a sinusoidal voltage generator, and the outputs are connected to the corresponding bipolar SCWT inputs to accurate and coarse sampling receivers, the outputs of the SCNT receivers are connected via a synchronization amplifier to the engine, the outputs of which through kinematically connected reducers Ana with a multi-turn coded angle sensor and shafts of a SCVT are receivers of precise and coarse readings.

Недостатком известных преобразователей вл етс наличие систематической погрешности , имеющей периодический характер.A disadvantage of the known converters is the presence of a systematic error that has a periodic nature.

Целью изобретени вл етс повышение точности работы преобразовател .The aim of the invention is to improve the accuracy of the converter.

Цель достигаетс тем, что в кинематическую цепь между двигателем и СКВТ- приемниками точного и грубого отсчетов введены дополнительные СКВТ, входы которых соединены с выходом генератора синусоидальногоThe goal is achieved by the fact that in the kinematic chain between the engine and the SCWT receivers of exact and coarse readings additional SCWT are introduced, whose inputs are connected to the output of a sinusoidal generator

напр жени , а выходы через согласующий элемент подключены к выходу СКВТ - приемника точного отсчета. Структурна схема преобразовател представлена на чертеже.voltages, and the outputs through a matching element are connected to the output of a SCPT receiver of an accurate reference. The block diagram of the converter is represented in the drawing.

Преобразователь содержит генератор 1 синусоидального напр жени , подключенный к обмоткам возбуждени многополюсного СКВТ - датчика 2 точного отсчета и двухполюсного СКВТ - датчика 3 грубого отсчета , двухполюсные СКВТ - приемники 4 и 5 точного и грубого отсчетов, дополнительные СКВТ 6, редукторы 7, многооборотный кодовый датчик угла 8, синхронизирующий усилитель 9, двигатель 10, согласующий элемент 11.The converter contains a sinusoidal voltage generator 1 connected to the excitation windings of a multi-pole SCRT sensor 2 of an accurate reading and a two-pole SKVT sensor 3 of a rough reference, two-pole SKVT receivers 4 and 5 of an accurate and coarse reading, additional SCRT 6, gearboxes 7, a multi-turn code sensor angle 8, the synchronization amplifier 9, the engine 10, the matching element 11.

Преобразователь работает следующим образом . При повороте входного вала на угол а наThe Converter operates as follows. When turning the input shaft at an angle

выходе СКВТ - нриемников 4 и 5 возникают сигналы, которые, нроход через синхронизирующий усилитель 9, воздействуют на двигатель 10. Через редукторы 7 двигатель поворачивает вал СКВТ - приемника 4 на уголthe output of SSCRs - receivers 4 and 5, signals arise that, through the synchronization amplifier 9, act on the engine 10. Through the gears 7, the engine turns the shaft of the SSCT - receiver 4 at an angle

ра, а вал СКВТ - приемника 5 на угол а.ra, and the shaft of the SCWT - receiver 5 at the angle a.

Коэффициент электрической редукции р равен числу пар полюсов СКВТ - датчика 2. В результате величина рассогласовани между СКВТ-датчиками и СКВТ-приемникамиThe coefficient of electrical reduction p is equal to the number of pole pairs of the SCWT - sensor 2. As a result, the magnitude of the mismatch between the SCWT sensors and the SCWT receivers

сводитс к нулю.reduced to zero.

Дополнительные СКВТ 6 нредназначеныAdditional SCVT 6 is intended

дл компенсации периодических высокочастотных и низкочастотных с периодом, равным одному обороту входного вала, составл ющих погрешности синхронной передачи угла. В соответствии с этим выбираютс коэффициенты передачи редукторов 7, до-полнительных СКВТ 6 и согласующего элемента 11. В результате выходной сигнал согласующего элемента И равен по величине и противоположен по знаку отклонению от пропорциональной зависимости между углом поворота и выходным сигналом приемника 4, вызванному воздействием суммы периодических погрешностей синхронной передачи угла канала точного отсчета. После суммировани на входе синхронизирующего усилител сигналов с выходов СКВТ-приемников и согласующего элемента периодические составл ющие погрещности компенсируютс , и двигатель поворачивает валы СКВТ-приемников и многооборотного ходового датчика угла 8 на угол, пропорциональный величине измер емого угла поворота. Код измер емого угла определ етс по показани м датчика .8.to compensate for periodic high-frequency and low-frequency ones with a period equal to one revolution of the input shaft, making up the error of synchronous angle transmission. In accordance with this, the transmission coefficients of gearboxes 7, additional SCRT 6 and matching element 11 are selected. As a result, the output signal of the matching element And is equal in magnitude and opposite in sign to a deviation from the proportional relationship between the angle of rotation and the output signal of the receiver 4 caused by the effect of the sum periodic errors of synchronous transmission of the angle of the accurate reading channel. After adding the clock amplifier at the outputs of the SCNT receivers and the matching element at the input, the periodic error components are compensated, and the engine turns the shafts of the ACNT receivers and the multi-turn angle sensor 8 by an angle proportional to the measured angle of rotation. The code of the angle to be measured is determined by the sensor reading .8.

Предмет изобретени Subject invention

Двухотсчетный преобразователь угол - код, содержащий установленные на входном валу многополюсный синусно-косинусный вращающийс трансформатор - датчик точного отсчета и двухполюсный синусно-косинусный вращающийс трансформатор - датчик грубого отсчета, входы которых соединены с генератором синусоидального напр жени , а выходы подключены к соответствующим двухполюсным синусно-косинусным вращающимс трансформаторам - приемникам точного и грубого отсчетов, выходы синусно-косинусных трансформаторов-приемников через синхронизирующий усилитель подключены к двигателю, выходы которого через понижающие редукторы кинематически св заны с многооборотным кодовым датчиком угла иThe two-count angle transducer is a code containing a multi-pole sine-cosine rotary transformer mounted on the input shaft - a precise reference sensor and a two-pole sine-cosine rotating transformer - a coarse reference sensor, whose inputs are connected to a sinusoidal voltage generator, and the outputs are connected to the corresponding two-pole ones, which are connected to a sinusoidal voltage generator, and the outputs are connected to the corresponding two-pole switches, which are connected to a sinusoidal voltage generator, and the outputs are connected to the corresponding two-pole switches, which are connected to a sinusoidal voltage generator, and the outputs are connected to the corresponding two-pole switches. cosine rotating transformers - receivers of precise and coarse readings, outputs of sine-cosine transformer-receivers through synchronizing This amplifier is connected to the engine, the outputs of which are kinematically connected to the multi-turn encoder through kits and down gears.

.валами синусно-косинусных вращающихс трансформаторов - приемников точного и грубого отсчетов, отличающийс тем, что, с целью повышени точности работы, в кинематическую цепь между двигателем и. The shafts of sine-cosine rotating transformers - receivers of exact and coarse readings, characterized in that, in order to increase the accuracy of operation, in the kinematic chain between the motor and

синусно-косинусными вращающимис трансформаторами- приемниками точного и грубого отсчетов введены дополнительные синусно-косинусные вращающиес трансформаторы , входы которых соединены с выходом генератора синусоидального напр жени , а выходы через согласующий элемент подключены к выходу синусно-косинусного вращающегос трансформатора - приемника точного отсчета .sine-cosine rotating transformers-receivers of exact and coarse readings additional sine-cosine rotating transformers are introduced, the inputs of which are connected to the output of a sinusoidal voltage generator, and the outputs through a matching element are connected to the output of a sinus-cosine rotating transformer - a receiver of an exact reference.