SU479977A1

SU479977A1 - Flight stand with movable cabin

Info

Publication number: SU479977A1
Application number: SU1872170A
Authority: SU
Inventors: Андрей Николаевич Предтеченский; Абрам Соломонович Иоселевич; Валентин Петрович Кочетков; Ираклий Георгиевич Мчедлишвили; Виктор Викторович Родченко; Леонид Дмитриевич Степанов
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4903
Priority date: 1973-01-15
Filing date: 1973-01-15
Publication date: 1975-08-05

Description

1one

Изобретение касаетс экспериментальных установок дл исследовани устойчивости и управл емости самолетов.The invention relates to experimental installations for investigating the stability and controllability of aircraft.

Известен пилотажный стенд с подвижной кабиной, содержащий 3-х степенной кардан с приводами, параллелограммный механизм вертикальных перемещений и основание стенда .Known aerobatic stand with a movable cabin, containing a 3-power cardan with drives, a parallelogram mechanism of vertical movements and the base of the stand.

Недостатком такого стенда вл етс то, что его привод вертикальных перемещений, выполненный по обычной схеме и нагруженный весом подвижных частей стенда, вследствие несимметричности нагрузки, воспроизводит задаваемые перегрузки с существенными искажени ми .The disadvantage of such a stand is that its drive of vertical displacements, performed according to the usual scheme and loaded with the weight of the moving parts of the stand, due to the asymmetry of the load, reproduces the specified overloads with significant distortions.

Цель изобретени - повышение точности физического моделировани полета на стенде.The purpose of the invention is to improve the accuracy of physical simulation of flight at the stand.

Это достигаетс тем, что привод вертикальных перемещений выполнен управл емым по перегрузке в виде однополостного цилиндра, рабоча полость которого соединена через одно золотниковое устройство с нанориой магистралью , а через другое золотниковое устройство- со сливной .магистралью.This is achieved by the fact that the drive of vertical displacements is made controlled by an overload in the form of a single-cavity cylinder, the working cavity of which is connected through one spool device to the nanorium line, and through the other spool device to the drain line.

На чертеже изображен предлагаемый пилотажный стенд с,подвижной кабиной.The drawing shows the proposed aerobatic stand with a mobile cabin.

К основанию 1 с помощью шарниров присоединен параллелограммный механизм 2, с которым шарнирно соединен карданный подвес, образованный вилкой 3, проставкой 4 и вилкой 5. С вилкой 5 с помощью одностепенного щарпира соединена цапфа 6 кабины 7. Между каждой парой звеньев, образующих 4 степени свободы, установлены соответствующие приводы 8-11. Привод 8 - однополостной имеет два золотниковых устройства. Одно зо .лотниковое устройство 12 установлено между рабочей полостью привода 8 и напорной магистралью 13, а другое золотниковое устройство 14 - между той же полостью привода 8 и сливной магистралью 15.A parallelogram mechanism 2 is attached to the base 1 by means of hinges, with which a gimbal suspension is pivotally connected, formed by a fork 3, a spacer 4 and a fork 5. A pin 6 of the cab 7 is connected to the fork 5 by means of a single-stage shaft. , installed the corresponding drives 8-11. Drive 8 - single-lumen has two spool devices. One zotnikovic device 12 is installed between the working cavity of the drive 8 and the pressure line 13, and the other spool device 14 - between the same cavity of the drive 8 and the drain line 15.

При равновесном положении кабины 7 п механизма стенда проходные сечени золотников 12 и 14 примерно одинаковы. Дл перемещени кабины 7 с ускорением вверх проходное сечение золотника 12 увеличивают, а проходное сечение золотника 14 - уменьшают. При этом в рабочей полости привода 8 создаетс избыточное давление, соответствующее воспроизводимой перегрузке. Дл перемещени кабины 7 с ускорением вниз проходное сечение золотника 12 уменьщают, а проходное сечение золотника 14 увеличивают. При этом давление в рабочей полости привода 8 уменьшаетс и кабина 7 движетс с задаваемой перегрузкой под действием собственного веса и веса подвижных частей вниз. :.. Применение предлагаемого изобретени позвол ет повысить точность физического моделировани полета на стенде.In the equilibrium position of the cabin 7 p of the stand mechanism, the flow areas of the spools 12 and 14 are approximately the same. To move the cab 7 with upward acceleration, the flow area of the spool 12 is increased, and the flow area of the spool 14 is reduced. In this case, an overpressure is created in the working cavity of the actuator 8, corresponding to reproducible overload. To move the cab 7 downward, the flow area of spool 12 is reduced, and the flow area of spool 14 is increased. At the same time, the pressure in the working cavity of the actuator 8 decreases and the cabin 7 moves with the specified overload under the action of its own weight and the weight of the moving parts down. : .. The application of the present invention allows to increase the accuracy of physical simulation of flight on a bench.

Предмет изобретени Subject invention

Пилотажный стенд с подвижной кабиной, содержащий 3-х степенной кардан с приводами , параллелограммный механизм вертикальных перемещений и основание стенда, отличающийс тем, что, с целью повышени точности физического моделировани , приводA flight stand with a movable cabin, containing a 3-power cardan with drives, a parallelogram mechanism of vertical movements and a stand base, characterized in that, in order to improve the accuracy of physical modeling, the drive

его вертикальных перемещений выполнен управл емым по перегрузке в виде однополостного цилиндра, рабоча полость которого соединена через одно золотниковое устройство с напорной магистралью, а через другое золотниковое устройство - со сливной магистралью .its vertical movements are made controlled by an overload in the form of a single-cavity cylinder, the working cavity of which is connected through one spool device to the pressure line, and through another spool device to the drain line.

10ten