(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УСИЛИ1 дуктивного преобразовател деформации упругого элемента по высоте; магнитопроводы 8 и 9 индуктивных преобразователей углов поворота опорных поверхностей упругого элемента; пружины 10 и //; призмы 12 и 13 из неэлектролроводного диа мапнитного материала; катушки обмоток возбуждени 14 и измерительные катушки 15 индуктивных преобразователей углов поворота опорных поверхностей ynipyroro элемента; катушки 16 индуктивного преобразовател деформации упругого элемента по диаметру; катушки 17 индуктивного преобразовател деформации упругого элемента по высоте и соединительный болт 18. Между кор ми упругого элемента и магнитопроводами индуктивных преобразователей выполнены зазоры fi, б, бд и бз. Катушки индуктивных преобразователей 16 и 17 включены между собой носледовательно н образуют две цепи LB и Ьд, включенные по дифференциально - трансформаторной схеме (фиг. 4), причем д фиксирует деформацию диаметра, а La - высоты упругого элемента . Обмотки возбуждени дифференциальных магнитных цепей W (фиг. 2) катушек 14 (фиг. 1) соединены между собой последовательно и включены на напр жение питани . Обмотки дифференциальных магнитных цепей и (фиг. 2) катушек 15 (фиг. 1) соединены последовательно и включены на полупроводниковые вьвпр мители, а с тих на емкостно-омические фильтры RC, причем напр жени с резисторов фильтров включены между собой дифференциально, а образовавша с (разность потенциалов t/a от магнитной цепи, расположенной .под верхней опорой, подана на резистор (фиг. 4). Напр жение «н от магнитного преобразовател расположен;ного над нижней опорой, подало на резистор R2 (фиг. 4). Обмотки Wi, и Wf, (фиг. 3) дифференциальных магнитных цепей нагружены на полупроводниковые выпр мители В, В и после фильтрации на емкостно-омических фильтрах их напр жени включены дифференциально на резистар 4- На этот же резистор подана разность потенциалов с аналогично включенной мапнитной цепи, но 1ра1сположен .ой ,с противоположной стороны на одном и том же диаметре. Напр жени на резисторах 4, К .. . Rn суммируютс между собой, так как они включены последовательно и образовавшеес напр жение t/,, подаетс на резистор (фиг. 4) от верхней опоры f/Hg и на резистор Rz- от нижней опоры. Устройство, работает следующим образом. При равномерном приложении нагрузки к торцам элемента 1 он деформируетс без искажеии формы боковой поверхности и измен ет зазоры б и 6i в цепи основного контура, зазоры бг и бз не измен ютс . Изменение зазоров б и 6i приводит к изменению реактивгтаго сопротивлени обмоток LB и Lд. В результате разность потенциалов между точками О- 1(фиг. 4) увеличиваетс , а между точками О- 2уменьшаетс и на резисторе RI возникает разность потенциалов f/o, завис ща от величины приложенной к опоре силы, что зафиксирует измерительный прибор 19. При отсутствии нагрузки параметры схемы должны быть подобраны так, чтобы напр жени f/ид; OB с к и были равны нулю. Если измер емое зсилие приложено к опорным поверхност м упругого элемента / неравномерно , то кольцевые кори 3 и 4 повернутс отно.сительно своего лервоначальиого положени . Одновременно корпус 5 получит дополнительное перемещение, 1ВЫ31ва1Н1Ное воздействием искажени формы боковой поверхности упругого элемента, а также произойдет дополнительное изменение зазора б за счет поворота нижнего кор 4 упругого элемента. Поворот кор , расположенного у верхней опор.ной поверхности упругого элемента, вызывает вертикальное перемещение магнитопровода Я который под действием пружины /,/ следует за корем. При этом величина зазора бг над катушкой возбуждени 14 остаетс неизменной, в то (Врем как величина этого зазора по одну сторону от этой катушки увеличитс , а по другую-уменьшитс , и на выходе цепей компенсации получают напр жение, завис щее от усредненного угла поворота а под верхней Оа и под нижней f/dj, опорами, которые скомпенсируют ошибку, вызванную симметричными неравномерными распределени ми усилий на опорных поверхност х упругого элемента. Дл компенсации погрешности от изгиба верхней или нижней опор упругого элемента напр жени , завис щие от угла поворота по обеим сторонам от цилиндра упругого элемента , вычитаютс друг из друга (фиг. 3), а полученна разность потенциалов зависит от изгиба сечени и скомпенсирует ошибку в измерении усили , вызванную изгибом верхней /7„ и нижней /7и„ опор. Предмет изобретени Устройство дл измерени усилий, содержащее цилиндрический упругий элемент с кольцевым корем у основани , индуктивные преобразователи деформации упругого элемента по высоте и диаметру, магнитопроводы которых размещены на нижней крышке и радиальных выступах корпуса, а обмотки включены по дифференциально-трансформаторной схеме, и измерительный прибор, отличающеес тем, что, с целью уменьшени погрешности измерени от неравномерности распределени усилий по площад м опор упругого элемента, оно снабжено вторым кольцевььм корем, расположенным на цилиндрическом упругом элементе вблизи верхней опорной поверхности его, и дополнительными индуктивными преобразовател ми углов поворота опорных поверхностей упругого элемента, размещенными между радиальными выступами корпуса и двум кольцевыми кор ми и выполненными в виде Ш-образных магнитопроводов с катушками, зажатых между соответствующим корем и радиальным выступом корпуса посредством пружинки и неэлектропроводной диамагнитной призмы на среднем стержне(54) DEVICE FOR MEASURING EFFORTS1 of a ductile transducer of deformation of an elastic element along the height; magnetic cores 8 and 9 of inductive converters of angles of rotation of the supporting surfaces of the elastic element; springs 10 and //; prisms 12 and 13 of non-electrically conducting dipole material; excitation winding coils 14 and measuring coils 15 of inductive transducers of rotation angles of the supporting surfaces of the ynipyroro element; the coil 16 of the inductive strain transducer of the elastic element in diameter; coils 17 of an inductive converter of deformation of an elastic element in height and a connecting bolt 18. Gaps fi, b, bd and bz are made between the cores of the elastic element and the magnetic cores of the inductive converters. The coils of inductive converters 16 and 17 are interconnected and form two circuits LB and BD, connected in a differential transformer circuit (Fig. 4), with d fixing the deformation of the diameter, and La - the height of the elastic element. The excitation windings of the differential magnetic circuits W (Fig. 2) of the coils 14 (Fig. 1) are interconnected in series and connected to the supply voltage. The windings of the differential magnetic circuits and (fig. 2) coils 15 (fig. 1) are connected in series and connected to semiconductor terminals, and from quiet to capacitive-ohmic RC filters, the voltage from the filter resistors being differentially connected to each other, and having formed (the potential difference t / a from the magnetic circuit located under the upper support is applied to the resistor (Fig. 4). The voltage "n from the magnetic converter is located; on the lower support, applied to the resistor R2 (Fig. 4). Wi, and Wf, (FIG. 3) differential magnetic The circuits are loaded on B, B semiconductor rectifiers, and after filtering on capacitive-ohmic filters, their voltage is differentially connected to a resistor 4- A potential difference is applied to the same resistor with a similarly turned on computer circuit, but on the opposite side on one and The same diameter. The voltages on the resistors 4, K. .. Rn are summed up as they are connected in series and the resulting voltage t / ,, is fed to the resistor (Fig. 4) from the top support f / Hg and to the resistor Rz- from the bottom support. The device works as follows. When the load is evenly applied to the ends of the element 1, it deforms without distorting the shape of the side surface and changes the gaps b and 6i in the main circuit, the gaps bg and bz do not change. A change in the gaps b and 6i leads to a change in the reactive resistance of the windings LB and Ld. As a result, the potential difference between points O-1 (Fig. 4) increases, and between points O-2 decreases and a potential difference f / o arises on the resistor RI, depending on the magnitude of the force applied to the support, which will fix the measuring device 19. In the absence of load circuit parameters should be chosen so that the voltage f / id; OB with to and were equal to zero. If the measured force is applied to the supporting surfaces of the elastic element / unevenly, then the annular measles 3 and 4 are rotated relative to their initial position. At the same time, body 5 will receive an additional displacement, 1ВЫ31ва1Н1Ное by the effect of distorting the shape of the side surface of the elastic element, as well as an additional change in the gap b due to rotation of the lower core 4 of the elastic element. Rotation of the core, located at the upper support of the surface of the elastic element, causes the vertical movement of the magnetic core I which, under the action of the spring /, / follows the bark. At the same time, the gap bg above the excitation coil 14 remains unchanged, while (the time value of this gap on one side of this coil increases and decreases on the other, and at the output of the compensation circuits, voltage is obtained depending on the average angle of rotation a under the top Oa and under the bottom f / dj, supports that compensate for the error caused by symmetrical uneven distributions of forces on the supporting surfaces of the elastic element. To compensate for the error of bending of the upper or lower supports of the elastic element depending on the angle of rotation on both sides of the cylinder of the elastic element are subtracted from each other (Fig. 3), and the resulting potential difference depends on the bending of the section and compensates for the error in force measurement caused by bending of the upper (7) and lower (7) Subjects of the Invention A device for measuring forces comprising a cylindrical elastic element with an annular bark at the base, inductive transducers of deformation of an elastic element in height and diameter, the magnetic cores of which are placed on the bottom cover and radial projections the groin of the body, and the windings are connected according to a differential transformer circuit, and a measuring device, characterized in that, in order to reduce the measurement error of the uneven distribution of efforts over the areas of the supports of the elastic element, it is equipped with a second ring-shaped crust located on the cylindrical elastic element near the upper its supporting surface, and additional inductive converters of angles of rotation of the supporting surfaces of the elastic element, placed between the radial protrusions of the body and two tsevymi armature and E are in the form W-shaped magnetic cores with coils clamped between the respective anchor and the radial protrusion body by springs and electrically non-conductive diamagnetic rod prism on average
магнитоПровода, при этом выходные цепи дополнительных индуктивных преобразователей подсоединены к резисторам, включенным последовательно с резистором цепи индуктивных преобразователей дефор.мации упругого элемента по высоте и диаметру.a magnetic conductor, with the output circuits of additional inductive converters connected to resistors connected in series with the resistor of the inductive converters of the deformation of the elastic element in height and diameter.
VV
0Фиг . 3 0Fig. 3