SU479209A1

SU479209A1 - Apparatus for stabilizing the rotational speed of a DC motor

Info

Publication number: SU479209A1
Application number: SU1724512A
Authority: SU
Inventors: Виталий Николаевич Ктитарев; Борис Иванович Фесенко
Original assignee: Предприятие П/Я В-2769
Priority date: 1971-12-13
Filing date: 1971-12-13
Publication date: 1975-07-30

Description

1one

Изобретение относитс к устройствам ДЛЯ стабилизации скорости вращени двигател посто нного тока по напр жению противоэ . д. с. двигател .This invention relates to devices for stabilizing the rotational speed of a direct current motor against a counter voltage. d. engine

Известны полупроводниковые регул торы скорости вращени двигателей, содержащие преобразователь напр жени противо-э. д. с. в последовательность частотно-модулированных импульсов, воздействующих на базу управл ющего транзистора.Semiconductor motor speed controllers are known that contain a counter-e voltage converter. d. into a sequence of frequency-modulated pulses affecting the base of the control transistor.

Цель изобретени - повышение точности стабилизации скорости.The purpose of the invention is to improve the accuracy of stabilization speed.

Дл этого регул тор выполнен в виде автогенератора импульсов посто нной длительности , в одно плечо которого включен двигатель и регулирующий транзистор, а во второе - транзистор, обеспечивающий релаксацию, и последовательно с ним соединенный транзистор , управл ющий частотой повторени указанных импульсов, причем база управл ющего транзистора соединена с коллектором измерительного , реагирующего на разность сигналов источника опорного напр жени и интегрирующего С-контура, подключенного через коммутационные диоды к двигателю.For this, the controller is made in the form of a self-oscillator of pulses of constant duration, in one arm of which a motor and regulating transistor is connected, and in the second - a transistor providing relaxation, and in series with it a connected transistor controlling the pulse repetition frequency the transistor is connected to a measuring collector that reacts to the difference of the signals of the source of the reference voltage and integrates a C-circuit connected through switching diodes to the motor.

Принципиальна электрическа схема устройства представлена на чертеже.The circuit diagram of the device is shown in the drawing.

Устройство содержит автогенератор на транзисторах 1 и 2. Хронирующими элементами автогенератора вл ютс резисторы 3, 4,The device contains an oscillator on transistors 1 and 2. The clock elements of the oscillator are resistors 3, 4,

управл ющий транзистор 5 и конденсатор 6, К базе транзистора 1 подключены резисторы 7-9. Последовательно с мощным транзисторомthe control transistor 5 and the capacitor 6. Resistors 7-9 are connected to the base of transistor 1. Consistently with a powerful transistor

10 включены электродвигатель 11 и диод 12. Элементы 13-19 образуют цепь измерени напр жени противо-э. д. с. двигател , подключенную к базе усилительного транзистора 2. Стабилитрон 20 и резистор 21 образуют источник опорного напр жени .10, an electric motor 11 and a diode 12 are turned on. Elements 13-19 form a voltage measuring circuit counter-e. d. motor connected to the base of the amplifying transistor 2. The Zener diode 20 and the resistor 21 form the source of the reference voltage.

Работает устройство следующим образом. При включении напр жени питани зар жаетс конденсатор 6 через элементы 3, 5, 12. Когда потенциал эмиттера транзистора 1 становитс меньще потенциала общей точки резисторов 7-У, транзисторы 1 и 10 открываютс , через двигатель 11 протекает импульс тока, равный по продолжительности времени разр да конденсатора 6 через резистор 4 доThe device works as follows. When the supply voltage is switched on, the capacitor 6 is charged through the elements 3, 5, 12. When the emitter potential of transistor 1 becomes less than the potential of the common point of resistors 7-Y, transistors 1 and 10 open, a current pulse through the motor 11, equal in duration to yes capacitor 6 through resistor 4 to

измененного потенциала общей точки резисторов 7-9. После этого транзисторы 1, 10 выход т из насыщени и закрываютс .modified potential common point resistors 7-9. Thereafter, transistors 1, 10 are out of saturation and close.

Цепь из элементов 13-19 обеспечивает в паузе между токовыми импульсами поступление на базу транзистора 2 напр жени , пропорционального величине противо-э. д. с. электродвигател .The circuit of elements 13-19 provides, in the pause between current pulses, the supply to the base of transistor 2 of a voltage proportional to the magnitude of the counter-e. d. electric motor.

Происходит это следующим образом. Потенциал общей точки резисторов 16, 18 приIt happens as follows. The potential of the common point of the resistors 16, 18 when

открытом диоде 17 выбираетс несколькоopen diode 17 selects several