SU477795A1

SU477795A1 - Device for automatic thread cutting

Info

Publication number: SU477795A1
Application number: SU1831778A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Зорев; Леонид Яковлевич Кадигробов; Ираида Ивановна Петрушина
Original assignee: Центральный Научно-Исследовательский Институт Технологии Машиностроения
Priority date: 1972-09-26
Filing date: 1972-09-26
Publication date: 1975-07-25

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАРЕЗАНИЯ ВНУТРЕННЕЙ РЕЗЬБЫ , сечение по Б-Б на фиг, 2; на фиг 5 -- м ханизм подачи резцедержател на шаг Устройство содержит механизм: подачи резцедержател 1 в радиальном направлении , выполненный в виде кинематически св занного с электродвигателем 2 через редуктор 3 полого вала 4, торцова повер ность 5 которого снабжена пальдем 6, вз модействующи1уг с боковыми стенками 7 (см« фиг. З) трапецеидального паза втул ни 8. Последн жестко соединена с резцедержателем 1, снабженным резцами 9 и-10, расположенными диаметрально противоположно и смещенными в осевом направлении друг относительно друга на ве™ личину половины шага нарезаемой резьбы В резцедержателе 1 (см„ фиг. 2) установлено храповое колесо 11, взаимодей стБующее с собачками 12, 13 (см., фиг„4 а через храповое колесо 11, служащее гайкой, проходит ходовой винт 14 с ограничителем величины радиального перемещени резцедержател 1„ Ограничитель в виде конусного участка 15, к которому присоединен расположенный соосно с полым валом 4 шток 16. На кошхе последнего закреплен кулачок 17, взаимодейст- БЗГЮЩИЙ с микропереключателем 18 оста- нова. На конце полого вала 4 укреплен упор 19, взаимодействующий с системой микропереключателей 20, служ;ащих дл реверсировани вращени электродвигател 2. , Механизм подачи резца на шаг выпол- нен в виде обхватывающего полый вал 4 копирного винта 21с составными копирными раскгшниевыми гайками 22. и 23 Цилиндрическа часть 24 копирноговинт 21 обхвачена разрезной втулкой 25 с ко нической наружной поверхностью 26, перемещаемой Б корпусе 27 посредством дифференциальной гайки 28, С целью предварительной расточки отверсти составные копирные гайки 22 и 2.3 вход т в зацепление с общей съемной шестерней 29, кинематически соединенной с редуктором (на фиг. 1 показано пункти{эными лини ми). Корпус 27 устройства закрепл етс в разрезной втулке 30, принадлежащей кронштейну 31 (или поворотному мехавизму„)„ Устройство работает следующим образом . Вращательное движение от электродвигател 2 через шестерни 32-35 редуктора 3 передаетс полому валу 4, с которым, шестерн 35 св зана посредстВОм скольз щей щпонки 36„. При вращении полого вала 4 палец 6 упираетс в одну из боковых стенок 7 трапецеидального паза втулки 8, жестко , соединенной с резцедержателем 1 и имеющей возможность совершать ограниченные перемещени в радиальном направлениис Под воздействием пальца 6 втулка 8г а, следовательно, и резцедержатель 1 перемещаютс в радиальном направлении (на фиг. 1 влево) до тех пор, пока втулка 8 не встретитс с участком 15 ходового винта 14, В этот момент втулка 8 с резцедержателем 1 вовлекаетс во вращение. Втулка 8, имеюща на наружной .поверхности две лыски, обхватываетс с двух сторон вилкой, которой оканчиваетс цилиндрическа часть 24 копирного винта 21, -.; : следовательно; последний также начин.7ает вращатьс а при этом. неизбежно перемещаетс в осевом направлении, поскольку св занные с ним копирные гайки 22 к 23 жестко укреплены в корпусе 27 посредст:вом шпонки 37 (смо фиг, 5) При этом в работу вступает oдиIi из резцов, в данном .случае резец 10, а резец 9 соверщает холостой ход,. . При реверсе вращени электродвигател 2 палец 6 контактирует со второй скощенной поверхностью 7 втулки 8 и вынуждает ее перемещатьс в раддальном направлении , но в противоположную сторону (на фиг. 1 вправо). При этом собачка 13, сид ща на оси 38, жестко укрепленной во : втулке 8, поворачивает храповое колесо 11 на определенный угол, что вызьшает пере- мещение ходового винта 14 вверх. Последнее приводит к тому, что величина перемещени втулки 8 в радиальном направлении несколько увеличиваетс , т е. втулка 8 встретитс с конусным участком 15 ходового винта 14 несколько позже, чем в . первом случае. При этом в работу вступает резец 9, а резец Ю совершает холостой ХОДф; Втулка 39. жестко укрепленна на тор- це цилиндрической части 24 копирного винта 21, предотвращает возникновение виб- j рации резцедержател 1 в осевом направлении , а шпонка 4 О, вход ща в паз 41 ходового винта 14j предотвращает вращение последнего относительно собственной оси. ТаКэ в конце каж ого хода резцедержател 1, происходит подача резца 9 или 10 на глубину резани После того, как резцы 9 и 10 нарежут . полный профиль резьбы, кулачок 17, укрепленный на штоке 16, постепенно пере-, угещаемом вверх вместе с ходовым винтом : 14t воздействует на микропереключатель IBs который отключает двигатель 2 и тем самым, заканчивает цикл обработки.(54) DEVICE FOR AUTOMATIC CUTTING INNER THREAD, section bb in fig 2; Fig. 5 shows the mechanism for feeding the toolholder to the step. The device includes a mechanism: feeding the toolholder 1 in the radial direction, made in the form of kinematically connected with the electric motor 2 through the gearbox 3 of the hollow shaft 4, the frontal surface 5 of which is equipped with paldem 6 The side walls 7 (see Fig. 3) of the trapezoidal groove are neither sleeve 8. The latter is rigidly connected to the tool holder 1, equipped with cutters 9 and-10, which are diametrically opposite and displaced axially relative to each other on the be ™ half pitch of cut thread The tool holder 1 (see Fig. 2) has a ratchet wheel 11, which interacts with the paws 12, 13 (see Fig 4 and passes the ratchet wheel 11 with the size limiter through the ratchet wheel 11, which serves as a nut) radial movement of the toolholder 1 "A limiter in the form of a tapered section 15, to which is attached a shaft 16 coaxially with a hollow shaft 4 attached. On the latter’s shaft there is a cam 17, which interacts with the stop 18 microswitch. At the end of the hollow shaft 4, the stop 19, which interacts with the system of microswitches 20, is used, serving for reversing the rotation of the electric motor 2. The cutter feed mechanism for the pitch is made in the form of a coping screw 21c grasping the hollow shaft 4c with composite spindle nuts 22. The cylindrical part 24 of the copirnogy screw 21 is wrapped around the split sleeve 25 with the conic outer surface 26 being moved by the housing 27 by means of the differential nut 28. For the purpose of pre-drilling the hole, the composite key nuts 22 and 2.3 in d t in engagement with the common removable gear 29, kinematically connected with the gearbox (shown in Fig. 1 in dotted lines). The housing 27 of the device is fixed in the split sleeve 30 belonging to the bracket 31 (or the swiveling mechanism "). The device operates as follows. The rotational movement from the electric motor 2 through gears 32-35 of the gearbox 3 is transmitted to the hollow shaft 4, to which gear 35 is connected by means of a sliding tong 36 ". When the hollow shaft 4 rotates, the finger 6 rests on one of the side walls 7 of the trapezoidal groove of the sleeve 8, rigidly connected to the tool holder 1 and having the ability to perform limited movements in the radial direction. direction (in Fig. 1 to the left) until the sleeve 8 meets the section 15 of the lead screw 14. At this moment the sleeve 8 with the tool holder 1 is engaged in rotation. The sleeve 8, having two flats on the outer surface, is wrapped around the two sides with a fork, with which the cylindrical part 24 of the coping screw 21 ends; : Consequently; the latter also begins to rotate while doing so. inevitably moves in the axial direction, since the associated nuts 22 to 23 are rigidly fixed in the housing 27 by means of a key 37 (see FIG. 5). In this case, the optical Ii comes from the incisors, in this case the incisor 10, and the incisor 9 makes idling ,. . When the rotation of the motor 2 is reversed, the finger 6 is in contact with the second surface 7 of the sleeve 8 and forces it to move in the radial direction, but in the opposite direction (to the right in FIG. 1). At the same time, the pawl 13, sitting on the axis 38 rigidly fixed in the: sleeve 8, turns the ratchet wheel 11 at a certain angle, which causes the movement of the spindle 14 upwards. The latter causes the amount of movement of the sleeve 8 in the radial direction to increase slightly, i.e., the sleeve 8 will meet with the tapered section 15 of the driving screw 14 somewhat later than c. the first case. At the same time, cutter 9 enters the work, and cutter U performs idle HODF; The sleeve 39. rigidly fixed at the end of the cylindrical part 24 of the coping screw 21 prevents the toolholder 1 from vibrating in the axial direction and the key 4 O entering the groove 41 of the driving screw 14j prevents rotation of the latter relative to its own axis. TaKe at the end of each stroke of the tool holder 1, the tool 9 or 10 is fed to the depth of cut. After the tools 9 and 10 are cut. full thread profile, cam 17, mounted on rod 16, gradually re-directed upwards along with lead screw: 14t acts on IBs microswitch which shuts off engine 2 and thereby ends the treatment cycle.

Управление направлением вращени выходного вала электродвигател 2, а, следо-i ательно, и направлением- осевых перемещений резцедержател 1 производитс микропереключател ми 20, на которые воздействует упор 19, укрепленный на конце полого вала 4. The direction of rotation of the output shaft of the electric motor 2, and, consequently, the direction and axial movements of the toolholder 1, is controlled by microswitches 20, which are supported by an emphasis 19 fixed to the end of the hollow shaft 4.

Устройство устанавливаетс в кронштейне 31 (или поворотном механизме). При этом корпус 37 закрепл етс в разрезной втулке 30, биение оси которой относительно оси обрабатьшаемого отверсти 42 находитс в допустимых пределах. Резцедержатель 1 находитс в исходном положении (см. фиго 1).The device is mounted in a bracket 31 (or a pivoting mechanism). In this case, the housing 37 is fixed in the split sleeve 30, the runout of the axis of which relative to the axis of the hole to be machined 42 is within acceptable limits. The toolholder 1 is in the initial position (see Figo 1).

с целью полудени точного резьбового отверсти последнее с помощью описываемого устройства вначале растачиваетс , а затем в нем нарезаетс резьба.In order to obtain a fine-cut screw hole, the latter is first bored using the device described, and then a thread is cut into it.

Дл выполнени расточной операции в | резцедержателе 1 устанавливают. два расточных резца, микропереключатели 20 размещают на рассто нии-, равном длине обрабатьюаемого отверсти , шпонка 37 и клиновой механизм 43-45 (см,;фиг. 5) снимаютс , на конце вала 46 устанавливают зубчатое колесо 29, вход щее в зацепление с шестерн ми 47, 48, обхватывающими копирные гайки 22, 23 и взаимодействуюши ми с последними посредством шпонок 49 и so.To perform a boring operation in | tool post 1 set. Two boring cutters, microswitches 20 are placed at a distance equal to the length of the hole to be machined, a key 37 and a wedge mechanism 43-45 (cm,; Fig. 5) are removed, and a gear wheel 29 engaging with gear wheel is mounted on the end of shaft 46 47, 48, spanning the locknuts 22, 23 and interacting with the latter by means of the keys 49 and so.

При включении устройства происходит дновременное вращение копирного винта 21When the device is turned on, the copier screw 21 is simultaneously rotated.

и копирных гаек 22 и 23, что в свою очередь , при определенном соотношении чисел зубьев шестерен и зубчатого колеса 29 позвол ет добитьс малых перемещений винта 21, а следовательно, i и резцедержате- i л 1 в осевом направлении за один оборот, т. е. производить расточивание отверсти 42 до диаметра, соответствующего внутреннему диаметру будущей резьбы.and copier nuts 22 and 23, which in turn, at a certain ratio of the number of gear teeth and gear wheel 29, allows small movements of the screw 21 and, therefore, i and tool holder i l 1 in the axial direction per turn, i.e. . to bore hole 42 to a diameter corresponding to the internal diameter of the future thread.

При выполнении резьбонарезной операции микропереключатель 18 останова устанавливают в верхнее заранее заданное положение, расточные резцы замен ют резьбовыми, шпонку 37, вход щую в зацепление с венцами 47, 48 копирных гаек: 22, 23 и предотвращающую вращение последних относительно собственной оси, жестко креп т в корпусе 27; клиновый механизм 43, 44, 45 устанавливают в положение, указанное в фиг. 5.When performing a thread-cutting operation, the microswitch 18 of the stop is set to the upper preset position, the boring cutters are replaced with threaded ones, a key 37 which engages with the rims 47, 48 of the coping nuts: 22, 23 and preventing the rotation of the latter relative to its own axis, are rigidly fixed housing 27; The wedge mechanism 43, 44, 45 is set to the position indicated in FIG. five.

Затем, ослабив болты 51 и 52, вращают ходовой винт 44 клинового механизма, выбира зазор в копирной ,резьбе и след Then, loosening the bolts 51 and 52, rotate the lead screw 44 of the wedge mechanism, choosing the clearance in the copier, thread and trace

за тем, чтобы упом нутое резьбовое соеди нение оставалось подвижным.ensuring that the threaded joint remains movable.

Далее, враща втулку 53, исключают возможность перемещени копирных гаек 22, 23 в корпусе 27 в осевом направлении. В таком положении втулку 53 жестко кре-Further, rotating the sleeve 53 excludes the possibility of moving the nuts 29, 23 in the housing 27 in the axial direction. In this position, the sleeve 53 is rigidly

.п т в корпусе болтами 51, 52 и приступают к нарезанию резьбы..p in the case of bolts 51, 52 and proceed to threading.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1 1. Device for automatic threading of other threads with diametrically disposed cutters, equipped with an engine, gearbox, reversing mechanism and mechanisms. The cutter feeds one step at a time and in the radial direction, o t and is designed so as to increase productivity by eliminating idle reverse the toolholder moves, the toolholder feed mechanism in the radial direction is made in the form of a hollow shaft connected kinematically to the gearbox, the end surface of which is provided with a finger, it has trapezoidal side walls with a sleeve rigidly connected to the tool holder, and the tool holder has a ratchet wheel that interacts with the pawls through which the screw with the tool feed limiter passes in the radial direction in the form of a conical section with which the chickpea sleeve, and which goes into the rod, carrying at the end of the cam acting on the microswitch associated with the engine.

2. The device according to claim 1, distinguishing it with the fact that the cutter feed mechanism for a step is designed as a gripping hollow shaft of a coping screw with adjustable copier nuts.

3. The device according to paragraphs. 1 and 2, in order to increase the rigidity of the toolholder, the lump screw in its cylindrical part is wrapped around the split sleeve g with a conical outer surface mounted in the housing for movement.

4. The device according to claim 2, in connection with the fact that the control nuts are tied to the gearbox in order to control the axial feed amount.

2

sixteen

Phia.1

LL

Fi.Z

bb

7 /

73

Fia FIG. five