SU476087A1

SU476087A1 - Spindle feed mechanism

Info

Publication number: SU476087A1
Application number: SU1846964A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Пестунов; Юрий Васильевич Лебедев
Original assignee: Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения
Priority date: 1972-11-16
Filing date: 1972-11-16
Publication date: 1975-07-05

Description

1one

Изобретение относитс к станкостроению.FIELD: machine tool industry.

Известен механизм подачи шпиндел сверлильного станка с устройством дл автоматического переключени привода с быстрого подвода на рабочую подачу при соприкосновении инструмента с обрабатываемым изделием . Механизм содержит две взаимно неремещаюндиес подпружиненные пиноли, св занные электрическим переключателем.A known mechanism for feeding the spindle of a drilling machine with a device for automatically switching the drive from a fast feed to the work feed when the tool touches the workpiece. The mechanism contains two mutually non-shifting spring-loaded quill, connected by an electrical switch.

Однако такое устройство не может быть использовано при сверлении сквозных отверстий , так как вследствие низкой жесткости СИИД из-за наличи пружины при уменьшении осевой силы в момент выхода сверла из отверсти произойдет увеличение скорости подачп, возрастание крут щего момента и поломка сверла.However, such a device cannot be used when drilling through holes, since, due to the low rigidity of the SIID, due to the presence of a spring, when the axial force decreases at the moment the drill leaves the hole, an increase in feed speed will occur, an increase in torque and a drill break.

Цель изобретени - повышение надежности механизма при обработке сквозных отверстий.The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism when machining through holes.

Это достигаетс тем, что в пиноли предлагаемого механизма установлен электромагнит или посто нный магнит, взаимодействуюш,ий с подпружиненной шпиндельной втулкой и выбранный таким образом, чтобы при сжатой пружине усилие прит жени магнита превышало усилие сжати пружины. Дл возврата системы в исходное положение предусмотрены упор или концевой выключатель. В качестве электрического переключател можетThis is achieved by the fact that an electromagnet or a permanent magnet, which interacts with a spring-loaded spindle sleeve, is installed in the quillies of the proposed mechanism and chosen so that, when the spring is compressed, the force of attraction of the magnet exceeds the force of compression of the spring. A stop or limit switch is provided to return the system to its original position. As an electrical switch can

оыть использовано реле тока в цепи питани электромагнита.To use the current relay in the power supply circuit of the electromagnet.

На фиг. 1 и 2 приведены схемы двух вариантов предлагаемого механизма.FIG. 1 and 2 are diagrams of two variants of the proposed mechanism.

Первый вариант механизма содержит двухскоростной привод 1, реечную передачу 2, ппноль 3, втулку 4, пружину 5, шпиндель 6, электромагнит 7 или посто нный магнит 8. Схема питани электромагнита содержит реле тока 9, нормально замкнутый контакт 10 и упор 11, установленный на пиноли. Второй вариант механизма содержит планку 12, установленную на втулке 4, упор 13, реечный датчик 14, шарик 15 и лунку 16 втулки 4.The first version of the mechanism contains a two-speed drive 1, a rack and pinion transmission 2, pnol 3, sleeve 4, spring 5, spindle 6, electromagnet 7 or permanent magnet 8. The electromagnet power supply circuit contains a current relay 9, a normally closed contact 10 and an emphasis 11 mounted on pintles The second version of the mechanism includes a bar 12 mounted on the sleeve 4, the stop 13, the pinion sensor 14, the ball 15 and the hole 16 of the sleeve 4.

Механизм, изобрал енный на фиг. 1, работает следуюш,им образом.The mechanism depicted in FIG. 1, works in the following way.

Цикл работы начинаетс с быстрого подвода шпиндел 6 до соприкосновени инструмента с обрабатываемой деталью (не показана ), после чего поступательное движение втулки 4 со шпинделем 6 прекращаетс . Реечна передача 2 продолжает сообщат: перемещение пиполн 3, сжима прулсину 5 и уменьша зазор а. По мере уменьшени зазора увеличиваетс сила прит жени магнита . При некоторой крнтической величине зазора сила прит жени превысит усилие пружины и втулка 4 переместитс в направлен)1и, обратном направлению подачи до соприкосновени торца втулки с магнитом. МагнитноеThe work cycle begins with a quick approach of the spindle 6 to the contact of the tool with the workpiece (not shown), after which the translational movement of the sleeve 4 with the spindle 6 stops. Rack 2 transfer continues to report: move the pipoln 3, compress the prulasin 5 and reduce the gap a. As the gap decreases, the magnet attraction force increases. At a certain gap size, the force of attraction will exceed the spring force and the sleeve 4 will move in the direction 1), opposite to the feed direction until the end of the sleeve contacts the magnet. Magnetic

сопротивление его уменьшитс , увеличитс проход щий через него ток, сработает реле тока 9 и переключит привод 1 с быстрой на рабочую подачу. Обработка ведетс при отсутствии зазора. При выходе сверла из отверсти пружина 5 не сможет переместить втулку 4 из-за воздействи магнита и увеличени подачи не произойдет. По команде концевого выключател (на чертежах не показан ) пиноль возвратитс в исходное положение . При этом упор 11 разомкнет контакты 10, электромагнит 7 отключитс , пружина 5 разожметс , и образуетс зазор а. Механизм гот.ов к повторению цикла. В некоторых случа х нежелательна установка электромагнита в пиноли. Тогда он замен етс посто нным магнитом 8 (фиг. 2), удовлетвор ющим тому же условию - усилие прит жени магнита при сжатой пружине (малом зазоре) превышает усилие пружины, а при разжатой пружине меньще развиваемого ею усили .its resistance will decrease, the current passing through it will increase, the current relay 9 will operate and switch drive 1 from fast to working feed. Processing is carried out in the absence of clearance. When the drill leaves the hole, the spring 5 will not be able to move the sleeve 4 due to the effect of the magnet and the increase in feed will not occur. At the command of the limit switch (not shown), the quill will return to its original position. In this case, the stop 11 will open the contacts 10, the electromagnet 7 is shut off, the spring 5 is released and a gap a is formed. The mechanism is ready to repeat the cycle. In some cases, the installation of an electromagnet in quill is undesirable. Then it is replaced by a permanent magnet 8 (Fig. 2), satisfying the same condition - the force of magnet attraction with a compressed spring (small gap) exceeds the force of the spring, and with a decompressed spring, it is less than the force developed by it.

Переключение скорости подачи при перемещении втулки 4 в пиноль 3 производитс релейным датчиком 14, св занным с шариком 15, опирающимс на лунку 16 втулки. При перемещении втулки шарик выкатываетс из лунки 4, сигнал с датчика 14 подаетс на привод 1.Switching the feed rate when the sleeve 4 is moved to the quill 3 is made by a relay sensor 14 associated with the ball 15 resting on the hole 16 of the sleeve. When the sleeve moves, the ball rolls out of hole 4, the signal from sensor 14 is applied to actuator 1.

Возврат системы в исходное положение происходит следующим образом.The system returns to its original position as follows.

После окончани обработки и возврата пиноли установленна на втулке 4 планка 12 взаимодействует с упором 13 и перемещение втулки прекращаетс , в то врем как пиноль продолжает перемещатьс до тех пор, покаAfter finishing the processing and return of the quill, the strip 12 mounted on the sleeve 4 interacts with the stop 13 and the movement of the sleeve stops, while the quill continues to move until

не образуетс зазор а между магнитом 8 и втулкой 4, и усилие пружины не превысит усилие, развиваемое магнитом.there is no gap between the magnet 8 and the sleeve 4, and the spring force does not exceed the force developed by the magnet.

предмет изобретени subject matter

Claims

1. A spindle feeding mechanism of an automatic boring machine with fast feed to the work feed when the tool touches the workpiece, containing a quill with a spring-loaded spindle sleeve and an electrical feed drive switch, characterized in that

reliability when machining through holes, it is equipped with a magnet mounted in quillies and acting on the spindle sleeve in the direction opposite to the working feed direction, and the magnet is chosen in such a way that in one of the extreme positions of the sleeve the force of the spring exceeds the force of attraction of the magnet, and in the second - less than.

2. The mechanism according to claim 1, characterized in that an electromagnet is installed in the quill,

and the quill is provided with an abutment that turns off the electromagnet in the initial position of quill, and the electrical switch is designed as a current relay installed in the power supply circuit of the electromagnet.

3. The mechanism according to claim 1, characterized in that a permanent magnet is installed in the quill, and the spring-loaded sleeve in the initial position quill interacts in the axial

direction with a fixed stop.

L

-fi

-2

-five

9 i

72

74

FIG. 2