SU474414A1

SU474414A1 - Stand for assembly to weld

Info

Publication number: SU474414A1
Application number: SU1853461A
Authority: SU
Inventors: Рудольф Наумович Фридман; Марк Львович Каталхерман; Валентин Иванович Рубцов; Леонид Васильевич Егоров; Сергей Константинович Глазков; Алексей Иванович Петровнин
Original assignee: Предприятие П/Я В-2120
Priority date: 1972-12-06
Filing date: 1972-12-06
Publication date: 1975-06-25

Description

ет ролики 20, оси которых установлены в кронштейнах 21, жестко закренлеиных на раме балкона.The rollers 20, the axes of which are mounted in the brackets 21, are rigidly fixed on the frame of the balcony.

На основаннн 1 симметрично относительно рельсов 2 и иортала 3 расиоложены парные роликооиоры 22, которые состо т из нриводиых 23 н неирнводных 24 ролнков. Ролики 23 и 24 выполнены ступенчатыми со ступен ми 25 и 26, разность радиусов которых равна разности толщии стенок собираемых на стенде элементов. Эти ролики носажены па валы 27 и 28 на скольз щих шнонках с возможностью неремещени оси вдоль валов. Валы 27 и 28 смоитированы в иодшииииках на концах нравых 29 и левых 30 рычагов, шарпирно закрепленнь1Х на стойках 31 и 32, жестко устаиовленных на основании 1.Based on 1, symmetrically with respect to rails 2 and iortal 3, paired roller bearings 22, which consist of 23 n non-wired 24 rifles, are located. Rollers 23 and 24 are made in steps with steps 25 and 26, the difference of the radii of which is equal to the difference of the thickness of the walls of the elements assembled at the stand. These rollers are worn on shafts 27 and 28 on sliding hinges with the possibility of dislocation of the axis along the shafts. The shafts 27 and 28 are motivated in iodschiiikah at the ends of the moral 29 and left 30 levers, which are sharply fixed on the uprights 31 and 32, rigidly mounted on the base 1.

Рычаги 29 и 30 Н1арннрно св заны с подкосами 33 н 34, ннжпие концы которых шарнирно соединены с цаифами гаек 35 и 36, имеющих соответственно иравую и левую нарезку и соединенных с виитом 37, концы которого имеют протнвоноложно нанравлеииую нарезку, соответствующую нарезке гаек 35 и 36.Levers 29 and 30 H1 are connected to braces 33 and 34, the ends of which are pivotally connected to the nuts of nuts 35 and 36, having respectively left and right cuts and connected to the wee 37, the ends of which have a proton-dismountable cutting corresponding to the nuts 35 and 36 .

Кажда пара рычагов 29 и 30 имеет свой винт, гайки и подкосы. Вннты 37 опираютс на иодшнпникн 38, смоитнрованные на основании 1.Each pair of levers 29 and 30 has its own screw, nuts, and struts. The implants 37 are based on an iodine 38, based on base 1.

Дл разгрузки виитов от изгибающих усиЛИЙ под гайками 35 и 36 номещеиы н.чоские направл ющие 39, по которым скольз т кориуса гаек и на которые передаютс усили , возиикающие от веса установленного издели 40 и от усили силового цилиндра 8.For unloading viits from bending forces under nuts 35 and 36, there are unmounted guide lines 39, along which the corus slides on the nuts and to which the forces generated by the weight of the installed product 40 and from the force of the actuating cylinder 8 are transmitted.

Винты 37 св заны между собой н с приводом подъема 41 роликооиор с помощью конических зубчатых колес 42 н 43 и нромежуточных валов 44, опирающихс па подшннннкп 45, жестко смонтированные на осиованин 1. Вращение приводиых роликов 23 осуществл етс от нрнвода 46 через зубчатые колеса 47 и 48. Последнее жестко сидит на валу 49, свободно вращающемс на подщннннках, установленных в цапфе щарнира, которым соодин етс рычаг 29 со стойкой 31. На вал 49 жестко насажена звездочка 50, соединенна цепью 51 со звездочкой 52, л естко сид щей на валу 27 приводных роликов 23.The screws 37 are interconnected by a n with a lifting drive 41 rollers with conical gears 42 and 43 and intermediate shafts 44, supported by pods 45, rigidly mounted on axis 1. The driven rollers 23 are rotated from the drive 46 through gears 47 and 48. The latter is rigidly mounted on the shaft 49, which rotates freely on the pads installed in the spindle hinge, which connects the lever 29 to the pillar 31. The sprocket 50 is rigidly mounted on the shaft 49, connected by a chain 51 with an asterisk 52, which sits firmly on the shaft 27 drive rollers 23.

На основании 1 жестко закреплена неподвнжна бабка 53. Подвижна вдоль основани бабка 54 установлена иа роликах 55, перемещающихс но направл ющим 56, расположенным между стойками 31 и 32. Бабка 54 фиксируетс относительно нанравл ющих с помощью фиксаторов (на чертеже не показаны).On the base 1, the headstock 53 is rigidly fixed. The headstock 54 is movable along the base and mounted on rollers 55, moving along guides 56 located between racks 31 and 32. Head 54 is fixed relative to clamps using retainers (not shown in the drawing).

Обе бабки аналогнчны по копструкции н содержат салазки 57, которые с номон1ью винта 58 перемещаютс по вертикальным направл ющим 59. Салазки 57 несут на верхнем конце упорный ролик 60 с вертикальной осью вращени , а ниже его - новоротную отиоситильно горизонтальной оси планщайбу 61. Вращение винту 58 сообщаетс от маховнка 6 через конические зубчатые колеса 63 и 64. Both headstocks are similar in terms of co-structure and contain slide 57, which, with the screw 58, move along vertical guides 59. The slide 57 carries the thrust roller 60 with a vertical axis of rotation at the upper end, and below it - the rotary axis of the horizontal axis - the belt # 61. communicated from flywheel 6 via bevel gears 63 and 64.

Салазки 57 и направл ющие 59 неподвижной бабки 53 могут перемещатьс вдоль оси стенда на небольшую величину с номощью гидроЦ11ли11дра 65.The slide 57 and the guides 59 of the stationary headstock 53 can be moved along the stand axis by a small amount with the help of hydraulic gauge 65.

Дл установкн роликоонор па диаметр издели 40 одиа из гаек 35 сиабжена стрелкой UD, нере.мещающейс вместе с этой гайкой идоль лиие11ки о7. жестко закреиленной на основании 1 и проградунровапиой но всему диапазону диаметров собираемых изделии 40.In order to install the roller, the diameter of the item 40 is one of the 35 nuts of a sabzhen arrow UD, which does not move along with this nut the idol li711 o7. rigidly fixed on the basis of 1 and progrowing but the entire range of diameters of the assembled product 40.

lia стенде можно производить полную сборку корпусов ainiapaTOB и резервуаров, начина с нервого днища, путем иоследовательной пристыковки оосчаек и замыкающего днища .The lia stand can be used for the complete assembly of ainiapaTOB hulls and tanks, starting from the nerve bottoms, by successively fitting the outlets and closing bottoms.

Сборка может осуществл тьс также стыковкой обечаек с последующей иристыковкой oOoiiX у:1,иищ.The assembly can also be carried out by joining the shells with the subsequent testing of oOoiiX y: 1, iishch.

Последовательна сборка, начина с нервого днища, иутем иоочередиой иристыковки обечаек и замыкающего осуществл етс следующим образом (дл иростоты онисанн рассмотрим сначала случай сборки из эле.меитов, имеющих одинаковую толщину стенок).Sequential assembly, starting from the nerve bottoms, and then, in front of the shell, and closing the shells and closing, is performed as follows (for the eystot onesann, consider first the case of assembly from elemite, having the same wall thickness).

Включением механизма 41, вращающего валы 44, конические щестернн 42 и 43, а через - вииты 37, иеремещающие гайки 35 и 36, ироизвод т поворот рычагов 29 и 30 соответственно против и ио иаиравлению часовой стрелки, уста)1авлива приводные 23 и хо.тостые 24 ро;и1ки так, чтО центр издели 40 независимо от его диаметра иаходитс на высоте , совпадающей с высотой расиоложеии осей штоков 13 и 14 силовых цнлиндров 11 и 12. При этом отсчет перемещени роликов ведут но стрелке 66 н линейке 67, нроградуирозанной но диаметрам изделий.By turning on the mechanism 41, which rotates the shafts 44, the conical shchesthern 42 and 43, and through 37, 37 and the displacing nuts 35 and 36, and the rotation of the levers 29 and 30, respectively, is counterclockwise, set by driving 23 and xostoy 24 ro; il1k so that the center of the product 40, regardless of its diameter, is at a height that coincides with the height of the axis of the rods 13 and 14 of the power cylinders 11 and 12. At the same time, the movement of the rollers is measured in the arrow 66n line 67, which is scaled by the diameters of the products .

Затем на ролики 23 и 24 па их большие ступени 25 укладывают обечайку так, что между ее торцом н плаищайбой 61 неподвижиого упора 53 остаетс рассто иие, достаточиое дл установки днища. При этом стунени 25 роликов 23 и 24 устанавливают на валах 27 и 28 так, что часть стуиеней 25 ио длине свободна дл установки днища.Then, on the rollers 23 and 24 on their large steps 25, the shell is laid in such a way that there is enough distance between its face and the plate 61 of the non-movable stop 53 for the bottom to be installed. In this case, the stuni 25 of the rollers 23 and 24 are mounted on the shafts 27 and 28 so that part of the studs 25 and about the length are free to install the bottom.

Затем это диище устанавливают иа ступени 25 ролнков 23 и 24 между торцом обечайки и планшайбой 61 упора 53, после чего маховиком 62 устанавливают салазки 57 подвижного уиора 54 так:, что верхн кромка упорного ролика 60 этого упора находнтс на уровне кромки дпщца пли иесколько выше ее в Bcpxneii зоне собираемого стыка и бабку 54 подвод т к обечайке до соприкосновенн ролика 60 с ее торцом. Бабку 54 фиксируют отиосительио иаправл юп их 56 и осиовани 1.This guide is then installed in the steps 25 of the rifles 23 and 24 between the end of the shell and the faceplate 61 of the stop 53, after which the flywheel 62 sets the slide 57 of the movable ear 54 so that the upper edge of the stop roller 60 of this stop is at the level of the edge of the plly and somewhat higher than in the Bcpxneii zone of the joint to be assembled and the headstock 54 is brought to the side of the shell up to the contiguous roller 60 with its face. Grandma 54 is fixed on the board and directing their 56 and axis 1.

Затем силовым цилиндром 65 производ т горизонтальное перемещение направл ющих 54 с салазками 57 и планшайбой 61, осуществл поджим к обечайке.Then, by means of the cylinder 65, the guides 54 were moved horizontally with a slide 57 and a faceplate 61, pressed against the side of the shell.

К месту сборки подвод т иортал 3 так, что оси штоков 9, 13 и 14 силовых цилиндров 8, 11 и 12 расиолагаютс в плоскости собираемого стыка или в непосредственной близости от него со смешением в сторону обечайки.Iortal 3 is brought to the assembly site so that the axes of the rods 9, 13 and 14 of the power cylinders 8, 11 and 12 are located in the plane of the assembled joint or in close proximity to it with mixing in the direction of the shell.

Включают боковые силовые цилиидры 11 и 12 и их штоками 13 и 14 нроизвод т нажатие с бокоБ на обечайку. Штоки 13 и 14 перемещаютс ло тех пор, пока верхн кромка обечайки в зоне стыка не нодниметс до уровн верхней кромки днища или несколько выше ее. Включают верхний силовой цилиндр 8, на штоке 9 которого подвешен балкон 16, и производ т опускание последнего.The lateral power cylinders 11 and 12 are turned on, and their rods 13 and 14 produce pressure from side to side. The rods 13 and 14 move as long as the upper edge of the shell in the joint zone does not move up to the level of the upper edge of the bottom or slightly above it. The upper power cylinder 8 is turned on, on the rod 9 of which the balcony 16 is suspended, and the latter is lowered.

В непосредственной близости от обечайки шток 9 останавливают, ие ввод его в соприкосновение с обечайкой, и производ т фиксаПИЮ балкона 16, ввод фиксатопы 18 в соответствуюп1ие отверсти стоек 5 посредством гидродилиидров 19. Затем снова включают гидроцилиндр 8 и штоком 9 выравт1ивают в верхней зоне стыка кромку обечайки но кромке днища, после чего производ т прихватку кромок электросваркой. При этом балкон 16 остаетс ненодвижным, а шток 9 свободно опускаетс относительно него. Балкон можно I не фиксировать фиксаторами 18. а опереть роликами 20 на днище (т. е. на более жесткий элемент). В этом случае шток 9 также свободно проходит через отверстие 17 балкона 16, производ выравнивание кромок собираемых элементов.In the immediate vicinity of the shell, the rod 9 is stopped, its entry into contact with the shell, and the fixation of the balcony 16 is performed, the fixatives 18 are inserted into the corresponding openings of the uprights 5 by means of hydrodiloids 19. Then the hydraulic cylinder 8 is again turned on and the rod 9 is aligned in the upper zone of the joint edge shells but on the edge of the bottom, after which they are tacked to the edges by electric welding. At the same time, the balcony 16 remains non-movable, and the rod 9 freely descends relative to it. Balcony I can not fix the clips 18. and lean rollers 20 on the bottom (ie, on a more rigid element). In this case, the rod 9 also freely passes through the opening 17 of the balcony 16, making the alignment of the edges of the assembled elements.

После прихватки шток 9 немного отвод т вверх, не каса сь буртом 10 балкона 16, а штоки 13 и 14 развод т в стороны. Затем. включа привод 46, через шестерни 47 и 48, вал 49, звездочки 50 и 52 цепиой передачи 51 и вал 27 нроизвод т поворот пртшодных роликов 23, которые поворачивают днище и обечайку на некоторый угол, благодар конструкции бабок 53 и 54, и снова воздействуют на собираемые элементы штоками 13 и 14. а затем штоком 9 н нроизвод т прихватку. Эти операции повтор ютс но всему периметру стыка собираемых элементов. Затем подвижную бабку 54 отвод т от обечайки, подают иа роликоопоры следуюшую обечайку и пронзвод т сборку ее с предыдущей обечайкой так же, как описано выше.After tacking, the rod 9 is slightly retracted upwards, not touching the shoulder 10 of the balcony 16, and the rods 13 and 14 are moved apart. Then. including actuator 46, through gears 47 and 48, shaft 49, sprockets 50 and 52 of the transmission chain 51 and shaft 27, producing the rotation of the direct rollers 23, which rotate the bottom and the shell at a certain angle, thanks to the construction of the headstock 53 and 54, and again act on the assembled elements by the rods 13 and 14. and then by the rod 9, the tack is produced. These operations are repeated over the entire perimeter of the junction of the collected elements. Then, the movable headstock 54 is retracted from the shell, the next shell is fed to the roller supports and the assembly is carried out with the previous shell in the same way as described above.

Подобным же образом производитс и пристыковка замыкаюн1его (второго) диин.а. которое прижимают планшайбой 61 подвижной бабки 54.The docking of the closure (second) di-lin is also performed in the same way. which is pressed by the faceplate 61 of the movable headstock 54.

Если усилие, необходимое дл сведени кромок собираемых элементов в верхней зоне стыка, оказываетс больше веса нортала 3,If the force required to bring the edges of the assembled elements together in the upper joint zone is greater than the weight of the noral 3,

то при работе силового цилиндра 8 портал несколько приподнимаетс с рельсов 1, выбипа зазоры между захватами 7 и головками рельсов 2, что обеспечивает фиксацию ц устойчивое положение цортала относительно основани 1.then, when the power cylinder 8 is in operation, the gantry somewhat lifts from the rails 1, removing gaps between the grippers 7 and the heads of the rails 2, which ensures that the cortale is fixed to the base 1.

В случае сборки стыка из элементов с разной ТОЛН1ИНОЙ стенок, из которых один элемент имеет малую жесткость, обечайка илиIn the case of assembling a joint of elements with different THICKNESS walls, of which one element has a low stiffness, shell or

дннтце, нмеютца более толстую стенку, устанавливаетс на ступени 26 роликов 23 и 24, имеюише меньшнй диаметр.The bottom, the thicker wall, is mounted on the step 26 of the rollers 23 and 24, having a smaller diameter.

Сборка стыка производитс аналогично от санно.ту выше, но при этом штоки 13, 14The assembly of the joint is made similarly from the sled. Above, but with the rods 13, 14

и 9 воздействуют иа элемент, имеющий меньшую жесткость, в неносредственной блт1зости от собираемого стыка.and 9 are affected by an element having a lower stiffness in the spontaneity of the assembled joint.

В случае сборки стыка нз э,дементов, имеЮП1ИХ приблизительно одинаковую жесткость,In the case of assembling the nz e joint, dementants, which have an approximately equal rigidity,

на разную ТОЛЩИНУ стенок они устанавливаютс иа разные ступенн роликов, а стыковка производитс одним верхн1 М силовым цилиндром . Таким образом, предлагаемый стенд обеспечивает качественную сборку стыков при любом сочетании параметров собираемых э,дементов .On different wall THICKNESS they are mounted on different stepped rollers, and docking is done by one top M power cylinder. Thus, the proposed stand provides high-quality assembly of the joints with any combination of parameters collected e, dement.

П р е д лт е т изобретени PROPOSITION OF THE INVENTION

30thirty

Стенд дл сборкн под сварку преимутнествеппо корпусов химических аппаратов н резервуаров , содержащий основание с расположенными вдоль него роликоопорамн, нодвижную н неподвижную бабкн с поджимным-н плпптн йбами, портал с закрепленными на нем вертнка.тьиьтми и двум горизонтальными снловылти цилиндрами и балкой, подвижныйThe stand for the assembly for welding of predominantly housings of chemical apparatus and tanks, containing a base with a roller-axle located along it, a fixed and motionless foot with a pressing-down plate, a portal with cylinders fixed on it, and two horizontal cylinders and a beam, movable on it.

в вертикальном наиравлеиии по направл ющи , боковых стоек порта.та, о т ,т н ч а ю нх н йс тем, что, с целью повышени ироизводительностп и точности сборкн, шток вертикального цилиндра свободно пропун.ен через отверстие , выполненное в балконе, причем конец штока снабжен буртом, а на балконе установлены опорные ро,чики, опирающиес на свариваемое изделие, при этом кажда нз бабок снабжена салазками, устаиовленными наin vertical direction along the rails, side pillars of the port. that’s about it, because, in order to improve performance and assembly accuracy, the rod of the vertical cylinder is freely passed through a hole made in the balcony, moreover, the end of the rod is provided with a collar, and on the balcony there are support rollers mounted on the product being welded, and each naz of attendants is equipped with a sled fitted on

ней с возможностью вертикального перемещени , причем на салазках смонтированы поворотные относительно вертикальной оси упорные роликн н поджимные планшайбы. 1 I I I I 4-5 5 f tl ff2 5 и 1it is vertically movable, with the thrust rollers and the face plates rotatable about the vertical axis mounted on the slide. 1 I I I I 4-5 5 f tl ff2 5 and 1

2 « J8 J7 J63; -S ,/,7556 J JSJJ JJ55,;Jc2 "J8 J7 J63; -S, /, 7556 J JSJJ JJ55,; Jc

5five

ЛШ1ЛLsh1l

---™s--- ™ s

.-«...- "..

.-r.- liW VA „«- Ь-ь..-jH 1.-r .- liW VA „" - L-h ..- jH 1

MCet-JjeMCet-jje

. 2 60 Б 51. 2 60 B 51

52 2552 25

ir: .z.ir: .z.

s -.1s -.1

Фи& 1Fi & 1